李慧、马正先、逄波编著的《工业机器人及零部件结构设计》从工业机器人设计及应用的角度出发,通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计,特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较,提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。本书本着“理论-设计-应用”的写作思路,共计6章。分别是:第1章导论;第2章工业机器人整体设计;第3章工业机器人的结构与驱动;第4章工业机器人控制装置;第5章典型工业机器人结构设计;第6章工业机器人零部件结构设计。本书以设计案例为中心,以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化
本书分两篇。篇系统介绍了涉及渐开线圆柱齿轮几何计算的各个方面,阐述了齿轮各个几何尺寸参数的定义、由来及计算方法。第二篇详细介绍了利用本书研究制作的专用函数表和线图简捷进行齿轮几何计算的方法和大量实例。 本书可作为工厂技术人员的工具书,工科大、中专院校师生教学、课程和毕业设计的参考书,技术人员继续教育的教材,从事齿轮和齿轮刀具研究的技术人员的参考书。
根据我国很新颁布国家标准和产品设计的发展情况,手册第2版以机械制图、螺纹连接、滚动轴承、齿轮传动、润滑密封、带传动、常用电动机等为重点,对版内容进行了全面的修订,更新并充实了大量的标准和技术内容,增加了一些例题,以便读者参考使用。全书共分21章,包括:1常用数据和资料;2机械结构设计标准和规范;3机械制图;4极限与配合、形状与位置公差和表面结构;5常用材料;6螺纹和螺纹连接;7轴毂连接;8销和铆钉连接;9滚动轴承;10滑动轴承;11联轴器、离合器;12润滑与密封;13齿轮传动;14蜗杆传动;15螺旋传动;16带传动;17链传动;18减速器;19起重零件;20弹簧;21常用电动机。本书可供从事机械设计及制造的工程技术人员参考,也可以作为大学本科、研究生机械类专业课程设计、毕业设计、研究、实验及学习参考用书。
本书以ANSYS 2020为平台,对应用ANSYS进行机械与结构有限元分析的基本思路、操作步骤和应用技巧进行了详细介绍,全书从实际应用出发,结合编者使用该软件的经验,对实例部分的操作过程采用GUI方式逐步进行了讲解。为了帮助读者熟悉ANSYS的相关操作命令,在每个实例的后面均列出了分析过程的命令流文件。 全书共10章,第1章为绪论,第2章介绍了ANSYS 2020图形用户界面;第3章介绍了建立实体模型,第4章介绍了ANSYS分析基本步骤,第5章介绍了静力分析,第6章介绍了非线性分析,第7章介绍了动力学分析,第8章介绍了热分析,第9章介绍了参数化与单元的生和死, 0章介绍了子模型。 本书适用于ANSYS软件的初、中级用户,可作为理工科院校相关专业高年级本科生、研究生的培训教材,也可作为从事结构分析相关行业的工程技术人员的参考书。
本书主要介绍应用于海洋装备中的液压传动技术。全书将传统的液压技术基本知识与近年来其在海洋装备中的实际应用相结合, 全面介绍了液压流体力学基础、主要元器件(包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置等)、基本回路、典型液压系统、伺服系统及其在海洋中的应用, 同时, 介绍了海洋装备液压系统的设计与计算。本书中的许多实例是作者近三十年在液压技术和海洋工程交叉领域科研方面所做的工作。书中元件的图形符号、回路以及系统原理图全部采用 图形符号绘制, 并在附录一中列出; 附录二列出了常见液压元件、回路、系统常见的故障与排除措施。 本书可供从事海洋工程与装备技术工作者参阅使用, 也可作为工科专业相关研究方向的教学参考书。
