本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考,也是ROS爱好者的实战宝典，还可作为高校相关专业师生的参考书。
本书共收录171种天然香料,包括精油、提取物和浸膏三部分,每一种香料所涵盖资料内容主要有名称、管理状况、性状描述、感官特征、物理性质、制备提取方法、原料主要产地、作用描述等。同时,本书对这171种天然香料的主要特征成分和含量等内容进行了系统的分析和归纳,图文并茂,是广大天然香料使用和研究者的良师益友,为天然香料的开发研究、加工生产、理化检验、实验应用、商业贸易、教学科研等提供了参考。本书主要适用于从事食品、饮料、日化、卷烟等行业相关产品加工及从事香精香料产品研究开发和生产的技术人员阅读,也可作为高等学校相关专业研究生和本科生的课外参考书籍使用。
本书在概述食盐电解制烧碱、氯气和氢气的基本电化学理论、工艺和方法的基础上，重点介绍了当前离子膜电解工艺的相关技术和装置操作，涉及工艺过程中的盐水制备、氯氢处理、盐酸合成、纯水制备、整流变电、自控仪表和分析方法等内容，并对总图规划、环境保护和材料防腐做了有针对性的介绍。另外，本书基本覆盖了离子膜电解制烧碱工艺设计生产的相关内容，反映了当代氯碱工业的基本情况和*进展。本书可供化工行业特别是氯碱领域的科技人员，以及相关院校化工类专业师生阅读参考。
《3D打印金属材料》较为系统地总结了国内外3D打印金属材料技术和产业的发展现状、*研究进展和发展趋势，重点介绍了3D打印用球形金属粉末、金属3D打印的基础科学问题，并且按照材料体系，对3D打印钛合金、钢铁材料、铝合金、高温合金、金属间化合物、难熔金属以及高熵合金的组织、增材再制造材料的性能和应用进行了论述。本书可供从事3D打印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员及相关部门管理人员参考阅读，也可作为大专院校相关专业本科生及研究生的辅助教材。
本书在版的基础上，以压敏胶制品为中心，全面系统地介绍了研究、开发和生产压敏胶制品所需的基础理论、性能测试方法以及各种原材料。重点介绍了橡胶系、聚丙烯酸酯系、热熔型和辐射固化型等压敏胶黏剂以及基材、底涂剂、背面处理剂、防粘材料和其他各种压敏胶技术，专门介绍了压敏胶制品生产中的涂布工艺、干燥工程及涂布机等各种生产设备。另外，还从应用角度有针对性地介绍了各种压敏胶制品特别是近几年发展很快的特种压敏胶制品及其应用领域、应用方法和应用技术等内容。 本书可供从事压敏胶黏剂及其制品的广大工程技术人员、新产品研发人员、管理人员、采购与销售人员以及原材料供应商等查阅，也可作为大中专院校有关专业师生的参考书。
本书主要对各种化学品的性能、制备及应用进行了叙述，并对水处理化学品制备的机理及产品技术指标进行了分析和介绍。全书共分12章，第1章是绪论，第2章～第12章内容包括混凝剂、絮凝剂、吸附剂、阻垢分散剂、缓蚀剂、杀菌灭藻剂、清洗剂、预膜剂、离子交换剂、膜材料、污泥脱水剂等多类水处理化学品，共收录药剂近500种。本书具有较强的系统性、实用性和可操作性，可供从事废水处理、水处理药剂的研发和应用等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也供高等学校环境科学与工程、市政工程、化学工程及相关专业师生参阅。
本手册从注塑成型生产中易出现的两类缺陷 收缩与变形入手，剖析了注塑产品变形的原因，从材料、产品设计、模具设计、注塑工艺以及后处理等几方面深入而系统地探讨了注塑件变形的根本原因和影响变形的各个因素。主要内容包括：注塑成型工艺简介，收缩和变形，模制品变化的原因（产品设计、材料、模具设计、工艺），影响后收缩和变形的因素，控制产品的后收缩和变形，计算机辅助分析，案例分析，塑料材料数据库。 本手册可为从事注塑生产相关工作的技术人员、塑料模具行业的技术人员提供实用性帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
手把手教您快速上手，玩赚AI绘画30个实用领域； AI绘画技巧大揭秘，从关键词到出图，1套书理清逻辑！ 图书图片精美丰富，讲解深入浅出，实战性强，适合以下人员阅读：一是绘画爱好者；二是人工智能领域的相关从业人员；三是插画师、设计师、摄影师、漫画家、电商商家、短视频编导、其他艺术工作者等；四是美术、设计、计算机科学与技术等专业的学生。
本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用，反映了最新的理论研究成果与技术应用进展。 本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考，也可供从事浅层地热能利用的研究、设计、施工及运行管理人员使用。
本手册在已出版的《世界农药大全》四分卷所涵盖农药品种的基础上，还收集了近年来刚开发或正在开发的新农药品种共计1312种。其中，按照中文通用名首字汉语拼音排序，详细介绍了821个农药品种（除草剂225个，解毒剂10个，植物生长调节剂36个，杀菌剂221个，杀虫剂241个，杀螨剂29个，杀线虫剂23个，杀鼠剂及其他杀虫剂36个）的产品简介(中英文名称、其他名称、结构式、分子式、分子量、CAS登录号、理化性质、毒性、制剂、作用机理)、应用（适宜作物与安全性、防除对象、应用技术、使用方法）、专利与登记概况（包括专利号及登记情况等）、合成方法（包括*基本原料的合成方法、合成实例）、主要参考文献等。另外，书后还列出了其他不常用的除草剂（205个）、杀菌剂（95个）及杀虫剂（191个）的简介、相关名称、结构式、应用、专利及合成路线等内容，供
本书以中国科学院上海光学精密机械研究所胡丽丽研究员团队多年来的研究积累和相关创新成果为素材,对其进行梳理总结,内容涉及稀土掺杂石英玻璃及光纤的发展历史、成分、结构、性质、制备工艺及其应用等。全书综合国内外同行的研究报告,把稀土掺杂石英玻璃及光纤的研究成果全面、系统地介绍给读者。全书共计9章,第1章系统介绍石英玻璃的结构和性质;第2章阐述掺镱石英玻璃的性质和结构,解析镱离子局域结构与镱离子光谱性质的关联性;第3章阐述稀土掺杂石英光纤的制备方法和性能表征方法;第4、第5章分别介绍掺镱包层结构和大模场微结构光纤的特点及应用;第6、第7章分别介绍1.5 m波段掺铒石英光纤以及2 m波段掺铥、钬石英光纤的研究进展及应用;第8章介绍掺钕石英光纤的研究进展,着重阐述的0.9 m波段的激光应用进展;第9章面向空间环境光纤激光器的应用需
