本书顺应国内机器人产业人才发展需求,着重介绍工业机器人系统集成的设计方法。全书分为工业机器人系统集成基础、工业机器人的选型、输送线模块设计、外围控制系统模块设计、PLC系统设计选型、搬运码垛机器人工作
《炼金术的秘密》是研究炼金术史的重量权威劳伦斯·普林西比的近期新著作。它学术性与普及性兼备,甫一出版便赢得了广泛的国际赞誉。该书考察了炼金术从希腊化时期至今的发展与演变,揭示了炼金术在科学以及文学、美术、戏剧和宗教等人类文化中的重要地位。作者在自己的实验室里重现了许多著名配方,使读者能够近距离接触炼金术的实际工作,堪称了解炼金术的很好读本。
本书介绍了50多种岩石、200多种矿物。翻开此书,地质学知识将透过指尖带你进入大英自然历史博物馆。本书可作为帮助读者识别、收集岩石与矿物标本的指南,详细且易于使用。本书汇集岩石与矿物引人注目的精美照片,这些照片均出自大英自然历史博物馆珍藏。
《球墨铸铁管及管件技术手册》介绍了球墨铸铁管的制造技术、接口形式、质量标准、安装技术以及特殊用途球墨铸铁管等内容,列举了各种接口球墨铸铁直管、管件、附件的技术参数以便于读者选用,精选了附录以便于读者了解球墨铸铁管的设计、施工等内容。《球墨铸铁管及管件技术手册》可供制造和应用的球墨铸铁管领域内的科研人员、设计人员、生产人员、施工人员、管理人员阅读。
本书以问答的形式,简要讲述了现代转炉炼钢基本理论,重点介绍了铁水预处理、转炉炼钢工艺及其相关技术、炉外精炼、连铸工艺、钢的品种和质量控制、炼钢设备、炼钢厂环境保护、安全保障及技术经济指标等职业技能知识和方法。书中内容紧密结合生产操作实际,知识丰富,一问一答,既考虑了工艺知识的系统性,又考虑了工人技能知识的需要和提高,有很强的针对性。 本书可作为炼钢工作者的职业技能培训教材,也可作为炼钢工人的自学用书,并可供炼钢生产技术人员、管理人员及炼钢专业的学生参考。
这是一本铜治金工厂职工技术培训教材,全书共分13章,涵盖了铜治金的基本原理、生产工艺与设备及操作要领。对现代铜治金新方法—闪速熔炼、顶吹浸熔炼、诺兰达法与白银法均作了详细介绍。对细菌浸出与溶剂萃取———电积法生产铜与传统铜方法,包括大型铜厂采用的不锈钢阴极铜电解精炼也作了适当的介绍。 本书内容丰富,编写简明,供铅治金工厂职工作技术的培训教材用,也可供铅治金生产、科技人员参考。
《锌及锌合金物理冶金学》是作者在积累多年的科研成果、生产实践和广泛收集资料的基础上编写而成的。书中除提供有关锌及锌合金大量物理化学数据以外,重点讨论了涉及锌及锌合金在科研和生产中所遇到的各种问题,如耐蚀性(包括“老化”)、超塑性、阻尼特性、固态相变和尺寸稳定性等。同时对其生产应用也作了较深入的论述,《锌及锌合金物理冶金学》内容新颖丰富、理论联系实际,是从事有色金属材料科学与工程工作的教师、科研及工程技术人员、大学生和研究生的良好参考书。
本书对海绵钛冶金过程中工艺和设备的计算进行了详细介绍,并结合钛厂实际情况列举了一些计算实例。首先对生产方法和工艺流程进行选择和确定,接着对有价值成分钛进行平衡计算,然后对钛渣的沸腾氯化过程及沸腾炉、钛渣熔盐氯化过程和氯化炉、粗四氯化钛的精制过程和精馏塔、四氯化钛镁还原一真空蒸馏过程及设备、镁电解槽等各个工艺和所涉及设备分别进行了详细的计算。 本书可作为钛厂职工的培训教材,也可作为钛业相关工程技术人员的参考书,亦可以作为高等及中专院校有色金属专业的教学参考书。
要做好中国冶铁技术史的研究,需要从事下列四方面的工作:(1)对流传在中国各地的土法炼铁、铸铁、炼钢技术进行调查研究,并搜集有关资料,探索它的起源和流变,从而追溯古代冶铁技术的发展情况;(2)从古代的科技著作、有关制造武器著作以及笔记、方志等史料中,广泛搜集有关冶铁技术的资料,从而探索中国历史上各个时期冶铁技术的发展情况;(3)广泛调查和发掘各个时期的重要冶铁遗址,从而探索各个时期的炼铁技术、铸造技术和炼钢技术、锻造技术;(4)与此同时,还必须对已出土的各个时期有代表性的铁器进行科学化验和金相鉴定,从而进一步探索各个时期冶铁技术的发展水平。要做好上述四方面的工作,不仅要具有关的历史知识,还要懂得冶金技术,又要了解欧洲冶铁技术的发展历史,以便作好比较研究,更要进行大量的考古工作和对出
本书为冶金行业职业技能培训教材,是参照冶金行业职业技能标准和职业技能鉴定规范,根据高炉炉前操作特点和岗位群的技能要求编写的,并经劳动和社会保障部职业培训教材工作委员会办公室组织专家评审通过。 书中主要内容包括高炉生产概述,炉前常用耐火材料,出铁操作及设备,高炉放渣操作及设备,更换风口和渣口操作,特殊炉况的炉前操作等;书末附有炉前工鉴定试题及答案,可供参考。 本书也可作为职业技术院校相关专业的教材,或工程技术人员的参考用书。
《金属挤压、拉拔工艺及工模具设计/普通高等教育“十三五”规划教材》系统地介绍了金属挤压与拉拔成型的方法、理论、工艺,挤压与拉拔设备的类型及其特点,工模具的结构、类型、设计原则及方法,生产中常用的金属材料(包括铝合金、铜合金、镁合金、钛合金、钢铁材料、复合材料)及其他材料的挤压、拉拔工艺的制定原则及方法,并介绍了金属挤压与拉拔的新成果。 《金属挤压、拉拔工艺及工模具设计/普通高等教育“十三五”规划教材》为高等学校材料成型及控制工程、金属材料工程、机械制造等专业的教材,也可供有关工程技术人员参考。
本书系统地总结了作者10年来的相关研究工作以及外同行的研究成果,将高温火焰辐射图像探测器作为炉膛燃烧火焰辐射能二维传感器,结合弥散介质辐射传热及其逆分析、光电信号及图像处理、病态问题求解、热工学、信号分析等多学科的理论和知识,阐述了大型炉内三维燃烧温度场相燃烧工况可视化的原理和技术。本书理论联系实际,主题鲜明,结构紧凑,内容丰富,对推动我国先进燃烧过程检测技术的研究和开发,加快大型电站锅炉、工业锅炉和工业窑炉等一次能源消耗大户的三维燃烧工况实时监控技术_丁}级换代,提高一次能源利用率和相关工业产品的质量,降低污染物排放,具有重要的科学意义和应用价值。 本书的主要读者包括高等学校热能与动力工程和工程热物理专业教师和研究生、本科生,电力科研院所、火力发电厂、电力高科技公司等的相关专业