移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
本书广泛而详尽地介绍了常用有机硅化合物的合成工艺、产品性能及应用领域。同时，对有机硅化合物的分析方法也做了简要介绍。 本书共分为9章。包括概论、有机卤硅烷、有机硅烷、有机聚硅氧烷、硅油及改性硅油、硅油的二次加工品、硅橡胶、硅树脂及改性硅树脂、分析方法。本书将新近外有机硅生产技术与产品应用技术相融合，理论与实际生产相结合。书中详细介绍常用有机硅单体及聚硅氧烷的物理常数和性质，主要产品的生产工艺流程、产品配方及应用，并附有相关的参考文献，是一部实用性较强的有机硅专业参考书。 本书主要供从事有机硅研究开发、生产及应用人员阅读，对化工新材料及高新技术领域的科研及管理人员，相关院校的教学及应用部门的工作人员也有很强的参考价值。
本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师
本教材分两部分：部分为化工生产操作与控制相关知识，介绍了化工管路的基本知识以及化工生产中所采用的基本测量、控制方法。第二部分以环己烷氧化制环己酮操作与控制为例、以环己烷氧化制环己酮实训装置为参考，从工艺流程的设计出发，通过装置开停车、负荷调节、故障判断及处理，将岗位的知识、技能和职业素养都嵌于其中，培养学员在有机化工生产中的操作与控制能力，和根据分析、显示仪表提供的信息判断故障原因、排除故障的能力，以及会分析不同岗位的操作参数的相互影响、运用部分讲述的基础理论知识解决实际问题的能力。 本教材是经过教师和化工企业一线技术人员共同探讨，从培养学员职业技能出发，根据教学目标设计、开发完成的。适用于化工专业学生、化工企业操作人员的操作技能培训教学。
《有机化工生产技术与操作》第二版主要内容有：化工装置的总体开车运行；乙烯、甲醇、甲醛、环氧乙烷、醋酸、氯乙烯、丙烯腈、丁二烯、苯乙烯等典型有机化工产品的生产准备、生产方法选择、生产条件确定、工艺流程组织、开停车与正常生产操作步骤和要求、异常生产现象的判断和处理等；同时作为“学习拓展”，简要阐述了化工产品的包装贮运、安全生产技术、“三废”治理与环境保护、节能措施、新技术、新工艺等。对有机化工产品生产的共性知识做了“知识链接”。每个项目都配套了电子课件、练习与实训指导（有参考答案）、项目考核与评价（有参考答案）以及便于网络化教学的“资源导读”。 本书具有实用性、综合性、典型性和先进性，既可作为高职高专院校化工技术类专业的学习教材，也可作为从事化工、石化及相关行业的工程技术人员、
本书是基于工作过程项目课程的教材，将有机分析,有机化学知识,技能及有机产品检验岗位工作任务必须具备的关键能力整合为一体，按照岗位对分析检验人员的知识,能力,素质要求，选择了典型工作任务，通过完成任务的过程，创设真实工作情境，渗透知识。分析方法采用*的国家标准。本书包括十个学习情境，物性检验,航空煤油碘值测定,工业季戊四醇检验,防冻液用乙二醇的检验,工业硬脂酸检验,糖类检验,医药中间体乙酰苯胺检验,防腐剂苯甲酸和山梨酸分离与检验,乙酸异戊酯合成与检验。涵盖有机产品物性检验,有机官能团的定量分析,有机产品分离技术等内容。本书为高职院校工业分析与检验专业教学用书，也可供从事有机分析检验工作的相关技术人员参考。
本书重点介绍了有机化工产品的性质、定量测定方法和混合物的分离。全书分为五个大项目，内容包括物理常数的测定，含氧有机化合物、含杂元素有机化合物、不饱和有机化合物的定量测定，有机混合物的分离及测定等。每个大项目中根据本专业面向的有机产品工业生产实际，分别设置了不同的任务。每个任务包括三大部分：工作任务书，简要介绍学习本项目需要达到的目标；知识与技能储备，通过项目来详尽讲述本章主要涉及的内容，旨在帮助学生理清基本概念、提高动手能力、满足理论教学与实验操作有机结合的要求，以求解决学生理论与应用脱节的问题，通过实训把有机分析理论与应用紧密地结合起来，使学生实验操作目的明确，对教学起到良好的保障作用；结合教学实际，并根据教学规律，设置了与本项目内容相应的思考练习题与测试题。
《有机化学概论》按官能团体系顺序，脂肪族和芳香族混编方式编写，系统介绍各类官能团的反应和反应机制，突出结构和性质之间的关系，并随时介绍代表有机化合物的典型应用。全书共18章，前半部分为有机化学的经典章节，以方便短学时授课使用，后半部分以专题章节形式深化介绍，可供长学时和学有余力的学生学习之用。每章后均有精选阅读材料，以开阔视野，章后习题及答案供检验学习效果用。 《有机化学概论》可作为高等院校化学、化工、药学、医学、生物、环境等专业的教材，也可供相关人员参考。
