本书在论述数字信号处理原理的基础上，通过DSP器件与MATLAB仿真给出了丰富的实践应用。本书可分为两个部分： *部分（第1~6章）介绍DSP原理、算法、分析方法和实现考虑； 第二部分（第7~11章）介绍几种重要的DSP应用，它们均在当代信号处理设备的实现中扮演着重要的角色。本书的附录总结了数字信号处理常用的数学公式，并为感兴趣的读者介绍了TMS320C55xx DSP的体系结构和汇编语言编程。本书可用作高年级本科生和研究生的教材，也可以用作从事DSP应用技术的工程师、算法开发者、嵌入式系统设计师的参考用书。
本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的*估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
虚拟试验技术是由系统工程、建模仿真技术、可视化与虚拟现实技术、信息处理技术、现代数学和计算机技术等多种学科交叉应用的新兴技术。虚拟试验技术可以在虚拟的条件下完成对被试品的测试和试验，能够大大缩短设备的研制、测试周期，节约测试经费，因而被广泛应用，已成为系统分析、优化设计、性能评测的强有力工具。 本书针对武器装备虚拟试验的需求，全面、详细地介绍了虚拟环境资源、环境效应模型、虚拟场景显示及虚拟试验体系结构的关键技术。主要内容包括绪论、综合自然环境数据库构建、航空空间虚拟大气环境构建、临近空间虚拟大气环境构建、空间辐射虚拟环境构建、地形环境构建、海洋环境构建、虚拟自然环境集成、电磁波传输环境效应、激光传输环境效应、地形环境通过效应、二维场景显示软件开发、三维场景显示软件开发、虚拟
本书系统地论述了信号与系统的理论与应用，并融合了MATLAB仿真分析。*部分（第0章）首先介绍几个信号处理应用实例作为开篇，然后介绍有关数学基础及仿真工具MATLAB。第二部分（第1~7章）介绍连续时间信号与系统，从连续时间信号的概念、类型（第1章），连续时间系统的概念、特性、时域描述和分析（第2章）出发，先介绍拉普拉斯变换及其在连续LTI系统分析中的应用（第3章）; 然后讲述傅里叶级数（第4章）和傅里叶变换（第5章）及其在连续LTI系统的频域分析和描述中的作用，后两章侧重应用，分别介绍了拉普拉斯分析在控制领域（第6章），以及傅里叶分析在通信和滤波领域（第7章）的实际应用。第三部分（第8~12章）介绍离散时间信号与系统，这一部分首先阐述抽样定理（第8章），然后从离散时间信号和系统的概念、表达、时域描述和分析（第9章）出发，
本书主要内容为高频通信环境的时空复杂性、高频天波传播预测与通信选频体系、高频通信选频方法及其特点、高频通信可用频率的重要参数、区域细粒度预测模型、下一代建链技术等，重点阐述了影响高频通信的电离层无线电噪声时空变化特性、ITU-R建议方法及其主要特点、基于混沌动力学和改进曲面样条插值理论的MUF的短期预报模型、利用人工智能技术助力高频通信频率长期预测和短期预报模型。
