本手册系统介绍了新时代质量管理工程师应具备的知识体系，为便于学习，将本书分为质量管理篇和质量工程篇。其中，质量管理篇的内容包括质量管理概论、质量管理体系、全过程质量管理、优秀质量模式、质量文化和质量领导力6章。质量工程篇的内容包括概率论与数理统计、质量工程技术、质量改进方法、新技术与质量管理4章。读者通过对这10章知识的学习、理解和掌握，可较好地增加读者对质量管理工程的系统性认知，帮助质量工作者在组织内更有效地开展质量管理与质量工程相关工作，从而助力组织质量管理绩效得到全面提升。 本书可作为广大质量工作者持续学习的指导书，也可作为各类质量培训、质量专业人员能力考评、质量专业继续教育与质量认证等机构培训与考试的辅助教材，还可作为高等院校质量管理工程、工业工程、工商管理、工程管理等相
本书全面回顾了分子真空泵的发展历史，系统阐述了分子真空泵抽气理论与结构设计方法，介绍了新技术在分子真空泵设计中的应用。全书共9章，包括牵引分子泵、涡轮分子泵、复合分子泵的结构特点、设计理论，参数化设计、转子系统动力学分析、多学科协同优化设计方法在分子真空泵结构设计、性能优化方面的应用，分子真空泵关键零部件制造与装配、维护保养和维修等内容。
本书编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员，通过本书的学习，能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。《BR》全书共分 11章。第 1章为绪论，第 2章为自动化装备与生产线的基本设计方法，第 3章为常用自动化传动机构与选型设计，第 4章为机械制造过程自动化，第 5章为检测过程自动化，第 6章为计算机视觉检测技术，第 7章为装配过程自动化，第 8章为自动化制造系统的物料供给与储运，第 9章为工业机器人在自动化制造中应用及选型设计，第 10章为自动化制造过程的控制技术，第 11章为自动化装备与生产线的设计范例。
本书是 ESP实用视听说系列教材 中的《机械工程英语》第二版，由武昌工学院英语教学部老师编写，是该校大学英语教学改革项目。本书对机械工程的相关知识进行了系统介绍，各单元分为 课前练习 专业术语 视与听 会话 完成任务 课后练习 等栏目，中英双语结合，体现教学特色，满足时代和行业需求。本书在第一版的基础上进行了知识补充、案例更新，使内容更符合当下的时代发展和学习环境；所选例文新颖有趣，词汇选择规范，练习设计紧密联系行业特点，实用性强，是一本适合相关专业学生和从业人员使用的优秀专业英语教材。
本书系统全面地论述了凸轮机构的**设计理论和设计方法，在内容上涵盖了凸轮机构的计算、选型、设计、制造、检验等各个环节。在理论研究方面，本书奠定了以欠量数学和无量纲运动规律为基础的凸轮计算理论，提供了矢最数学平面三角解的源程序，给出了各种凸轮的设计计算框图，以便读者深入研究和编程；在设计方法方面。除了讲述经典的设计方法外。本书还介绍了凸轮机构虚拟样机没计、三维建模与运动仿真等技术；在实际应用方面，本书专门编撰了凸轮机构常见问题集和图例集，以便读者学习参考之用。《BR》本书内容经典、丰富、实用．理论联系实际，图文并茂、循序渐进、由浅入深、便于自学。其系统性、理论性、先进性、科学性、实用性、简便性和手册性的特点对自动机械凸轮机构的设计、制造及检测具有重要的指导意义和实用价值。
齿轮传动装置的振动噪声会严重影响装备的性能、寿命、安全性和舒适性，这类装置的低噪声设计一直是国内外研究热点。本书总结作者三十余年的相关研究成果，从激励、响应和传递三方面深入地介绍齿轮传动装置低噪声设计理论和方法。全书共12章，主要介绍齿轮传动装置噪声产生机理、类型和传递方式，动态激励的定义、内涵及主要计算模型和方法，平行轴、行星、功率分流和多输入多输出齿轮传动系统与齿轮箱体结构动力学响应计算模型和方法，低噪声齿面优化修形与齿轮箱体结构拓扑优化设计方法，安装在弹性支承结构上的齿轮传动装置振动传递分析模型和方法，齿轮参数与结构参数对齿轮传动装置振动噪声的影响规律，最后总结归纳齿轮传动装置低噪声设计准则和方法。
