深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质，作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境，其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象，从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究，同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版，对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。

优秀技术工人百工百法丛书 由100位全国各行各业的顶尖高技能人才的100种具有先进性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成，是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。 入选 优秀技术工人百工百法丛书 作者群体的工匠人才，都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法，著书立说、宣传推广，能让更多人看到技术工人创造的经济社会价值，带动更多产业工人积极提高自身技术技能水平，更好地助力高质量发展。 《刘清工作法 : 煤矿无人化智能开采控制系统》是 优秀技术工人百工百法丛书 的其中一本。矿智能化、无人化不仅是煤炭工业高质量发展的重要方向，更是实现这一目标的核心技术保障。随着近几年各煤矿企业对智能开采建设投入的不断加大，煤矿智能化建设已经成为行业发展、落

本教材是为高等院校“地质工程”、“资源勘查与工程”和“勘查技术与工程”等专业编写的专业课教材，亦可作为大学其他专业本科生、专科生的教材，也可作为从事煤炭地质勘查及其相关工作的广大工程技术人员和工程管理人员的参考书。 教材以煤炭地质勘查为主体，着重论述煤炭地质勘查、技术经济评价和资源管理的有关理论和技术，力图反映我国煤炭地质勘查工作的现状和本学科外的发展水平。本教材注意概括总结煤炭地质勘查的经验、以新的勘查规范为依据，以体现由计划经济向市场经济转变和新的历史条件下矿产勘查体制的特点。本教材涵盖煤田地质学基础、煤炭地质勘查、矿产技术经济评价和矿产资源管理等基本内容，构成较完整、系统的内容体系，以满足不同层次读者的需要。

陈雄主编的《煤矿防突作业》重点介绍了煤矿安 全生产方针及法律法规、防突作业人员职业特殊性及 职业危害防治、煤矿开采基本知识、矿井事故及其防 治、煤与瓦斯突出的基础、煤与瓦斯突出危险性预测 、防突技术措施、防突措施的效果检验与安全防护、 防突技术资料与整理、防突技术操作、自救互救与安 全避险等内容。

《煤矿全员安全素质提高丛书：煤矿常见事故预防与应急避险逃生手册》阐述了煤矿生产安全事故概述、煤矿常见事故预防、煤矿常见事故应急避险逃生知识和煤矿常见事故应急避险逃生实例等。

“ 技术工人百工百法丛书”由100位全国各行各业的 高技能人才的100种具有 性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成，是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。 入选“ 技术工人百工百法丛书”作者群体的工匠人才，都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法，著书立说、宣传推广，能让 多人看到技术工人创造的经济社会价值，带动 多产业工人积极提高自身技术技能水平， 好地助力高质量发展。 《刘清工作法 : 煤矿无人化智能开采控制系统》是“ 技术工人百工百法丛书”的其中一本。矿智能化、无人化不仅是煤炭工业高质量发展的重要方向， 是实现这一目标的核心技术保障。随着近几年各煤矿企业对智能开采建设投入的不断加大，煤矿智能化建设已经成为行业发展、落实央企

矿床学实验是矿床学课程的实践教学环节，也是资源勘查类专业学生必须掌握的一项重要的基本技能。为了更好地将矿床理论与教学实践相结合，全面提高资源勘查类专业学生认识矿床实物的能力和综合分析解决问题的能力，课程组经过前期的教学经验积累和科研工作实践，编写了《矿床学实验指导书》。该书的编写目的是通过对典型矿床标本和图件的观察、分析和探讨，了解各类矿床形成的地质条件，掌握基本的矿床地质特征，并进一步探讨矿床成因，加深对经典矿床理论的理解，培养学生结合具体矿床实例分析问题和解决问题的能力。

