本书基于Xilinx公司的FPGA器件，以MATLAB／Simulink算法仿真软件、VIVADO开发软件以及System Generator for DSP（SysGen）算法逻辑软件等为开发工具，详细阐述通信调制解调系统的FPGA实现原理、结构、方法和仿真测试过程，并通过大量实验案例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节。本书内容主要包括AD／DA接口设计、数字信号处理基础、AM调制解调、DSB调制解调、SSB调制解调、2ASK调制解调、2FSK调制解调、2PSK调制解调、2DPSK调制解调、QPSK调制解调、QAM调制解调、扩频通信系统的设计与实践等。 本书可作为电子信息类以及相关专业的研究生、高年级本科生学习“数字通信系统设计”课程的教学参考书，也可作为从事数字通信和数字信号处理领域的FPGA设计工程师、科研人员的自学参考书。

《3gumts与4gtle核心网--cs,ps,epc,ims》全面而系统地阐述了3gumts和4glte核心网，以及ims的技术原理及应用，描述了网络架构、协议、安全、各种信令流程和业务提供等内容。3g核心网包括电路交换(cs)域技术和分组交换(ps)域技术；4glte核心网为演进的分组核心(epc)；ip多媒体子系统(ims)在分组域上提供voip业务，以及呈现、组管理和多媒体会议等业务。《3gumts与4gtle核心网--cs,ps,epc,ims》内容丰富，结构清晰，可供广大从事移动通信工作的系统架构设计师、研发工程师及其他工程技术人员学习参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。

本书针对近年来通信领域热点研究方向——空间激光通信技术进行了细致的介绍，重点介绍了光通信系统组成和工作原理，天线系统设计和指标分配，大气信道模型及影响因素分析，误码率分析方法，空间链路性能提高技术等相关内容，覆盖光通信技术的主要基础知识和基本概念，对所涉及的理论知识进行了全面的，有一定深度的展示，体现了当前 卫星光通信技术领域的新发展水平。 本书主要面向相关领域的学习人员和研究者，包括相关专业的本科生，研究生，专业教师及工程师，设计师人员等。

2019年6月，5G商用牌照的下发意味着5G时代正式来临。作为第五代移动通信技术，5G不只应用于移动通信领域。未来，其将与物联网、人工智能等技术相结合，广泛地应用于各行业中，推动各行业的发展与变革。 本书讲述5G特点、关键技术等方面的知识，并分析5G带来的影响及发展现状，同时重点分析5G在各行业的具体应用及对各行业带来的变革。此外，本书还对5G未来的发展进行了展望。5G拥有广阔的发展前景，其应用普及将会极大地改变人们的生产和生活方式。

本书根据物联网工程专业的发展和教学需要，结合无线传感器网络技术的发展及应用现状编写而成。全书分为8章，内容包括绪论、无线通信基础与无线网络简介、传感器原理及应用实例、无线通信技术、无线传感器网络体系结构与组网协议、无线传感器网络的关键应用技术、无线传感器网络的开发环境及应用，以及物联网综合实训平台的设计与实现。

移动通信数据是近年来出现的一类重要交通大数据资源。移动通信数据记录范围广、采集成本低、蕴含海量的居民出行信息，是获取、 新交通需求O-D的新型数据来源，可为传统交通调查提供有力补充。然而，移动通信数据在空间上较不 ，在时间上稀疏、无规律、存在大量缺失，导致从移动通信数据中挖掘居民空间行为信息并不容易。对于通话详单数据，只有用户使用手机时才有位置记录，一般仅用于分析居民惯常出行行为规律或估计交通需求在粗分时段的均值；对于手机信令数据，用户位置每隔固定一小短时间记录一次，可用于分析居民动态出行或估计时变交通需求，但手机信令数据 稀缺，难以持续应用。为了解决这个问题，近年来又有学者提出了基于常规交通数据和移动通讯数据融合的居民空间行为分析技术。基于移动通信数据的居民空间行为分析技术正在快

本书是南京交通职业技术学院汽车工程学院项目化教学改革的成果之一。为了适应项目化教学，全书采用了任务驱动的编写模式，对汽车电气系统维修进行了详细介绍，主要内容包括汽车电气系统维修基础、车载网络系统维修、

本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。

本书是“岗课赛证”融通教材，在编写过程中，充分考虑了高等职业院校和应用型本科院校学生的学习特点和教学要求，兼顾理论与实践。本书包括模拟电子技术、数字电子技术和综合实践三大部分。其中，模拟电子技术部分包

合成孔径雷达卫星（Synthetic Aperture Radar Satellite）是一种不受云雾遮挡、不在乎白天还是夜晚均可获得地面高分辨率微波遥感图像的先进对地观测手段。我国首颗分辨率达到 1m 的民用雷达卫星 高分三号卫星（GF-3）于 2016 年 8 月 10 日发射升空，经在轨测试后于 2017 年 1 月 23 日正式投入使用。截至 2017 年 12 月 31 日，GF-3 已获得遥感数据约 15.58 万景，其中全极化条带1、全极化条带 2 和波模式三种全极化观测模式的数据约 12.74 万景。作者从中选择出一些遥感价值和图像美感兼具的数据，经处理和编辑形成本书，供广大高分三号卫星用户、雷达卫星科研人员和数据处理工作者以及普通公众赏析。本书中展示的 GF-3 卫星极化产品主要经过了空间多视、极化滤波、极化分解和伪彩色合成等技术处理。本书的*后也对这些使用的极化数据处理技术进行了介绍，供读者重现处理