本书在简述锂离子电池基本原理和基本概念的基础上，首先讨论了多孔电极动力学原理，为锂离子电池电化学性能设计提供理论依据。然后以锂离子电池关键制造工艺为主线，首次系统构筑了制浆、涂布、辊压、分切、装配、焊接和化成等制造工序的工艺原理及应用框架体系，重点讨论了这些制造工序的基本工艺原理、制造设备、工艺调控方法和缺陷预防等内容，为锂离子电池制造及工艺研究提供理论指导。*后介绍了与锂离子电池类似的锂硫电池和类锂离子电池的研究进展。本书内容全面系统、重点突出，集成反映了国内外的锂离子电池工艺研究及应用领域的*科技成果与相关技术，体现了锂二次电池的发展和研究趋势。 本书既可供锂离子电池及其相关领域的工程技术人员作为参考书和生产工艺手册使用，又可供科研机构研究人员、高校教师、研究生和高年级本

本书采用完全图解的方式对常见电气控制线路实物接线及原理进行了详细的说明，内容包括电机点动控制、连续点动混合控制、顺序启停控制、两地控制、正反转控制、降压启动控制等，同时给出了相应的PLC实物接线、程序及说明。本书为读者提供了一套快速掌握电气控制线路及PLC实物接线技巧的有效方法，为初学者提供了大量的实践经验。本书可作为广大电气工程技术人员的参考书，也可作为高等院校、职业院校电气技术类、自动化类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术实训用书。

本书为融媒体出版物，配套丰富的视频课程。全书共3章，系统介绍了房树人绘画投射测验的施测与评定方法，各章内容既相对独立，又紧密衔接，将理论和技术有机结合。书中精选了抑郁、焦虑、强迫、躯体症状相关障碍和人格障碍等疾患，以及厌学、网瘾、婚姻情感和亲子育儿常见困扰的典型案例。阐述了该测验在临床中的运用方法，读者可以结合画者实际情况进行科学合理地解图。本书可为临床工作者、心理工作者和对本领域感兴趣的读者提供专业的指导和参考。

本书系统地讲解了C#上位机与下位机之间进行通信的相关知识，以各种实用案例为载体，注重实际应用，对初学者学习C#上位机软件开发具有一定的帮助和指导作用。 本书分为四部分：第一部分对工业控制系统架构和常用数据类型转换进行说明；第二部分介绍了串口通信和以太网通信基础；第三部分主要针对Modbus RTU和Modbu TCP通信协议进行了详细说明；第四部分主要阐述了自定义控件的开发以及C#如何联合WinCC和运动控制卡。 本书适合需要系统学习C#上位机开发的电气工程师或自动化工程师，以及一些IT程序员转型OT参考，也可以作为高等院校智能制造、电气工程和自动化类专业的师生参考。

该教材内容主要涵盖材料的基础知识介绍、原子的结构与键合、金属和陶瓷的结构、高分子结构、固体缺陷、扩散、力学性能、变形和强化机制、失效、相图、相变、电性能、材料类型及其应用、材料的合成制备与加工、复合材料、材料的腐蚀与降解、热性能、磁性能、光学性能、材料科学与工程所涉及的经济，环境和社会问题 。 本书内容全面、先进。不仅是材料学科的必修课教材，也是应用物理、化学工业、信息工程、生物工程、电子电工、车辆工程、航空航天等专业的必要补充教材。也可为专业人员提供参考价值。

本手册根据注塑模具设计的实际需要，兼顾基础理论和设计实践，系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法，并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括：注塑模具设计制图标准，塑料、塑件和注塑机，注塑模具结构件设计，注塑模具成形零件设计，注塑模具排气系统设计，注塑模具侧向分型与抽芯机构设计，注塑模具浇注系统设计，热流道注塑模具设计，注塑模具温度控制系统设计，注塑模具脱模系统设计，注塑模导向定位系统设计，注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂，贴合生产实际，可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生查阅参考。

本书集趣味性与知识性为一体，从化学的基本概念出发，选取了化学入门最基本的内容：元素、元素符号、化学式、化学反应、酸碱及溶液等。简要介绍了与之相关的概念、重要知识点及化学计算等。希望读者能在轻松的阅读中步入化学殿堂，获取新知，开阔视野，启迪思维，激发好奇心和想象力。本书注重知识性、趣味性和思辨性相结合，可作为初高中生学习化学的课外读本，也可作为中学化学教师备课、教学的参考书。

