本书根据高擎学校“十一五”规划教材要求编写，主要介绍流体力学的基本理论知识。 全书共分9章，主要包括：绪论，流体静力学，流体运动学，流体动力学基础，圆管层流和缝隙流，圆管紊流和孔嘴流，管路计算，相似理论，明渠流和堰流。为便于读者掌握流体力学的基础理论知识和模拟处理工程问题，每章都附有小结和数量的习题。本教材建议安排40～60学时(其中实验8学时)，教师可根据课时安排进行内容取舍。 本书适合作为机械学科及相关专业的本科教材，也可作为相关专业研究生教材或教学参考书，对工程技术人员也有参考意义。
《高等刚体动力学》是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的教材，全书共分三章，章详细介绍了刚体运动学，第2章介绍了刚体动力学，第3章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊一维滕伯格方法，附录中列有数学补充知识，详细介绍了矢量、张量运算。前两章末附有习题，第3章则通过例题详细介绍了罗伯逊一维滕伯格多体动力学建模方法。 《高等刚体动力学》可作为工程力学专业的本科生及机械类、近机械类的研究生动力学建模学习的教材或教学参考书，也可供相关专业的科技人员参考。
《理论力学》针对当前应用型本科学生的数学、物理基础，在保证理论力学基本理论教学内容的同时，突出应用性，适当简化推导过程，书中附有较多图片以增加直观性。《理论力学》内容包括静力学、运动学和动力学三篇。静力学包括静力学基础、平面力系、摩擦、空间力系；运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、振动基础等。《理论力学》各章附有小结、思考题和习题。 《理论力学》可作为普通高等工科应用型本科院校机械、交通、动力、土建等专业以及研究型高校近机类、非机类专业的教材，也可作为自学、函授教材。《理论力学》推荐学时数为48～64。考虑到不同院校、不同专业的需要，书中带的章节为选学内容，带+的习题为选做
本书由理论力学、材料力学两部分组成。理论力学是研究力作用于物体时的外部效应，内容包括静力学、运动学，主要介绍静力学基本概念与受力分析、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动：材料力学是研究物体在力作用下的内部效应，主要研究物体在外力作用下的内部受力、变形和失效的规律，提出保证构件具有足够强度、刚度和稳定性的设计准则和方法。 本书可作为高等院校工科各专业工程力学课程的教材，由于增加了大量基础知识练习和工程实例的应用，更适合作为高职高专同类专业的教学 用书。