本书将市场营销、设计、工程和制造的观点融合为产品开发的整体思路。对于学生，本书搭建了真实的产品设计与开发环境，帮助学生体验工业实践过程，并描述了不同团队成员所扮演的复杂而重要的角色。对于从业者，本书提供了一套产品开发方法，这些方法可以在开发项目中快速付诸实践。 本书特色 ·更新大量案例和数据，通过与时俱进的研究和创新实践，分享对产品设计与开发过程的新见解，并且提供免费的网络配套资源。 ·通过研发项目生命期以及研发各阶段都会用到的支撑性方法和工具两条主线，构造完整、系统的知识体系。 ·强调采用易于理解、易于掌握、易于推广的结构化方法解决问题，包括结构化方法和结构化工具。 ·每章通过不同的案例进行分析和论述，章末附有练习、思考题和参考文献，便于读者体会知识的实用性和可操作性。
机械零部件测绘是培养学生掌握零件测绘和装配体测绘的重要实践教学环节，本书针对应用型本科教学的实际情况，精心设计了测绘内容，从基本知识的储备到各种测量工具的应用，从测绘各种零件的步骤到绘图方案的选择等，形成了一套完整的教学系统。可作为机械制图课程实训教学环节的补充教材，也可作为课程设计的教学参考书。
本书系统论述了声发射检测技术的基本原理、信号处理和分析方法、检测仪器系统及其应用，主要内容包括声发射检测仪器系统、声发射信号处理和分析方法、常用金属材料的声发射特性以及几种典型设备的声发射检测应用等。全书共8章，第1章介绍声发射检测技术的基础知识，第2章论述声发射检测仪器系统，第3章论述声发射信号的处理和分析方法，第4章论述金属材料的声发射特性，第5~8章分别论述压力容器、大型常压储罐、压力管道和起重机械的声发射检测技术及应用案例。
本书基于COMSOL Multiphysics的实际工程案例，从物理模型介绍、数值模型建立、问题求解以及结果后处理等方面展开叙述，对模型初始设置、全局定义、几何构建、材料定义、多物理场参数设置、网格划分、求解参数设置等进行介绍。本书叙述方法新颖，可帮助读者了解如何逐步建立复杂模型并进行仿真分析，读者按照书中的步骤操作即可完成每个案例的模拟与分析，逐步熟练使用COMSOL Multiphysics软件进行仿真。
本书以衍射光学基础理论为载体，将物理光学、几何光学、光学设计与技术以及应用等知识有效结合，针对成像衍射光学元件进行研究和探讨，主要内容包括衍射光学与系统概述、衍射光学理论基础、成像衍射光学元件的设计、成像衍射光学元件加工和衍射效率测量、镀有增透膜的成像衍射光学元件优化设计、基于角度带宽积分平均衍射效率的成像衍射光学元件设计、成像衍射光学元件在混合光学系统中的应用，共七章。本书系统地讲解了成像衍射光学元件的设计原理、设计方法、实现技术，以及在成像光学系统中的应用等问题，以系统工程的角度实现混合光学系统的设计、制造与检测。
《制造的未来：机电一体化技术的演变》一书，全面探索了机电一体化技术的历史、现状与未来。本书从技术的起源讲起，详细介绍了机电一体化的核心组件、设计与制造流程、软件与控制系统的进步。通过对汽车工业、航空航天、工业自动化等多个领域的应用案例分析，展示了机电一体化技术的广泛影响。此外，还深入探讨了机电一体化在消费电子领域的创新应用，以及人工智能、机器人技术等前沿发展。最后，本书关注了机电一体化教育与人才培养的重要性，以及全球市场趋势和国际合作的前景。这本书是理解机电一体化技术演变、把握制造业未来发展的重要参考资料。
跨越光学系统衍射极限分辨率的成像是当今光学工程与生物医学工程中的热点科学问题。本书提出普适性超越衍射极限分辨率的成像方法??移频超分辨光学成像，系统论述移频超分辨成像的原理与计算方法，介绍移频超分辨成像的特性、实现技术，以及分辨率极限等核心内容，论述移频成像方法在实际超分辨成像中的各种应用技术，同时从不同学科方向介绍对超分辨成像的认识与处理方法。