蒸发器在乳品、制药、饮料、化工、玉米深加工、废水处理等行业应用广泛，但相对来说这方面涉及参考资料较少，特别是关于工艺计算的。本书作者具有丰富的蒸发器使用及设计实战经验，曾出版过《降膜式蒸发器设计及应用》，深受业内读者好评。图书内容大多来自作者的一手资料。本书在系统介绍蒸发器设计理念的同时，围绕蒸发器的设计及应用中容易出现的问题结合作者多年设计经验，通过通过大量的设计实例及相关的计算，展现给读者如何选择使用蒸发器，以及在各领域中蒸发器设计需要考虑的影响因素。本书适合化工机械、食品机械设计人员以及食品、制药、玉米深加工、污水处理等诸多行业的技术人员参考。

本书依据《国家职业技能标准》中、高级数控车工和高级数控铣工/加工中心技能鉴定知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则进行编写。本书内容包括：数控机床的基础知识、数控机床编程基础、数控车床编程与操作、数控铣床和加工中心编程与操作、Matercam X7自动编程简介、数控机床的维护与故障诊断。 本书结合企业实际，反映岗位需求，突出新知识、新技术、新工艺、新方法，注重职业能力培养。本书可用作企业培训部门、各级职业技能鉴定培训机构的考前培训教材，又可作为读者技能鉴定考前复习用书，还可作为职业技术院校、技工学校的专业课教材。

本书全面系统地介绍了TIA博途软件与西门子S7-1500 PLC编程的基础知识和应用案例。全书内容包括西门子S7-1500 PLC的常用模块、TIA博途软件V15的安装与使用、 S7-1500 PLC硬件设备组态、S7-1500 PLC编程基础、S7-1500 PLC的常用指令及应用、S7-1500 PLC的程序块、S7-1500 PLC的程序调试、S7-1500 PLC的通信及应用、西门子PLC的SCL编程语言、西门子PLC的GRAPH编程、西门子人机界面（HMI）应用、S7-1500 PLC的故障诊断功能、TIA博途软件的库功能和世界技能大赛工业控制项目案例分析。 本书讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂，对重要知识点和技能配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供学习PLC编程的工程技术人员使用，也可供大中专院校及职业院校相关专业的师生学习使用。

本书共分10章，具体内容安排如下： □□章 绪论 ，主要概述了无入机的发展历程，阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第□章 多无人机编队飞行控制 ，主要建立了无人机的数学模型，阐述了几种典型的飞行控制方法，建立了编队相对运动学模型，研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章 多无人机协同航迹规划 ，主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划，以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章 多无人机协同搜索 ，主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索，以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章 同构多无人机协同察打 ，主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的

本书是采用绕组端面模拟画法的单绕组双速、三速电动机绕组彩图专集，内容主要包括两大部分：*部分是国产标准的新老系列常规接法变极电动机，介绍了△/2Y反向变极接法、Y/2Y接法、国产三速系列2Y/2△/2△及2Y/2Y/2Y等接法；第二部分是3Y/4Y、2Y 3Y/3Y等新颖型式的变极接法，全新概念的2Y/△、2Y/Y等反常规的变极接法及其Y 2Y/Y等补救接法。此外，本书还把*出现的△/△变极拓展成系列图例，并把编者研学自创的2种换相变极纳入书中。附录中还收集了国产初期JDO系列、JDO2、JDO3以及*的YD标准系列变极电动机双速、多速产品的技术数据。 本书可作为电动机修理人员的工具书，也可作为大中院校有关专业师生及设计人员的参考书。

本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

本手册介绍了有限元分析常用的材料本构模型、状态方程、材料动态力学参数的标定方法，给出了上千种常用材料的数值计算材料模型参数，涉及各类金属、陶瓷、玻璃、生物材料、空气、水、冰、地质材料、含能材料、有机聚合物和复合材料等，同时列出了数据来源。手册还提供了相关算例和部分材料参数文件，读者可免费下载（具体方法见封底）。 本手册适合理工科院校的教师、本科高年级学生和研究生作为有限元分析学习辅助教材，也可以作为国防 、航空航天、汽车碰撞、材料加工、生物医学、电子产品、结构工程、采矿、船舶等行业工程技术人员的工程设计和数值计算参考手册，还可应用于有限元计算软件材料库的开发。

