本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

本书第3版较第2版在内容结构上做了更新，从问题求解的角度重点介绍多种逻辑电路及其硬件描述语言Verilog实现的方法，着重于数字电路实现技术和数字系统设计两大核心内容。主要包括：数字电路设计流程、逻辑电路基础、算术运算电路、组合电路、存储元件、同步时序电路、逻辑功能优化、异步时序电路、完整的CAD电路设计流程以及电路测试等。本书包含了120多段Verilog示例代码，以说明如何采用Verilog语言描述不同的逻辑电路。

本教材由人力资源和社会保障部教材办公室组织编写。教材以《国家职业标准·无线电调试工》为依据，紧紧围绕“以企业需求为导向，以职业能力为核心”的编写理念，力求突出职业技能培训特色，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。 本教材详细介绍了中级无线电调试工要求掌握的*实用知识和技术。全书分为3个模块单元，主要内容包括：调试前准备、装接质量复检和调试。每一单元后安排了单元测试题及答案，书末提供了理论知识和操作技能考核试卷，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。 本教材是中级无线电调试工职业技能培训与鉴定考核用书，也可供相关人员参加岗位培训使用。

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

传感器设计、信息技术以及无线网络等领域的快速进步，为无线传感器网络（WSN）的发展铺平了道路。WSN可以把虚拟（计算）世界与现实世界以的规模相接合，并开发大量实用型的应用，包括保护民用基础设施、监测居住地、精准农业、有毒气体检测、供应链管理和医疗保健等方面。然而，WSN的设计面临着严峻的挑战，因为所需要的知识包括了电子、计算机工程和计算机科学领域的几乎所有研究方向。 目前，世界各地许多大学都给高年级本科生或研究生开设WSN课程。另外，WSN也是很多学生项目和研究生论文的关注点。所以，本书作为一本教科书，主要是针对工程类和计算机科学专业的学生。它介绍了WSN的若干基本概念和设计时的框架模型，并且尽量把理论与实践相结合，同时介绍了已经构建的系统原型和*的进展。在每章结尾，给出了大量的实际问题和练习，

《精通开关电源设计(第2版)》基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器的最基本器件——电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器(含离线式、反激电源)及其磁性元件设计、功率器件选择和损耗计算、印制电路板布线技术、三种主要拓扑在电压/电流模式下的控制环稳定性，以及开关电源电磁干扰(EMI)理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源设计实例、工业经验和难点对策等。 《精通开关电源设计(第2版)》不仅可作为各层次开关电源工程技术人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。

《开关电源磁性元件理论及设计》系统介绍磁的基本理论知识，磁性材料的种类、特点及其选择方法和在开关电源中的应用与设计等。内容包括磁的基本理论与磁元件、磁性材料的基本参数及磁特性测量、开关电源中常用的磁性材料、线圈、磁芯的工作状态、高频变压器设计的基本问题、电感设计、特殊磁元件设计、平面磁元件、磁集成技术和磁性元件的温升、绝缘及电气特性测试。在《开关电源磁性元件理论及设计》的最后还附有磁元件设计数据，以方便读者学习使用。 《开关电源磁性元件理论及设计》可供从事开关电源研发设计人员，以及从事电气工程自动化的设备制造与维修的工程技术人员和工程管理人员阅读和参考。

本书较为全面地介绍了PTN与IPRAN技术架构、网络组建、设备运行维护等相关知识。全书分为基础篇、PTN篇和IPRAN 篇三个部分，共14章。其中 部分介绍PTN与IPRAN技术发展背景及应用、MPLS技术基础、网络同步技术；第二部分和第三部分分别介绍PTN和IPRAN的关键技术、网络保护技术、设备安装与调测、组网建设、数据配置、网络运维管理等知识。

本书结合当前手机检测与维修岗位的需求，按照手机维修岗位的培养要求，以具体的手机检测与维修的任务为教学案例，介绍手机的拆装技能、元器件认识与焊接、识图技巧、检测技术、故障分析与维修技能等。本书本着“强化能力，立足应用”的原则，以“必需、够用”为度，注重实用性，将手机技术与维修实践相结合，注重实训内容的操作性，将多项维修技能以实训的方式体现出来增强学生的实操技能。 本书可以作为高职院校通信技术、应用电子等专业的教材或参考书，也可供手机维修行业相关专业人员参考。

本书旨在介绍无线传感网的基本原理和方法，充分介绍其广泛的应用场景以及军民两个领域的典型应用范例，侧重于基本概念和基础知识，力求通俗易懂、图文并茂。本书适宜作为普通高等院校本科生学习无线传感器网络的教材，或者作为初学者的入门辅导书籍。

