任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
本书是关于形式语言、自动机理论和计算复杂性方面的经典之作。书中涵盖了有穷自动机、正则表达式与语言、正则语言的性质、上下文无关文法及上下文无关语言、下推自动机、上下文无关语言的性质、图灵机、不可判定性以及难解问题等内容。本书在定义和证明中使用了很多细节和直观说明,使用图来帮助阐明思想,并包含了大量的难度各异的示例和习题,以便读者确认和加深对内容的理解。 本书适合作为计算机专业高年级本科生及研究生计算理论课程的教材和教学参考书。
美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后,根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践,于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序,对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时,专门增加了有关中国的内容,即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定:对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化:对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书?当代经济学译库》重印书之一。
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
本套教材分为四卷,一卷力学与热学,包括质点力学、刚体力学、连续体力学、气体动理论、热力学基础;第二卷波动与光学,包括振动、波动、几何光学基础、光的干涉、光的衍射、光的偏振;第三卷电磁学,包括静电场、静电场中的导体和电介质、恒定磁场、电磁感应和电磁场;第四卷近代物理,包括狭义相对论力学基础、微观粒子的波粒二象性、薛定谔方程及其应用、固体中的电子、原子核物理。各章后均有本章提要、思考题和习题,书末备有习题参考答案和活页作业单。 《大学物理(第二卷) 波动与光学/iCourse·教材》适合作为工科各专业的大学物理课程的教材或教学参考书,也可作为综合性大学和高等师范院校相关专业的教材或教学参考书。
《光电信息物理基础》主要有三部分内容。一是电磁理论:包括矢量分析、电磁现象的普遍规律及基本方程、电磁场的波动性、电磁波的辐射、平面电磁波在绝缘介质和导电介质中的传播,以及电磁波的反射折射问题等;二是量子理论:包括热辐射、光量子、波粒二象性、氢原子光谱及玻尔理论、波函数与薛定谔方程、力学量与算符、微扰理论、光的吸收和发射等;三是固体光电基础:包括晶体结构与晶体结合、晶格振动、能带论基础及固体的导电性、本征半导体和杂质半导体、半导体中的载流子及其运动、PN结、半导体中的光学与光电现象等。 《光电信息物理基础》可作为高等学校光电信息工程、光信息科学与技术、电子科学与技术、电子信息科学与技术等光学类、电子类本科专业的教材,也可供有关专业的本科生、研究生和从事光电技术、电子技术的科技人
经典作品《经济增长理论:一种解说》(第二版)是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上,作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始,随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结,作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此,在20世纪70年代,经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代,出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮,主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁,索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系,作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉
《自动控制原理:理论篇(第3版)》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理:理论篇(第3版)》知识点分布面较宽,理论方法与工程实际结合较紧密,突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念,强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握,所举案例多来自工业过程控制领域,尤其是电力工业领域,同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。 《自动控制原理:理论篇(第3版)》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业(自动化、电气工程及自动化、信息工程)、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
人工智能的出现标志着一个新的时代正在拉开序幕,恰如有电、有汽车、有电脑之后的生活和之前的生活完全不同一样,生活模式接下来很可能会因此而有更大的变化。本书总结并推测了从电脑到机器人发展过程中的关键里程碑以及未来人工智能可能具有的特征,回溯了人类发展历史的诸多特征,进一步指出了两者相碰撞究竟会发生什么,可能带给人类的深刻影响。
《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象,兼顾其他水产动物,系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变,即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容,又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容,共10章。同时,强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容,以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等
本书以热学的基本概念和规律、热力学定律和统计物理的基本热力学函数等为主体内容,从宏观和微观两个方面研究了热现象及其规律,使读者能够对热现象有更加深入的认识。全书共13章,其内容包括温度、气体分子运动论的基本概念、气体分子热运动速率和能量的统计分布律、气体内的输运过程、热力学定律、热力学第二定律、热力学函数、液体、相变、近独立粒子的最概然分布、玻耳兹曼统计、玻色统计和费米统计等,每章配有相应的例题和习题。本书融合了热学和统计物理学的内容,在内容取舍上避免重复,以满足学时缩短的需要,便于教学和阅读。 本书可作为高等学校物理专业的教材或参考书,也可供其他相关专业师生参考。