地磁导航是一种新型的全天时、全天候、全地域自主导航方式,具有导航误差不累积、无源定位、无辐射、低成本等特点,可广泛应用于兵器、航空、航天、航海等运动平台的定位定向导航及姿态控制。《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和外地磁导航技术领域的新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理论及实践的各项相关内容,主要包括地磁导航的发展背景及其关键技术、地磁基准图的构建、磁矢量传感器的误差标定及补偿、载体磁场分析、载体磁场标定及补偿、地磁导航算法,并以航空飞行器为例,对各种算法进行了仿真验证。 《地磁导航理论与实践》可作为地磁导航技术研究和应用领域的系统设计师、软硬件工程师和科技工作者的业务工具书,也可作为高等院校相关专业教师和研究生教学的教材和参
《卫星导航原理及应用》紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状,系统、全面地介绍了GPS,GLONASS,Galileo,北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况;深入细致地阐述了卫星导航基
本书是一本关于北斗卫星导航系统民用导航电文(B-CNAV)信息安全认证技术的图书。本书首先介绍了北斗卫星导航系统(BDS)的脆弱性和面临的安全威胁以及欺骗攻击模型;然后介绍了基于导航电文认证(NMA)和扩频信息(SSI)的北斗二代民用导航电文(CNAV)信息认证方案,研究了北斗二代民用导航电文信息安全认证和抗欺骗方法,包括基于椭圆曲线数字签名算法(ECDSA)的北斗二代民用导航电文信息认证方法、基于时间效应流丢失容错算法(TESLA)的北斗民用导航电文信息认证方法和基于信息认证的北斗二代民用导航电文信息抗欺骗方法;接着介绍了北斗民用导航电文信息安全认证协议,包括基于无证书签名的北斗D1民用导航电文(CNAV D1)信息认证协议和基于身份签名的北斗D2民用导航电文(CNAV D2)信息认证协议,并针对提出的方法和协议进行了实验验证和逻辑
黄丁发、张勤、张小红、周乐韬编著的《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大 导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括: 导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中:章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状;第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理,主要是利用加速度计通过“杆臂效应”测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案,也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置;第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法;第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术,主要介绍基于四元数法设计姿态解算算法的流程和注意事项;第5章对无陀螺惯性导航系统的主要惯性元件加速度计的噪声特性分析和降噪技术进行比较研究,推导了非标准观测噪声条件下的卡尔曼滤波基本方程;第6章分析了加速度计安装误差对导航参数解算的影响,提出了一种简化快捷的加速度计安
黄丁发、张勤、张小红、周乐韬编著的《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大 导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括: 导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
本书以 装备制造产业为研究对象,从专利申请时间、技术演进过程、专利申请地域、主要申请人等方面入手,对轨道交通、机器人、数控机床、通用航空、发动机、农业机械等具有较好发展前景、以及良好产业基础的本地装备制造业分支进行深入专利数据分析,从中得出总体发展状况、技术分支发展趋势、专利竞争态势等情况。在分析的基础上,尝试给出装备制造新旧动能转换的初步建议。
本书以 装备制造产业为研究对象,从专利申请时间、技术演进过程、专利申请地域、主要申请人等方面入手,对轨道交通、机器人、数控机床、通用航空、发动机、农业机械等具有较好发展前景、以及良好产业基础的本地装备制造业分支进行深入专利数据分析,从中得出总体发展状况、技术分支发展趋势、专利竞争态势等情况。在分析的基础上,尝试给出装备制造新旧动能转换的初步建议。
本书较全面、系统地介绍了激光无线能量传输的基本理论、方法和一些应用。全书共10章,分别介绍了无线能量传输技术概述,激光无线能量传输技术基本原理及研究现状,激光器及其驱动技术,半导体激光器效率**电流驱动技术,能量与信息复合传输技术,激光束整形、传输及跟瞄控制,光伏接收技术,激光辐照下光伏阵列全局**功率跟踪技术,激光辐照下光伏阵列效率**电气布局,系统功率优化控制策略等内容。本书内容丰富、论证严谨,特别注重基础理论的实用性和技术内容的 性,不仅详细介绍了激光无线能量传输的理论知识,还较多地介绍了无线输电领域的新知识和新技术。