本教材在原有许用应力设计法的基础上，增加了极限状态设计法的内容。对极限状态设计法的原理、发展阶段、各分项系数的由来等作了介绍。按照新版《起重机设计规范))GB／T3811—2008，对起重机及其结构件的工作级别、载荷及其载荷组合、轴心受压构件的稳定性计算等进行了重新编写。根据金属结构设计的需要，新增了对钢材脆性破坏的评价、新一代钢铁材料一超细晶钢的应用、焊接残余应力和残余变形及其对结构的影响、梁的剪切中心和扭转的概念、框架柱的计算长度、结构细部设计等内容。 本书可作为机械设计制造及自动化专业中起重机械和物流机械方向学生教材，同时为业内人士提供设计参考。
本教材是依据《国家职业技能标准工程机械装配与调试工》对初级、中级和高级汽车起重机装配与调试工的理论知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本教材主要内容包括：汽车起重机装配与调试概述，汽车起重机专用底盘装配，汽车起重机专用底盘调试，汽车起重机上车工作装置装配，汽车起重机整车调试，汽车起重机装配与调试工模拟试卷样例及参考答案。每章章前有培训学习目标，章末有复习思考题，以便于企业培训和读者自测。 本教材既可作为各级职业技能鉴定培训机构、企业培训部门的考前培训教材，又可作为读者考前复习用书，还可作为职业技术院校、技工院校的专业实训课教材。