本书帮助读者系统学习西门子SCL编程语言，书中案例的硬件基于西门子S7-1200/1500系列PLC，软件基于博途开发环境。本书分三部分：入门篇、进阶篇和高级篇。入门篇介绍了S7-1200/1500的硬件环境、PLC工作原理及SCL编程的基本概念；进阶篇介绍了SCL编程的复杂数据类型、扩展指令、工艺对象等，包含大量实用案例讲解；高级篇介绍如何使用C#语言编写TCP及UDP通信的控制台程序，并实现与PLC的通信。本书从基础到进阶再到高级，带领读者循序渐进地学习西门子SCL编程方法和技巧。 书中附有视频讲解，读者扫描二维码即可观看学习。 本书适合电气自动化的编程和调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。

《智能工厂建设及典型案例》根据《 十四五 智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重点内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。

本书在概述和介绍气动阀及共性问题的基础上，对方向阀、压力阀、流量阀、真空阀、逻辑阀、比例阀、伺服阀、智能阀，按功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览、使用要点和故障诊断的体系线索进行了详细介绍，书末给出气动阀产品总览、选型要点及气动阀组集成化与应用实例，附录载有国内气动阀相关技术标准与部分厂商及产品名录。全书选材和论述新颖实用、系统先进。 本书读者对象为各行业气动及自动化设备与系统的一线工作者（科研设计、制造加工、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理），大专院校机械类、自动化类等相关专业及方向的教师和研究生、大学生及气动技术爱好者。同时本书还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的培训教材及自学教材。

在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题进行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 卓越工厂 分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面进行了介绍。本书重点围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法进行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等

《铝合金阳极氧化与表面处理技术》（第三版）主要介绍铝合金阳极氧化与表面处理技术。书中阐述了阳极氧化膜的形成机理和性能，介绍了阳极氧化、硬质阳极氧化、微弧氧化工艺，讨论了阳极氧化膜着色、染色、封孔和检测技术等，还涉及了铝表面处理生产的环境管理方面的内容。 本书在第二版基础上修改、增补、扩容而成，内容较前两版更加丰富，紧跟国内外生产技术发展、变化，密切结合生产实践和现代化技术应用。 本书可供铝合金材料生产和应用技术人员、表面处理技术人员学习和参考。

本书采用双色图解的方式，系统地介绍了西门子SINAMICS V90伺服驱动系统的应用技术及工程案例，内容主要包括：伺服驱动器的工作原理；西门子SINAMICS V90伺服驱动系统及其接线；V90伺服驱动系统的参数设置；V90伺服驱动系统速度控制；V90伺服驱动系统位置控制；V90伺服驱动系统扭矩控制；V90伺服驱动系统的工程应用；等等。 本书知识体系完整、内容丰富、技术先进、重点突出、案例丰富，理论与实践相结合。为方便读者理解并提高学习效率，本书在关键知识点配有丰富的微课视频来辅助读者学习。 本书可供工控技术人员学习使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的教材。

本书全面介绍了混凝土技术及我国机制砂工业发展现状与趋势，骨料岩相及典型岩性骨料的技术性能，我国机制砂的生产工艺、技术指标及控制，重点阐述了机制砂高性能混凝土配合比设计、制备与施工技术，机制砂高性能混凝土的工作性、力学性能及耐久性等，机制砂高性能混凝土的微观结构及其与性能的关系，机制砂特种高性能混凝土配合比设计、制备及生产及其在典型工程中应用技术，主要包括机制砂自密实混凝土、大粒径骨料机制砂自密实混凝土、机制砂抗扰动混凝土、机制砂高强混凝土、机制砂超高泵送混凝土等。 本书可供建筑结构、土木建筑、港口水运、水利工程、桥梁市政、建筑材料、工程管理等专业从事混凝土材料、混凝土施工等领域的研究、教学、设计、施工、生产等科技人员、大专院校师生和研究生参考。

.本书主要针对多种型号的光学精密仪器的原理、组成、功能与实际应用进行介绍，然后从光电仪器的设计理念开始，详尽分析了两大类光电仪器原理与总体设计，并特别针对多源扰动因素对光电成像测量设备的影响进行了阐述。 本书系统地阐述了光学 仪器总体设计方法，包括仪 器分类、误差和误差分析、 光学传递函数、光学仪器中 的坐标变换、光电跟踪测量 仪器总体设计、弹道导弹瞄 准仪器总体设计、航天相机 总体设计和光学仪器可靠性 分析。 通过对本书的学习，可 以掌握光、机、电、算技术 结合的仪器总体设计的有关 主要基础理论知识，掌握三 大类仪器总体设计和系统设 计的方法，并具有正确地估 算和分析仪器精度的能力， 对于需要快速学习和掌握光 电成像跟踪测量系统的年轻 科技工作者来说，是一本重 要价值的图书，也可供高等 院校、科研院