动力学是研究物体机械运动规律的科学,与日常生活、自然现象及工程实践有着广泛的联系。本书从常见的日常现象出发,揭示其中的力学原理.阐明力学规律,并着重介绍这些原理及规律在工程实践,特别是现代科技中的应用,从而展示动力学在认识客观世界及改造客观世界中的巨大威力。本书汇集了十个专题,涉及导航定位、火箭卫星、载人航天、陀螺仪器、体育竞技、大气气象等多个科技领域。 本书是一本科普读物,一些力学原理、规律都是由日常现象归纳总结出来,并配有大量插图,因而易于理解;内容丰富而广泛,通过阅读可以增加有关现代科技的许多知识;书中所引的故事轶闻,读起来生动有趣。 本书可供中学以上文化程度的广大读者阅读。对学习力学课程的大学生也是一本很好的教学参考读物,书中动力学在现代科技中应用的实例可以丰富教
本书收集了作者近20年中陆续发表或尚未发表的30多篇文章。分为人物篇、事件篇和议论篇三部分。这些文章概括了作者认为对力学发展乃至对整个科学发展比较重要而又普遍关心的课题,介绍了阿基米德、伽利略、牛顿、拉格朗日等科学家的生平与贡献,也介绍了我国著名的力学家,还对力学史上比较重要的事件,如能量守恒定律、梁和板的理论、永动机等的前前后后进行了介绍。每篇文章中,有作者对历史事实的认真考据,也有作者独到的见解;同时,涉及当前科学和力学发展有关的基本问题,作者也发表了一些议论。本书对科学史有兴趣的读者、对学习力学的学生和教师,都是一本难得的参考书。
《一些力学系统的可积性与积分方法》(作者于威威)以经典力学和微分方程可积理论为基础,研究了几类经典力学系统的可积性与积分方法以及系统在可积或近可积情况下的运动性态。 《一些力学系统的可积性与积分方法》的主要内容包括: (1)基于单参数李(Lie)群方法,揭示拟齐次自治系统不变流形的解析特性,为寻找这类系统不变流形提供一种较灵活、实用的方法。用约化柯瓦列夫斯卡娅(Kowalevskaya)指数给出这类系统存在拟齐次多项式形式的首次积分其次数应满足的条件。 (2)将拟齐次自治系统不变流形的解析特性应用于经典陀螺系统,实现了几种已知求特解的方法统一;将刚体重心分布限制在条件xG=0下,求出了系统的一个三维不变流形,讨论并描述了系统在此三维不变流形上的运动形态。 (3)通过引入“伪势”的概念,探索了一种求二维