本书深入讲述了热力学的起源、发展和演变，通过对热力学理论发展的历史回顾，帮助读者了解热力学从古典到现代演化过程中的重要里程碑和相关概念的演化历程，以及热力学在自然界和实际应用中的重要作用，内容涉及温度、能量、熵、化学势等热力学中的重要概念，以及热力学第三定律、辐射热力学、不可逆过程热力学、涨落、相对论热力学、新陈代谢等方面。

任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

本书首先综述了国内外在微纳尺度流动与传热领域的前沿研究进展，其次介绍了作者近5年内围绕微通道强化传热技术及纳米流体高效传热性能所开展的研究工作，为微通道散热器及纳米流体的工业化应用提供了翔实的数据。本书主要分为三部分：第一部分对国内外微通道和纳米流体传热的研究现状进行了综述；第二部分介绍了作者团队在单相对流传热、两相沸腾及超临界条件下微通道传热的研究成果，揭示了各种强化传热机制；第三部分介绍了纳米流体作为传热工质时的稳定性及热物性参数的变化规律，结合实验现象及分子动力学，从微观层面揭示了纳米流体体系的强化传热机理，为纳米流体工业化应用提供了理论参考。

亚里士多德、哥白尼、伽利略、开普勒、牛顿、法拉第、达尔文、爱因斯坦、费曼……这些名字你一定都听过。然而，除了他们的科学贡献之外，你知道他们私下都在想些什么吗？你知道他们是如何思考出那些开创性的科学理论的吗？我们都知道牛顿曾经“谦虚地”表示，他能发现这么多是因为他站在巨人的肩膀上，但是你知道牛顿只是用这句当时流行的习语来反驳别人对他剽窃他人作品的指控吗？你知道牛顿在争取微积分优先权时对莱布尼茨采取了什么卑鄙手段吗？你知道牛顿是个爱好炼金术的科学家吗？而炼金术竟然帮助牛顿发现了万有引力！? 以炼金术为主业的牛顿，一生都在生病的达尔文，为“熵”而战的玻尔兹曼，以思考为乐的爱因斯坦，哥本哈根精神领袖玻尔，撼动星球的冯?诺依曼，孩子气的天才物理学家费曼……这本书带你认

热分析是仪器分析的一个重要分支，它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月，从矿物、金属的热分析兴起，近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。

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本书是关于形式语言、自动机理论和计算复杂性方面的经典之作。书中涵盖了有穷自动机、正则表达式与语言、正则语言的性质、上下文无关文法及上下文无关语言、下推自动机、上下文无关语言的性质、图灵机、不可判定性以及难解问题等内容。本书在定义和证明中使用了很多细节和直观说明，使用图来帮助阐明思想，并包含了大量的难度各异的示例和习题，以便读者确认和加深对内容的理解。 本书适合作为计算机专业高年级本科生及研究生计算理论课程的教材和教学参考书。

颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成，近百年来，在工业和工程领域得到深入研究，提出了大量唯象模型和理论。但是，颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化，跨越固体和流体的类固-液转变行为，颗粒流体的流变性质，颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统，针对其多尺度结构特征，分析各自尺度的物理机制，建立尺度间的关联，是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点，孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员，以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。

美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后，根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践，于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序，对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时，专门增加了有关中国的内容，即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定：对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化：对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书？当代经济学译库》重印书之一。