本书内容包括封装技术概论、圆片级封装技术、器件级封装技术、模块级封装技术、真空封装技术、微米纳米封装技术的应用和封装技术展望。适合微电子和MEMS等相关专业高年级本科生、研究生、教师阅读,也合适相关科研人员和工程技术人员作为专业参考书。
本书以机械可靠性设计理论与方法为主线,依托ANSYS参数化设计技术,建立了齿轮啮合传动热-弹耦合计算模型,阐述了齿轮温度场、热-弹耦合应力计算求解的方法与实现途径。在此基础上,基于APDL编程,建立热-弹耦合状态下齿轮随机影响参数的可靠性灵敏度计算方法。建立齿轮啮合传动疲劳寿命计算模型,基于疲劳损伤理论分析了齿轮不同啮合位置疲劳损伤情况。基于集中质量法建立齿轮啮合传动动力学耦合模型,利用Runge-Kutta法进行求解,得出了时域历程响应图、频域历程响应图、相图、Poincare图,基于Monte-Carlo法实现对齿轮传动动态参数的可靠性评估。
张清双、汤伟、刘晓英主编的《阀门制造工艺手册》由 知名阀门制造企业的工程技术人员合力编写,全书共25章,内容涵盖了阀门制造的全过程:既包含了铸造、锻造、热处理、焊接、表面处理及无损检测等特殊过程,也包含了各类阀门零部件的机械加工工艺及成品装配工艺过程,例如阀体类零件的加工、阀盖类零件加工、关闭件加工、阀杆加工以及阀门其他零件加工。另外,对一些常用或特殊的阀门的制造工艺单独进行了详细讲解,例如球阀制造工艺,蝶阀制造工艺,阀门密封面研磨、滚动珩磨及抛光,橡胶衬里阀门制造工艺,氟塑料衬里阀门制造工艺,陶瓷阀门制造工艺等;对阀门的配合精度和表面粗糙度,阀门的无损检测,阀门装配,阀门的试验,阀门的涂漆,阀门的安装、维护及常见故障等其他重要问题也进行了详细介绍。 该书内容十分丰富,实
本书从齿轮箱设计、制造、使用、维护的全生命周期对轴承在齿轮箱中的应用技术进行了系统梳理,共分为13章:①绪论,②工业齿轮箱概述,③齿轮箱轴承基础知识,④齿轮箱轴承配置,⑤齿轮箱轴承选型,⑥齿轮箱轴承系统公差与配合,⑦齿轮箱轴承储运、安装与拆卸,⑧齿轮箱轴承润滑技术,⑨齿轮箱轴承振动分析技术,⑩齿轮箱轴承失效分析技术。还有3章内容着重介绍了目前齿轮箱中 广泛使用的一类——风力发电机齿轮箱。由于风力发电机齿轮箱有其特殊的工况要求和设计需要,因此本书就风力发电机齿轮箱轴承特殊的配置及应用进行了详述——?风力发电机齿轮箱概述、?风力发电机齿轮箱轴承及轴承配置、?风力发电机齿轮箱轴承的应用。 本书可供齿轮箱设计和研究人员、轴承设计和应用工程技术人员学习参考,可作为与轴承有关的设备使用和维修人
典型性和启发性的一本图册,经过数十年搜集与总结,提供了多类型设备中的上千张机构装置图,以及实用的关键数据和方程。 帕姆利编著的《机械设计零件与实用装置图册》按照装配、动力传输和单体零件三大部分安排内容,第1章—第5章包括精巧结构,创新装配,连杆,连接,锁紧装置与方法;第6章— 0章图解了机械动力传动机构,包括齿轮与齿轮传动,离合器,链、链轮和棘轮,带和带传动装置,轴与联轴器; 1章—第20章收录了标准机械零件的常规用法和创新用法,包括螺纹元件,自锁螺钉,销,弹簧,凸轮,橡胶垫圈、垫片和衬套,垫圈,O形密封圈,挡圈,滚珠,轴套与轴承。 《机械设计零件与实用装置图册》供快速查阅,工作时借鉴,目的在于解决机械设计师工作中的各类设计问题,并激发产生创新设计思路。