美国知名学者和艺术家保罗在本书中描述了735个恐龙物种。全书分成两个部分。 起始部分包括了恐龙演化、生物学和行为等诸多方面的讨论。主体部分 “恐龙类群”分成三个类群：“兽脚类”、“蜥脚形类”和“鸟臀类”。每一个物种的介绍都很简明，主要包括结构特征、时代、分布和栖息地方面的信息。 整本书还包括了超多600幅彩色和黑白的复原图，其中有130幅生态彩图（一些是精美的场景）；将近450幅骨架、头骨、头和肌肉的绘图，还有8幅古地图。 《普林斯顿恐龙大图鉴》比其他任何恐龙书在语言和表达上更科学，它的复原图是一流的，它将带给恐龙爱好者一场视觉盛宴。
本书由重铸历史、展览纵览、远古生物探秘和科普荟萃这四章组成。全书内容丰富，图文并茂，既有博物馆现状介绍，也有历史演变的脉络展现；既有展览展示的生动描述，也有馆藏经典和亮点的惊艳呈现，展现了化石的奥秘和古生物的多样性，再现了生物进化及其与环境协同演化的历史，揭示了生物进化过程中的重大事件，显示了中国古生物学的重大发现和研究成果；既有丰富多彩的科教活动案例分享，也有多层次的文创新品 和信息化建设经验介绍，突显了南京古生物博物馆的特色和活力以及与时俱进的创新能力；还有走入学校和社会，联动社会资源合作共建科学传播大平台，充分彰显南京古生物博物馆作为学生校外第二课堂、公众终身学习场所的作用和影响。
