本书系统地介绍了金属材料的基本知识，是一本学习金属材料知识的入门指导书。全书内容包括金属材料的发展历程与人类文化、金属材料的分类、金属材料的牌号、金属的晶体结构和组织、合金元素在金属中的作用、金属的冶炼、金属材料的成形方法、金属材料的热处理、金属材料的物理性能、金属材料的力学性能、金属材料的缺陷和无损检测、金属材料的理论质量计算方法、金属材料的交货状态和储运管理。本书用简洁、通俗易懂的语言和丰富的实物图片，对难于理解和记忆的金属材料知识进行了介绍，方便读者轻松阅读学习。本书适合金属材料加工与应用领域的工人阅读使用，也可作为相关专业职业技术学校和技能培训鉴定机构师生的培训教材。

本书立足于机械制图的基本知识，着重于焊接专业需要掌握的制图知识，教会读者如何根据具体工作条件标注焊接符号和代号。以焊接装配图的表达方式及焊接标识为例，帮助读者正确识读焊接装配图及焊接工艺相关报告和规程卡。 本书主要内容包括制图的基本知识和技能，焊接结构装配图的识读，机械图样中的焊缝符号、焊接方法及其表示方法，焊接工艺评定及焊接工艺规程，典型焊接装配图的识读，以及焊接结构件的展开图。

本书从数控加工的实用角度出发，以MITSUBISHICNC控制器M70V系列为例，主要讲述数控技术概论、数控加工编程基础、数控编程常用指令、数控车床的编程与操作、加工中心编程与操作以及数控系统的操作与应用等内容。本书以项目驱动的形式讲述相关知识，精选了大量的典型编程实例，力求突出应用性、实用性，使理论教学与实践教学相结合，并试图引导教学过程按照实际生产过程来进行。本书每章均附有思考题和练习题，并给出了数控车和加工中心的多套练习试卷，以便学生课后自行练习。

本书共分七章。一、二章为钣金展开放样技术基础知识，较全面地介绍了平面几何作图法和正投影知识，点、线、面、体投影特性，求线段实长、面的实形和相贯线等。第三章到第六章为放样方法，较详细地阐述了三种作展开图的基本方法 平行线法、放射线法和三角形法，在对钣金展开技术有了较全面了解的基础上，按构件的不同形状，通过典型的施工图例的运用，掌握放样的步骤和方法。第七章为型钢构件下料方法，主要介绍各种型钢弯制形状的料长计算及切口下料的具体方法。 本书可供机械设备制造厂、金属结构厂、建筑行业的钣金工、铆工使用，也可供技工学校、职业技术学校师生参考。

张义、张初琳、刘奕明、张景林、陈晗编著的《异种金属焊接技术》是一本系统介绍异种金属组合的焊接性及焊接工艺的图书。全书共5章，第1章概述异种金属组合的焊接性特点、影响因素及对焊接方法的选择原则，讨论各种焊接方法工艺特点及其对异种金属焊接的适应性，第2～第5章分别着重介绍了异种钢铁材料组合的焊接、钢与有色金属组合的焊接、异种有色金属组合的焊接，以及复合钢的焊接等。书中还以较大篇幅列举了相关工程焊接应用实例，供读者借鉴。 本书可供中、 焊工，焊工技师以及从事相关专业的中级以上的工程和技术人员使用，也可作为职业技术学院以及大专院校焊接专业师生的参考书。

本书系统地介绍了金属材料的基本知识，是一本学习金属材料知识的入门指导书。全书内容包括金属材料的发展历程与人类文化、金属材料的分类、金属材料的牌号、金属的晶体结构和组织、合金元素在金属中的作用、金属的冶炼、金属材料的成形方法、金属材料的热处理、金属材料的物理性能、金属材料的力学性能、金属材料的缺陷和无损检测、金属材料的理论质量计算方法、金属材料的交货状态和储运管理。本书用简洁、通俗易懂的语言和丰富的实物图片，对难于理解和记忆的金属材料知识进行了介绍，方便读者轻松阅读学习。 本书适合金属材料加工与应用领域的工人阅读使用，也可作为相关专业职业技术学校和技能培训鉴定机构师生的培训教材。

全书共分9章，主要包括电化学腐蚀动力学，影响金属腐蚀的因素，金属的常见腐蚀形态及防护措施，金属在各种介质中的腐蚀，耐腐蚀金属材料等内容。本书是在2002年版的基础上，根据技术更新的要要，对每章内容进行

