移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
本书广泛而详尽地介绍了常用有机硅化合物的合成工艺、产品性能及应用领域。同时，对有机硅化合物的分析方法也做了简要介绍。 本书共分为9章。包括概论、有机卤硅烷、有机硅烷、有机聚硅氧烷、硅油及改性硅油、硅油的二次加工品、硅橡胶、硅树脂及改性硅树脂、分析方法。本书将新近外有机硅生产技术与产品应用技术相融合，理论与实际生产相结合。书中详细介绍常用有机硅单体及聚硅氧烷的物理常数和性质，主要产品的生产工艺流程、产品配方及应用，并附有相关的参考文献，是一部实用性较强的有机硅专业参考书。 本书主要供从事有机硅研究开发、生产及应用人员阅读，对化工新材料及高新技术领域的科研及管理人员，相关院校的教学及应用部门的工作人员也有很强的参考价值。
本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师
本教材分两部分：部分为化工生产操作与控制相关知识，介绍了化工管路的基本知识以及化工生产中所采用的基本测量、控制方法。第二部分以环己烷氧化制环己酮操作与控制为例、以环己烷氧化制环己酮实训装置为参考，从工艺流程的设计出发，通过装置开停车、负荷调节、故障判断及处理，将岗位的知识、技能和职业素养都嵌于其中，培养学员在有机化工生产中的操作与控制能力，和根据分析、显示仪表提供的信息判断故障原因、排除故障的能力，以及会分析不同岗位的操作参数的相互影响、运用部分讲述的基础理论知识解决实际问题的能力。 本教材是经过教师和化工企业一线技术人员共同探讨，从培养学员职业技能出发，根据教学目标设计、开发完成的。适用于化工专业学生、化工企业操作人员的操作技能培训教学。
《有机化工生产技术与操作》第二版主要内容有：化工装置的总体开车运行；乙烯、甲醇、甲醛、环氧乙烷、醋酸、氯乙烯、丙烯腈、丁二烯、苯乙烯等典型有机化工产品的生产准备、生产方法选择、生产条件确定、工艺流程组织、开停车与正常生产操作步骤和要求、异常生产现象的判断和处理等；同时作为“学习拓展”，简要阐述了化工产品的包装贮运、安全生产技术、“三废”治理与环境保护、节能措施、新技术、新工艺等。对有机化工产品生产的共性知识做了“知识链接”。每个项目都配套了电子课件、练习与实训指导（有参考答案）、项目考核与评价（有参考答案）以及便于网络化教学的“资源导读”。 本书具有实用性、综合性、典型性和先进性，既可作为高职高专院校化工技术类专业的学习教材，也可作为从事化工、石化及相关行业的工程技术人员、
本书是基于工作过程项目课程的教材，将有机分析,有机化学知识,技能及有机产品检验岗位工作任务必须具备的关键能力整合为一体，按照岗位对分析检验人员的知识,能力,素质要求，选择了典型工作任务，通过完成任务的过程，创设真实工作情境，渗透知识。分析方法采用*的国家标准。本书包括十个学习情境，物性检验,航空煤油碘值测定,工业季戊四醇检验,防冻液用乙二醇的检验,工业硬脂酸检验,糖类检验,医药中间体乙酰苯胺检验,防腐剂苯甲酸和山梨酸分离与检验,乙酸异戊酯合成与检验。涵盖有机产品物性检验,有机官能团的定量分析,有机产品分离技术等内容。本书为高职院校工业分析与检验专业教学用书，也可供从事有机分析检验工作的相关技术人员参考。
本书重点介绍了有机化工产品的性质、定量测定方法和混合物的分离。全书分为五个大项目，内容包括物理常数的测定，含氧有机化合物、含杂元素有机化合物、不饱和有机化合物的定量测定，有机混合物的分离及测定等。每个大项目中根据本专业面向的有机产品工业生产实际，分别设置了不同的任务。每个任务包括三大部分：工作任务书，简要介绍学习本项目需要达到的目标；知识与技能储备，通过项目来详尽讲述本章主要涉及的内容，旨在帮助学生理清基本概念、提高动手能力、满足理论教学与实验操作有机结合的要求，以求解决学生理论与应用脱节的问题，通过实训把有机分析理论与应用紧密地结合起来，使学生实验操作目的明确，对教学起到良好的保障作用；结合教学实际，并根据教学规律，设置了与本项目内容相应的思考练习题与测试题。
《有机化学概论》按官能团体系顺序，脂肪族和芳香族混编方式编写，系统介绍各类官能团的反应和反应机制，突出结构和性质之间的关系，并随时介绍代表有机化合物的典型应用。全书共18章，前半部分为有机化学的经典章节，以方便短学时授课使用，后半部分以专题章节形式深化介绍，可供长学时和学有余力的学生学习之用。每章后均有精选阅读材料，以开阔视野，章后习题及答案供检验学习效果用。 《有机化学概论》可作为高等院校化学、化工、药学、医学、生物、环境等专业的教材，也可供相关人员参考。
本书是以编者在德国亚琛工业大学为研究生授课所编讲义为基础，并结合国内实际编写而成。其目的是从基础理论出发，对有广泛应用价值的硅材料进行了较为系统的介绍。 全书共8章。第1章简单介绍了一下所有含硅材料，着重点是金属硅和无机硅酸盐。第2章的主要内容是硅材料的简介、命名和发展概况。第3、4章阐述的是硅单体的合成和聚合。第5～8章主要介绍硅最主要的四大类产品――硅油、硅橡胶、硅树脂和硅烷偶联剂的生产、性能和应用。 全书语言通俗、简单明了，对于从事硅材料研究的初学者以及相关应用领域的技术人员有很好的参考价值。
