本书从如何确保地面运行控制系统的可靠性和快速提高操作人员的能力素质两方面,详细阐述了地面运行控制系统主要业务的仿真测试理论与方法,以及利用仿真系统对地面操作人员进行训练与考核的方法。全书共8章,主要内容包括 卫星导航系统地面段,卫星导航仿真建模与测试评估原理,卫星无线电导航(RNSS)业务仿真测试方法,卫星无线电测定业务(RDSS)仿真测试方法,卫星导航系统管理控制业务仿真测试方法,信息接口连通性测试方法,GPS模拟训练系统及其在人员培训中的应用以及一种北斗地面运行控制系统人员培训方法等。
全书共12章,章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况;第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识;第4章详细介绍了原有GPS信号的特性,并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况;第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计;第7章分析了GNSS数据误差,着重介绍了多径问题及其消除方法;第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容,0章重点研究了卡尔曼滤波,介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法;1章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析;2章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。
《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》编著者多贝斯泰恩。 《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》内容提要:虽然目前关于GPS接收机的许多著作都旨在讲解一些与作者各自工作紧密相关的内容,而本书则是采用尽可能少的数学公式总结了一些基本的原理,详细描述了构建一个精度在300m内的GPS接收机所必需遵循的设计规范和电路结构。书中专门安排章节讲述了GPS信号结构与数据流、接收机细节(使用混合设计作为范例),以及一些更为先进的接收机和相关主题。包括时间与频率测量等。随后讨论了ZarlinkGPS接收机的芯片组,全面介绍了一种已研制成功的最为的接收机——Tu rboRogLJe接收机。 本书采用一种混合设计的接收机作为讨论的基础,通过引导读者了解从天线到用户位置解算的相关概念和电路,进而将一些核心思想推广到更为复杂、的设计模式中。书中使用了
本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。
本书从如何确保地面运行控制系统的可靠性和快速提高操作人员的能力素质两方面,详细阐述了地面运行控制系统主要业务的仿真测试理论与方法,以及利用仿真系统对地面操作人员进行训练与考核的方法。全书共8章,主要内容包括 卫星导航系统地面段,卫星导航仿真建模与测试评估原理,卫星无线电导航(RNSS)业务仿真测试方法,卫星无线电测定业务(RDSS)仿真测试方法,卫星导航系统管理控制业务仿真测试方法,信息接口连通性测试方法,GPS模拟训练系统及其在人员培训中的应用以及一种北斗地面运行控制系统人员培训方法等。
本书从如何确保地面运行控制系统的可靠性和快速提高操作人员的能力素质两方面,详细阐述了地面运行控制系统主要业务的仿真测试理论与方法,以及利用仿真系统对地面操作人员进行训练与考核的方法。全书共8章,主要内容包括 卫星导航系统地面段,卫星导航仿真建模与测试评估原理,卫星无线电导航(RNSS)业务仿真测试方法,卫星无线电测定业务(RDSS)仿真测试方法,卫星导航系统管理控制业务仿真测试方法,信息接口连通性测试方法,GPS模拟训练系统及其在人员培训中的应用以及一种北斗地面运行控制系统人员培训方法等。
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本书从如何确保地面运行控制系统的可靠性和快速提高操作人员的能力素质两方面,详细阐述了地面运行控制系统主要业务的仿真测试理论与方法,以及利用仿真系统对地面操作人员进行训练与考核的方法。全书共8章,主要内容包括 卫星导航系统地面段,卫星导航仿真建模与测试评估原理,卫星无线电导航(RNSS)业务仿真测试方法,卫星无线电测定业务(RDSS)仿真测试方法,卫星导航系统管理控制业务仿真测试方法,信息接口连通性测试方法,GPS模拟训练系统及其在人员培训中的应用以及一种北斗地面运行控制系统人员培训方法等。
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本书从如何确保地面运行控制系统的可靠性和快速提高操作人员的能力素质两方面,详细阐述了地面运行控制系统主要业务的仿真测试理论与方法,以及利用仿真系统对地面操作人员进行训练与考核的方法。全书共8章,主要内容包括 卫星导航系统地面段,卫星导航仿真建模与测试评估原理,卫星无线电导航(RNSS)业务仿真测试方法,卫星无线电测定业务(RDSS)仿真测试方法,卫星导航系统管理控制业务仿真测试方法,信息接口连通性测试方法,GPS模拟训练系统及其在人员培训中的应用以及一种北斗地面运行控制系统人员培训方法等。
本书从如何确保地面运行控制系统的可靠性和快速提高操作人员的能力素质两方面,详细阐述了地面运行控制系统主要业务的仿真测试理论与方法,以及利用仿真系统对地面操作人员进行训练与考核的方法。全书共8章,主要内容包括 卫星导航系统地面段,卫星导航仿真建模与测试评估原理,卫星无线电导航(RNSS)业务仿真测试方法,卫星无线电测定业务(RDSS)仿真测试方法,卫星导航系统管理控制业务仿真测试方法,信息接口连通性测试方法,GPS模拟训练系统及其在人员培训中的应用以及一种北斗地面运行控制系统人员培训方法等。