优秀技术工人百工百法丛书 由100位全国各行各业的顶尖高技能人才的100种具有先进性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成，是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。 入选 优秀技术工人百工百法丛书 作者群体的工匠人才，都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法，著书立说、宣传推广，能让更多人看到技术工人创造的经济社会价值，带动更多产业工人积极提高自身技术技能水平，更好地助力高质量发展。 《游弋工作法 : 煤矿供电系统防晃电设计与应用》是 优秀技术工人百工百法丛书 的其中一本。本工作法主要讲述了对于煤矿供电系统中的晃电现象，应引起电力工作者的高度重视，确保矿井安全生产，如何抓住晃电恢复黄金期，实现晃电期间矿井供电系统安全可靠运行，作者游弋与

本书以图文的方式介绍了当在煤矿井下遇到险情时，避灾的4条基本原则。

本教材共分为授课教材和工作页两大部分。其中，授课教材共分为四个模块，分别是：泵的安装使用与维护检修；风机的操作与维护检修；管道的布置、安装、检修与维护和阀门的安装、维护与检修。其内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简洁、层次分明、结构合理、通俗易懂，在编写形式上注重理论与实践的结合。工作页与授课教材内容相匹配，以便广大使用者参考、练习，提高综合应用能力。本书可作为职业学校选煤专业的实用教材，也可作为选煤厂技术、管理干部和专业技术工人的培训教材。

本书力图使煤矿从业人员熟悉有关煤矿安全生产的法律法规、规章制度和安全操作规程，掌握必要的安全生产知识，掌握本岗位的安全生产操作技能，增强预防事故、控制职业危害和应急处理的能力，具备安全生产的意识，养成安全生产的习惯。

“ 技术工人百工百法丛书”由100位全国各行各业的 高技能人才的100种具有 性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成，是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。 入选“ 技术工人百工百法丛书”作者群体的工匠人才，都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法，著书立说、宣传推广，能让 多人看到技术工人创造的经济社会价值，带动 多产业工人积极提高自身技术技能水平， 好地助力高质量发展。 《游弋工作法：煤矿供电系统防晃电设计与应用》是“ 技术工人百工百法丛书”的其中一本。本工作法主要讲述了对于煤矿供电系统中的晃电现象，应引起电力工作者的高度重视，确保矿井安全生产，如何抓住晃电恢复黄金期，实现晃电期间矿井供电系统安全可靠运行，作者游弋与团队

《中华人民共和国安全生产法》规定，煤矿企业主要负责人必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的安全生产知识和管理能力，应当由主管的负有安全生产监督管理职责的部门对其安全生产知识和管理能力考核合格。本书内容包括公共部分、董事长总经理部分、井工煤矿矿长部分、露天煤矿矿长部分。具体内容包括：煤矿安全生产理念、形势及法律法规，煤矿安全生产管理，煤矿应急救援管理，煤矿事故案例分析，煤矿生产安全事故隐患排查治理，煤矿安全生产技术管理方面的内容。

本书为新编煤矿安全技术培训（复训）教材2012年修订版，主要内容包括新法律法规、标准与规范，安全技术知识的巩固与提高，安全运行与故障处理，典型事故案例分析等，可供煤矿安全技术培训使用。

全国煤炭工业生产一线青年技术创新交流活动，自2006年开展以来，先后评选出180青年科技工作者，评选出千余篇论文，在全国煤炭系统产生了深远而重大的影响，营造了良好的人才成长环境，促进煤炭行业涌现出的科技人才。煤炭生产一线青年创新文集收录的论文涵盖了采掘生产、煤矿安全、机电运输等煤炭生产新技术、新工艺方面的内容，反映出广大煤炭生产、科研一线青年人才勤于思考、勇于创新的良好精神风貌和求真务实的严谨治学态度，对我国煤炭工业的发展有着重要的借鉴和指导作用。

本书力图使煤矿从业人员熟悉有关煤矿安全生产的法律法规、规章制度和安全操作规程，掌握必要的安全生产知识，掌握本岗位的安全生产操作技能，增强预防事故、控制职业危害和应急处理的能力，具备安全生产的意识，养成安全生产的习惯。