风力发电变流器是大功率风电机组电能回馈至电网的关键控制通道,绝缘栅双极型晶体管(IGBT)是其核心。掌握复杂工况下风电变流器IGBT器件应力分布特性,以及主动热调控延长其寿命方法,对提高风电主动支撑电网能力以及降低运行成本至关重要。《风力发电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法》总结团队多年来在风电机组并网控制及器件可靠性研究方面所取得的成果,以双馈风电变流器为对象,从器件应力分布特性、失效状态评估和寿命预测、结温波动抑制等方面开展研究,全面阐述风电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法。
水岩耦合作用和和流变是水利水电岩石工程中经常遇到的两大问题,与工程的安全和长期稳定性紧密相关。本书的研究内容以高坝坝基和地下洞室在长期渗流作用下的稳定性问题为工程背景,注重介绍工程典型岩石在多种水岩耦合作用下(渗流、干湿循环、水化学等)的力学特性及流变力学特性的室内试验研究成果,阐述岩石在复杂加载条件下的水力耦合特性、流变变形和渗透演化规律以及长期强度特性。本书介绍的研究成果可进一步深化岩石水-力耦合和流变力学的试验和理论研究,为大型岩石工程复杂条件下的长期稳定性分析和评价提供理论基础。
本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、人物篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录,集中反映了2022年我国机器人行业发展状况,记载了机器人行业
《多轴加工编程技术与智能机床》是国家级一流本科课程“数控机床与编程”的配套教材。本书以智能数控机床编程和具体使用为主线,介绍三轴和多轴零件的自动编程与加工方法。全书共7章,包含数控机床与编程概述、数控
以“无人机+”理念为依托的新兴技术正在深刻影响低空经济现代化发展。延庆民用无人驾驶航空试验区是我国 首批、北京 民用无人驾驶航空试验区,也是综合应用拓展区,为探索无人机空管技术并依托相关技术发展低空经济新基建提供了平台,进而逐步为我国低空经济发展提供高质量服务。本书以延庆民用无人驾驶航空试验区在重大活动期间,通过“无人机+产业”在安保中发挥巨大作用的过程为主要研究对象和主要特色,积极探索无人机融入现有空管体系的方法策略,为创新我国无人机空管技术架构、运行概念和发展路线图奠定基础,并总结新一代的空管信息技术,是对延庆民用无人驾驶航空试验区建设经验的提炼与总结,具有示范先行效应。主要内容包括延庆民用无人驾驶航空试验区、无人机应急救援、京张协同无人机巡检保电、重大活动期间低空安保延庆力
《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2~7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对《可重构机械臂的动力学控制方法》相关的主要研究成果进行总结,并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。
本书为作者多年工作实践的总结,周志明、唐丽文、唐陶惠编著的《非标专机设计制造实用技术》共分5章,第1章系统介绍了机械化生产铸钢车间的设计以及燃油燃气两用熔铝炉的设计等,第2章系统介绍了活塞毛坯的铸造、液压浇铸机、隧道式活塞预热炉和石墨干燥固化炉、半精车车床、外圆及鼓包车床、粗镗活塞销孔等专机的设计与制造等;第3章讲述了桥式起重机和轻型塔式起重机的设计与制造;第4章介绍了桥式起重机的安装,弹性橡胶垫在模锻锤安装基座中的应用以及模锻锤锤头修复等;第5章主要介绍了大模数大直径齿轮和齿向变位圆锥齿轮的加工,大直径环形轴承辊道的磨削加工等特殊条件下的加工方法。 本书可作为企业生产技术和质量管理的工作人员用书,同时也可作为大、中专院校机械类专业的参考书。
王兵、张卫东编著的《看视频学数控车床加工实战》以FANUC 0i数控系统为基础,详细介绍数控车床操作步骤和编程方法。全书突出“图解化”和“呈技巧”等特点,可作为各类职业院校机械、模具、数控技术应用等专业的实习指导用书,也可作为企业技术工人自学及培训用书。
本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时,跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展进步,反映液压阀的 成果及动态,进一步提升全书的系统性、 性、全面性和实用性水平, 有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题;第2篇和第3篇从功用类型、特点、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面,分别介绍了普通液压阀(方向阀、压力阀和流量阀)和特殊液压阀(多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀);第4篇对液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型进行了介绍。附录汇总和收集了液压气动 标准及行业标准目录、中国液压气动密封件工业协会会员单位中的液压阀厂商名录。全书液压元