本书是 本系统论述GNSS精密单点定位理论、模型、技术方法和应用的学术专著,其主要内容包括:精密单点定位的基本原理、发展历程及 外现状;从非差观测方程出发,推导并建立GNSS精密单点定位的函数模型和随机模型,介绍PPP参数估计方法;详细讨论非差观测数据预处理和非差观测值中各种观测误差的处理方法和策略;针对精密单点定位(PPP)收敛时间较长的难题,提出并论述缩短PPP定位收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析PPP浮点解的性能,给出PPP质量评价方法;论述PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出利用CORS网增强PPP的概念和方法,并建立PPP-RTK的原型系统;结合当前多频多系统的 发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法。
本书共12章,主要介绍:导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航:卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。 读者对象:具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
本书系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术,既有基本理论与实用技术,又有的研究成果。本书由四部分组成,部分包括章一3 章,讨论了无线电定位的基本知识与基本理论;第二部分包括第4章一6章,对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析;第三部分包括第7章一8章,对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究;第四部分由第9章组成,介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测、定位与跟踪的方法。 本书既可作为本科生高年级和研究生的教材与参考书,也可供从事无线电导航与定位的工程技术人员、科研工作者以及大专院校教师学习参考。
《X射线脉冲星导航系统原理与方法》系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基本概念和原理、基础理论和方法、数学模型和算法.数值试验和结果。全书共分为8章,主要内容包括导航的基本概念;X射线脉冲星导航技术研究进展及应用前景;张量分析与广义相对论基础;脉冲星物理特征及观测研究;X射线脉冲导航时空基准的建立与维持;航天器轨道与姿态动力学模型及太阳系行星星历计算;x射线脉冲星导航的基本观测量及测量模型;航天器自主导航算法;以及导航卫星自主导航数值试验等。
本书着眼于北斗卫星导航系统高精度应用,重点介绍相关应用技术与实现,主要包括北斗卫星导航系统高精度技术的基本知识与基本原理、北斗高精度定位的误差源分析与消差方法、北斗地基增强系统、北斗高精度定位技术与实现和北斗高精度技术的应用,旨在较为系统地呈现北斗高精度应用的相关技术与成果,促进北斗高精度应用行业发展。
本书不仅是变频器代码集,也是变频器零部件集、元器件集、检测与判断集、速查与速用集、检修与维护集、维修参考图集与结构图集。 本书介绍了 外300多种型号(系列)变频器的故障信息与代码,以及有关变频器检修与维护的 知识、实战技能与速查资料。 本书信息量大、携查方便、简明实用,是适合广大变频器维修人员、工业电器维修人员,以及职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。
本书是 本系统论述GNSS精密单点定位理论、模型、技术方法和应用的学术专著,其主要内容包括:精密单点定位的基本原理、发展历程及 外现状;从非差观测方程出发,推导并建立GNSS精密单点定位的函数模型和随机模型,介绍PPP参数估计方法;详细讨论非差观测数据预处理和非差观测值中各种观测误差的处理方法和策略;针对精密单点定位(PPP)收敛时间较长的难题,提出并论述缩短PPP定位收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析PPP浮点解的性能,给出PPP质量评价方法;论述PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出利用CORS网增强PPP的概念和方法,并建立PPP-RTK的原型系统;结合当前多频多系统的 发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法。
《数字中国丛书:GNSS反射信号处理基础与实践》在介绍GNSS(全球导航卫星系统)基本理论和应用的基础上,结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术,对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述,其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计,以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用,并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。
本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制.测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章,前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述,后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途,较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型,并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。本书技术研究内容和工程实践紧密结合,可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究、产品研制与应用的科技人员、管理人员和高等院校师