定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用，以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象，介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识，包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于本教材的课程学习，理解和掌握移动机器人定位与导航的基础方法，为进一步的应用和学习打下基础。本书适用于理工科高校机器人、自动驾驶、无人系统等相关专业研究生阶段的专业课程教材，也可以作为学力较好的高年级本科生深入学习的参考书。

本书全面系统地介绍了金属材料的各种力学性能试验原理、方法和试验程序等，主要内容包括金属材料基础知识，力学性能试验取样方法，金属材料拉伸试验，金属材料硬度试验，金属材料夏比摆锤冲击试验，金属材料弯曲、压缩与剪切试验，金属材料疲劳试验，紧固件力学性能试验，测量不确定度。本书采用现行的相关国家标准和行业标准，内容由浅入深，注重基本理论与实践相结合，数据齐全可靠，查阅方便快捷，具有实用性、综合性、先进性和可靠性。

铝合金钻杆制造技术与工程应用研究对深层油气资源开发、深部地质钻探、科学超深井等工程领域具有重要的工程价值，同时还具有很高的科学研究价值，是机械、材料、地质工程等学科的重要研究方向。本书共7章，包括绪论、铝合金钻杆材料及尺寸规格、铝合金钻杆材料选择与力学性能、铝合金钻杆结构优化设计、铝合金钻杆生产工艺、铝合金钻杆表面强化技术及铝合金钻杆钻探工程应用，可供铝合金钻杆制造领域的研究人员、生产人员和钻井工程领域的技术人员参考，以期推动铝合金钻杆技术在我国的快速发展与应用。

本书全面系统地介绍了焊工应知应会的技术知识。其主要内容包括焊工基础知识、常用焊接设备、焊接材料、焊条电弧焊、氩弧焊、CO2气体保护焊、埋弧焊、气焊和气割、碳弧气刨、其他焊接方法、焊接常见缺欠及防止措施，共11章。本书内容简洁、实用，图表丰富。书中提供的典型实例都是成熟的操作工艺，便于读者学习和借鉴，具有极强的针对性和实用性。读者通过阅读学习本书，可以轻松地掌握焊工应知应会的知识点，提高焊接操作技能、设备维修保养技能以及正确选择焊接材料的能力，成为一名优秀的焊工。

本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来，主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术，内容包括：嵌入式系统原理（ARM Cortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换），移动机器人控制技术（常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术）。 本书为通信工程 学科资助教材，是一本讲述嵌入式技术与移动机器人开发技术的教学参考书，可供电子、通信、自动化、计算机、机械工程等学科有关教师、本科生和科技人员教学、自学或进修之用，可以作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。

本教材分为处理单个数据框、清洗数据、分组统计数据、从多个数据框获取信息、改变数据框结构、绘制图表、处理时间序列、综合应用8个项目，共17个任务，按由浅入深、由易到难的顺序编排学习任务，涵盖了pandas数据结构、数据存取、查询与筛选、字符串处理、数据清洗与转换、分组聚合、数据合并、数据重构和数据可视化等内容。教材在板块设置上，除了通过“解题思路”“代码分析”及“优化提升”3个栏目分析数据处理的思路外，还提供“技术全貌”栏目介绍相关内容的全部知识，便于学生在学习和练习过程中查阅，通过“一展身手”栏目让学生在理解案例内容后，能够举一反三。 的“阅读有益”栏目让学生从计算机行业的名家、名作、名企的故事中感受计算机科学技术的魅力，从前辈们追求创新造福人类的精神中感悟人生价值，让本教材成为思政教

本教材由人力资源和社会保障部教材办公室、中国就业培训技术指导中心上海分中心、上海市职业技能鉴定中心依据上海电焊工(四级)职业技能鉴定细目组织编写。教材从强化培养操作技能，掌握实用技术的角度出发，较好地体现了当前*的实用知识与操作技术，对于提高从业人员基本素质，掌握中级电焊工的核心知识与技能有直接的帮助和指导作用。 本教材在编写中根据本职业的工作特点，以能力培养为根本出发点，采用模块化的编写方式。全书共分为7章，内容包括焊接基础理论、焊接方法与设备、常用金属材料的焊接、常用焊接操作技能、焊接应力和变形、焊接检验、特种切割等。 本教材可作为电焊工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供全国中、高等职业院校相关专业师生参考使用，以及本职业从业人员培训使用。

本工种以企业职业技能鉴定的内容和形式为主要依据，内容包括职业技能鉴定习题及其答案，以及技能操作考核框架、技能操作考核样题与分析。本书可作为各企业组织职业技能鉴定前培训的辅助教材，也可作为企业申请鉴定人