以“无人机+”理念为依托的新兴技术正在深刻影响低空经济现代化发展。延庆民用无人驾驶航空试验区是我国 首批、北京 民用无人驾驶航空试验区,也是综合应用拓展区,为探索无人机空管技术并依托相关技术发展低空经济新基建提供了平台,进而逐步为我国低空经济发展提供高质量服务。本书以延庆民用无人驾驶航空试验区在重大活动期间,通过“无人机+产业”在安保中发挥巨大作用的过程为主要研究对象和主要特色,积极探索无人机融入现有空管体系的方法策略,为创新我国无人机空管技术架构、运行概念和发展路线图奠定基础,并总结新一代的空管信息技术,是对延庆民用无人驾驶航空试验区建设经验的提炼与总结,具有示范先行效应。主要内容包括延庆民用无人驾驶航空试验区、无人机应急救援、京张协同无人机巡检保电、重大活动期间低空安保延庆力
《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求,系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章,主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程,提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构,建立四足机器人阀控液压系统数学模型,提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法,以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法,搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证,*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。
本书着眼于 外关于矿井提升机设计理论和方法的*新研究成 果,系统地阐述了数值计算方法,尤其是有限元分析技术和虚拟样机 技术在矿井提升机设计过程中的应用情况。内容包括 外矿井提升 机的发展与现状,矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法,钢丝绳动力 学建模方法在矿井提升机设计中的应用,矿井提升机的振动特性、建 模及仿真实例,有限元法和虚拟样机技术,有限元法在矿井提升机设 计中的应用,虚拟样机技术在矿井提升机设计中的应用,数值仿真技 术在矿井提升机分析中的应用。书中针对每个专题均给出了实例。本 书丰富和完善了矿井提升机的设计理论和方法,并使数值计算方法在 矿井提升机的设计应用方面有了进一步发展。 本书可供矿井提升机工程设计人员、生产应用人员、维修检测人 员参考,还可供相关领域的教师和研究生参考。
张庆今编著的这本《无机非金属材料工业机械与设备》介绍无机非金属材料工业生产过程中常用的机械设备,其中包括粉碎理论及粉碎机械、筛分过程及筛分机械、颗粒流体力学及其设备、混合过程及混合机械设备、仓流过程及贮料喂料设备、起重运输机械等。此外,还编入现代生产中出现的新概念、新技术和新设备,如粉碎过程的机械力化学及极限比表面积理论、均化过程的预均化和均化设备、冲击粉碎原理及冲击式粉碎机、料层挤压粉碎原理及挤压式粉磨机、超细粉磨原理及超细粉磨机械等。 本书的写作特点是理论密切联系实际,在重点介绍机械过程的基本要领和理论的同时,详细介绍各类机械设备的构造、工作原理、主要工作参数计算、工作性能及用途,并附有适当的计算例题,使内容 新颖、系统、实用,对读者掌握这方面的理论、机械设备及其应用
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张庆今编著的这本《无机非金属材料工业机械与设备》介绍无机非金属材料工业生产过程中常用的机械设备,其中包括粉碎理论及粉碎机械、筛分过程及筛分机械、颗粒流体力学及其设备、混合过程及混合机械设备、仓流过程及贮料喂料设备、起重运输机械等。此外,还编入现代生产中出现的新概念、新技术和新设备,如粉碎过程的机械力化学及极限比表面积理论、均化过程的预均化和均化设备、冲击粉碎原理及冲击式粉碎机、料层挤压粉碎原理及挤压式粉磨机、超细粉磨原理及超细粉磨机械等。 本书的写作特点是理论密切联系实际,在重点介绍机械过程的基本要领和理论的同时,详细介绍各类机械设备的构造、工作原理、主要工作参数计算、工作性能及用途,并附有适当的计算例题,使内容 新颖、系统、实用,对读者掌握这方面的理论、机械设备及其应用
王兵、张卫东编著的《看视频学数控车床加工实战》以FANUC 0i数控系统为基础,详细介绍数控车床操作步骤和编程方法。全书突出“图解化”和“呈技巧”等特点,可作为各类职业院校机械、模具、数控技术应用等专业的实习指导用书,也可作为企业技术工人自学及培训用书。
本书为工程类工具书,是以中国工程机械工业协会标准《工程机械定义及类组划分》的内容为基础进行的多语种(阿拉伯语、法语、德语、俄语、意大利语、日语、西班牙语、英语)工程机械名称双语对照,主要为了满足工程机
《压缩机运行与维修实用技术》由靳兆文主编,本书详细介绍了初、中、 以及技师压缩机维护维修人员必须掌握的知识和技能,内容包括:压缩机概述、活塞式压缩机基本知识、活塞式压缩机系统运行操作与维护保养、活塞式压缩机检修、离心式压缩机的基本知识、离心式压缩机运行操作与维护保养、离心式压缩机检修、其他形式压缩机检修。 《压缩机运行与维修实用技术》可适用于教育、劳动社会保障系统、其他培训机构或社会力量办学所举办的各种类型的培训教学,也适用于各级各类职业技术学校举办的中短期培训教学,以及企业内部的培训教学,还可作为从事压缩机工作的工程技术人员的参考资料。