本书针对应用型本科教育和新工科的特点，以信息的传感、转换、处理为核心，按检测技术基础（第1~2章）、传感器原理及应用（第3~8章）、自动检测系统（第9~11章）三大模块组织内容。传感器原理及应用模块以被测量为主线，分别介绍温度、力、声、磁、光、气体和湿度等各类传感器的原理、结构、性能及其应用电路，并针对不同类型的传感器给出多个应用实例。自动检测系统模块包含虚拟仪器、无线传感器网络与物联网和自动检测系统共三章内容，第9章介绍虚拟仪器概念、开发环境和数据采集；第10章介绍无线传感器网络与物联网的概念、技术架构、无线通信及其应用；第11章介绍自动检测系统的组成、设计方法和设计案例。

本书共6章，主要介绍了常用传感器的原理及其应用电路,内容包括温度传感器、压力传感器、环境传感器的工作原理、特性参数及其实用电路设计与制作。书中提供了较多的应用电路实例。作为传感器技术向实际工程应用的延伸，本书还介绍了工业常用的温度变送器、压力变送器、液位变送器、流量变送器的工作原理、选型方法及应用场合。 本书是一本基于工作过程系统化基本环节编写的“理实一体化”教材,每章都结合一些实际工作任务，重点突出“懂理论、会设计、能制作、勇创新”的基本原则,培养学生的理论设计水平和实践动手能力，激发学生的学习兴趣和创新意识。 本书可作为高等工科院校本科生、高职高专学生的测控技术及仪器、自动化、电子信息及机电一体化等专业的教材，也可供相关专业工程技术人员参考。

针对海洋环境的特殊性以及未来海上通信的发展特点，本书开展了基于海上信道环境的无线传输技术研究。全书共5章，主要包括*章 海上无线通信技术概述；第二章 FBMC/OQAM基本原理及仿真分析；第三章 海上无线信道；第四章 海上FBMC/OQAM系统的PAPR抑制研究；第五章 海上FBMC/OQAM系统的信道估计研究等内容。

本书系统地诠释认知无线电系统功率控制技术的研究。全书共分7章，内容包括：认知无线电系统的基本概念、认知无线电功率控制技术研究现状及存在的问题；基于混沌粒子群优化的功率控制算法；基于动态粒子群优化的功率控制算法；基于改进人工鱼群的功率控制算法；基于凸优化理论的分布式功率控制算法；基于几何规划的功率控制算法；基于概率鲁棒的功率控制算法。

本书基于EMC测试原理，解读一种产品EMC设计的分析方法（包括产品机械架构设计、 滤波设计、 PCB设计），该方法可以用来指导产品的EMC设计，掌握该技术的工程师可以发现实际产品EMC设计的缺陷。避免了从技术角度出发谈论EMC设计而出现的过于理论化的问题, 通过本书所描述的EMC分析方法可以系统地指导开发人员避免产品开发过程中所碰到的EMC问题。同时，建立在这种产品EMC设计分析方法的基础上利用已有的风险评估手段，形成一种产品EMC设计风险评估技术，利用EMC设计风险评估技术可以评估产品在不进行EMC测试的情况下评估产品EMC测试失败的风险。这种分析方法和评估技术还可以与电子产品的开发流程融合在一起，通过每个步骤的EMC分析，指出产品设计的EMC风险，并给出解决方案或改进建议，以提高产品EMC测试的通过率，降低产品开发成本。大量的实践证明，通

本书主要内容包括无线传感器网络的网络与通信技术协议栈，IEEE 802.15.4标准和ZigBee协议，以覆盖技术、时间同步技术、定位技术、数据管理技术、目标跟踪技术、安全技术等为支撑的无线传感器网络应用，无线传感器网络的国内外标准、无线传感器网络的软/硬件设计，以及无线传感器网络在智能家居、智能温室系统和远程医疗监护系统中的应用。本书后面是工程实验指导，均给出了完整的实现细节。本书可以作为普通本科高等院校、高等职业技术学院的计算机网络、通信技术、智能技术等专业的教材，也可以作为计算机、通信、建筑电气、网络管理等领域的工程技术人员和从事智能建筑等工作的技术人员的参考书。 本书配套授课电子课件，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，QQ：2850823885，email：2308140194@qq

本书较为全面地介绍了5G承载网的相关内容。全书共11章，具体内容包括绪论、5G系统、5G承载网解决方案及技术概述、5G承载网路由技术及部署、5G承载网隧道技术及部署、5G承载网VPN技术及部署、5G承载网同步技术及部署、5G承载网SDN技术及部署、5G承载网切片技术及部署、5G承载网可靠性技术及部署和5G承载网整体部署方案。全书通过二维码方式，穿插了许多在线视频，可以帮助读者巩固所学的内容。 本书既可以作为本科院校和高职高专院校通信类专业的教材，也可以作为华为5G承载网工程师（HCIA-5G-Bearer）认证的培训教材。同时，本书也适合运营商网络维护人员、移动通信设备技术支持人员和广大移动通信爱好者自学使用。