本书首先简要介绍了车载激光雷达技术的基本概念与原理。以iScan移动采集系统为例，详细阐述了野外数据采集与预处理的流程，重点介绍了四个方面的工程应用，包括街景地图和河景地图制作、城市部件调查、高速公路部件采集。*后简要阐述了利用无人机激光雷达技术（ScanLook系统）制作长江沿岸滩涂DEM的技术方法。