本书全面汇集了作者在产品生命周期管理领域的研究成果及企业工程实践项目实施经验，以产品生命周期管理为核心，系统阐述了PDM／PLM系统的关键支撑技术、PLM系统的数据管理、PDM／PLM系统的主要功能、PLM的实施方法，以及产品生命周期中的应用系统集成技术。本书可作为机械工程、计算机科学等相关领域的工程技术人员和科研人员的实用工具书，也可以作为智能制造专业本科生、研究生的相关课程用书及教学参考书。
《线齿轮理论与应用基础》是在作者*部专著《线齿轮》的基础上，汇集近十年来线齿轮课题组研究的*新理论和应用成果撰写而成。《线齿轮理论与应用基础》共7章，第1章为绪论，主要介绍线齿轮的传动特点与应用分类；第2章介绍线齿轮啮合原理、构型设计理论与方法；第3章介绍纯滚动线齿轮设计理论及公式，内容包括平行轴内/外啮合纯滚动线齿轮、纯滚动线齿轮齿条、任意角度交叉轴纯滚动圆锥线齿轮等；第4章介绍线齿轮传动摩擦学，内容包括线齿轮副接触模型、线齿轮副弹流油润滑和弹流脂润滑设计、干摩擦工况下的线齿轮设计以及线齿固体涂层润滑技术等；第5章介绍线齿轮制造技术与装备，内容包括线齿轮专用数控铣削加工技术与装备、线齿轮专用数控磨削技术与装备、线齿轮专用搓齿加工技术与装备、线齿轮3D打印技术与工艺、线齿轮激光微纳加工技
本书以滚动轴承故障动力学建模为理论基础，以揭示含故障轴承的振动响应机理为目标，论述了滚动轴承动力学建模方法，介绍了球轴承（单列向心球轴承、双半内圈球轴承、浮动变位球轴承）、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承的动力学方程及求解流程；重点探讨了滚动轴承局部损伤故障动力学分析方法，对滚动轴承单点、多点和复合损伤故障下的振动响应进行了仿真及实验分析；考虑滚道表面形貌，对滚动轴承进行了动力学仿真分析和实验分析；从打滑和稳定性两方面开展了滚动轴承保持架动力学分析，讨论了双半内圈球轴承三点异常接触及滑动问题；最后，介绍了滚动轴承与转子有限元、转子刚体单元的耦合建模方法，为工程中的转子-轴承系统动力学分析提供理论基础。
本书聚焦高强化柴油机活塞环-气缸套摩擦副的摩擦学问题，围绕活塞环与气缸套摩擦学系统特性，重点阐述了活塞环与气缸套摩擦磨损试验方法及其典型配对副的摩擦磨损规律与机制，提出了常见活塞环与气缸套的拉缸机制和试验评价方法；针对摩擦副运动过程中存在的局部薄膜润滑状态，将薄膜润滑概念融入流体动压润滑模型，丰富了非稳态和混合润滑状态的模拟方法。
本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合
本书是作者近年来在工业领域表面缺陷智能检测方面理论研究和实际应用技术成果的全面总结，涉及有限样本和小样本条件下的检测理论和方法、人类视觉机制及多模态融合的相关基础理论和实际应用技术。全书分二维图像篇、三维点云篇、光度立体篇、多模态融合篇等四个篇章对相关理论和方法进行系统介绍。
《高压开关柜内部燃弧压力效应仿真与应用》提出基于电弧能量热等效的开关柜内部短路燃弧压力升计算方法，开展不同间隙距离、不同短路电流下封闭容器内部间隙的短路燃弧试验，获得封闭容器内部压力升与热转换系数kp的变化规律，验证计算方法的可行性。结合7.2kV空气绝缘高压开关柜内部三相短路燃弧试验参数，分别对电缆室、断路器室和母线室发生内部短路燃弧时的压力升分布规律进行研究，分析不同的泄压盖开启条件下泄压通道的泄压效率，获得了泄压盖的安全开启角度。针对现有开关柜泄压盖开启压力较大、泄压通道对高压高温气流缺乏有效引导等问题，提出并柜条件下泄压通道改进设计方案并对其结构参数进行优化，实现了泄压通道与柜门的*优压力配合。为减少开关柜内部短路燃弧产生的高温高压气流对周围设备、建筑物和工作人员的影响，提出