这本《有色金属特种功能粉体材料制备技术及应用》由朱晓云、郭忠诚、曹梅编著，系统介绍了特种功能粉体的制备方法、表征、性能以及基础理论，并重点介绍了片状金属粉体和壳一核结构的复合粉体的应用。%26nb

以超快速冷却为核心的新一代TMCP技术是轧钢生产中十分重要的一项组织性能控制新技术，该技术通过控制钢材热轧后的冷却速度和路径来改善钢材的组织，以获得良好的综合力学性能。

《电火花加工工艺及应用》分为三部分：部分为电火花加工工艺基础，包括、二、三章，主要介绍电火花加工基础知识、电火花成形加工设备、数控电火花线切割设备；第二部分为电火花成形加工，包括第四、五、六章，主要介绍电火花成形加工的基本规律和特点、电火花成形加工工艺、电火花高速小孔加工；第三部分为电火花线切割加工，包括第七、八、九、十章，主要介绍电火花线切割加工基本规律、数控电火花线切割机床操作及加工工艺、高速往复走丝电火花线切割加工经验集锦、电火花线切割技术的进展。 《电火花加工工艺及应用》可供从事电火花加工的工程技术人员使用，也可供机械制造、精密仪器、机电一体化、模具设计与制造、自动化等专业的本科生及研究生使用。

本书再版时仍沿袭了初版教材的特点，即知识讲述力求复杂问题简单化，简单问题程序化，强调基础性和实用性，注意知识的前后串联呼应，充分照顾到了“应用型”本科学生的学习基础。本次再版较初版教材在控制系统的时域分析方法和频域分析方法这两个章节进行了大刀阔斧的内容修订，其他章节的内容也进行了调整和增删。全书在MATLAB应用方面增加了部分例题和习题，辅以编者精心挑选的课外阅读材料，使得读者可以 加深刻理解控制理论的相关内容。

《薄板坯连铸连轧（第2版）》共分8章，包括薄板坯连铸连轧工艺、薄板连铸坯的轧制、薄板坯连铸连轧工艺的产品现状及质量分析、薄板坯连铸连轧工艺的相关技术、薄板坯连铸连轧生产线上的炼钢设备、薄板坯连铸连轧流程的工程分析、薄板坯连铸连轧技术的工程投资问题等。《薄板坯连铸连轧（第2版）》详细论述了薄板坯连铸连轧工艺中的关键技术以及薄板坯连铸连轧带卷的品种和质量问题，全面介绍了CSP、ISP、FTSC、CONROLL、TSP、CPR、QSP等工艺的特点以及各工艺在薄板坯连铸连轧生产线的应用进展情况，重点介绍了我国已建成的几条生产线的近况。 《薄板坯连铸连轧（第2版）》可供与薄板坏连铸连轧技术相关的生产、科研、设计、管理及教学人员学习、参考。

本文着重研究了纳米结构WO3薄膜电极的制备工艺和相应的光电化学性能，并对其机理进行了一定程度的探索；此外，还对有序纳米结构的WO3材料进行非金属掺杂改性研究，进一步提高其光电性能。

本书系统阐述了海水环境铜及铜合金磁物理场缓蚀机制，主要内容包括铜及铜合金海水腐蚀行为、铜及铜合金海水环境缓蚀控制、旋转电磁效应机制及其对海水水质的影响、铜及铜合金在旋转电磁效应作用海水环境中的电化学腐蚀动力学、铜及铜合金在旋转电磁效应作用海水环境中的腐蚀形貌演变、铜及铜合金海水环境旋转电磁效应缓蚀控制模型及机理。 本书可作为高等院校材料类、化学类等相关专业研究生和高年级本科生的参考书，也可供从事铜及铜合金腐蚀研究的工程技术人员参考。

本书是有色金属行业职业教育培训规划教材之一，是根据有色金属企业生产实际、岗位技能要求以及职业学校教学需要编写的，并经人力资源和社会保障部职业培训教材工作委员会办公室组织专家评审通过。全书共分上下两篇，

《硬质合金刀具常识及使用方法》是一本关于硬质合金刀具知识的入门指导书，对硬质合金类刀具如车刀、铣刀、钻头、铰刀等的形状、用途、选择标准及使用条件等进行了说明。主要内容包括：构成硬质合金刀具的各个要素，硬质合金刀具的种类，硬质合金刀具的基础知识，刀具的损伤及其对策，以及加工中发生的故障及解决方法。《硬质合金刀具常识及使用方法》可供操作工人入门培训使用，还可作为设计人员和相关专业师生的参考用书。