本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成，介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程，指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口，提出了智慧港口生态体系的概念，指出了智慧港口生态体系的本质是创新，也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上，本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面，介绍了目前智慧港口建设中*主要的支撑技术，包括信息物理系统、数字中台、区块链、人工智能、机器视觉、AR/VR技术、仿真预演分析、数字化监测诊断等技术。*后展望了未来智慧港口的发展愿景与目标。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

本书主要内容包括概述、集装箱码头营运管理、 集装箱码头卸船业务管理、集装箱码头提箱业务管理、集装箱码头集港业务管理、集装箱码头装船业务管理，以及集装箱行业用词中英文对照、集装箱箱型尺寸对照等，可供港口码头管理人员、港口管理专业学生及教师、港航物流领域的技术人员参考。

作者结合自身多年的航海经历，用大量的案例及通俗易懂的语言介绍如何操纵船舶。本书共13章，驾驶员通过这本书，将有助于了解船舶的操纵性能及运动特点，培养何时进行转向或（和）制动操纵的安全意识观。本书的目测串视线章节将为驾驶员讲解如何不依赖航海仪器进行操纵的方法，以便应付船舶交通流量大或者水文环境复杂的水域。本书关于风浪流的讨论将帮助驾驶员正确认识水文环境对船舶操纵的影响并引导驾驶员如何在不利的水文环境中化弊为利。本书关于车舵锚、侧推或者拖轮如何运用，以及港内掉头和靠离泊操纵的分析介绍，这些内容对提高驾驶员的操船水平非常有帮助。另外，本书也涉及到了如何看待安全航速、不同船舶间的会遇态势以及碰撞危险的三个阶段等问题，希望会对将来的自动驾驶有所帮助。

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

《海洋装备与船舶安全保障系统技术》旨在对海洋装备及船舶安全保障系统技术的各个有机组成部分做全面系统的介绍。本书共分为8章：第1章对海洋装备安全保障系统技术系统的研究现状和发展趋势进行介绍；第2章对构成海洋装备安全保障系统技术的基础结构、支撑环境技术和岸基系统进行详述；第3章主要介绍海洋环境实时预报技术的研究现状、主要设备及其应用；第4章从研究国外装备维修与保障的策略和方法对我国海洋装备物资保障系统建设的启示开始，详细介绍了我国在装备物资保障管理中可采用的保障系统建设方案；第5章重点阐述海洋装备安全保障系统中人员健康和安全的综合保障问题，并介绍了可采用的综合保障系统架构和组成模块；第6章介绍海洋装备上设备和缆线的安全保障技术和方法；第7章完整介绍了海洋装备结构本体安全监测的系统解决方案

本书介绍3 自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和Backstepping 方法）和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1 输入2输出和2 输入3 输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。

《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著，由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型，罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法，并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富，图文并茂，技术含量很高，涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史，既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读，亦可供相关领域的专家、学者参考。

发展邮轮产业符合我国旅游业深化改革与对外开放、港口经济转型升级与提质增效以及满足人民群众对美好生活追求的诉求。《邮轮港口发展与航线布局：国际经验与中国实践》主要从港口发展和航线布局的角度对邮轮产业发展的国际经验与中国实践进行探讨。具体从邮轮业国内外发展现状、邮轮业国内外研究现状、国际邮轮港口、全球邮轮航线等几个方面进行阐述。 《邮轮港口发展与航线布局：国际经验与中国实践》内容丰富，系统性强，深入浅出，兼顾行业分析与学术研究，可作为工商管理以及休闲、旅游、接待业管理等专业的本科生和研究生教材，也可作为邮轮业、旅游业、接待业和水上客运业等行业及政府部门的培训教材。

《中国历代海路针经》共180万字，450幅图，萃取160种资料点校而成。是秦至清代所有海路行程、针经导航之空前大全集，其中有从未刊布过或罕见的东海、南海针经近20种，包括钓鱼岛、南海诸岛的原始记录，如迄今所知早记载钓鱼岛的《（洪武）三十六姓所传针本》、近年在牛津大学博物馆发现的《明代东西洋航海图》和耶鲁大学博物馆发现的《清代东南洋航海图》，以及首次公布的泉州的《源永兴宝号航海针簿》《山海明鉴针路》《石湖郭氏针路簿》，还有海南岛渔民在南海活动的《更路簿》等。 书中还附有 民国以来的针经 更路簿提要 古代针路往来港口地名表 南海诸岛中外及民间名称对照表 中国古代海路交通大事表(前6000 公元1912) 。 全书分秦至宋、元明、清代共上中下三篇，每篇开首均有介绍性前言。1912年后作品一般不收，但其提要酌情收入附

《汽车整车性能主观评价》对汽车整车性能主观评价体系进行了系统而全面的阐述。全书共23章，内容包括汽车主观评价概述、汽车主观评价的方法和标准、汽车主观评价驾驶道路、乘坐舒适性能主观评价、转向性能主观评价、操纵稳定性能主观评价、制动性能主观评价、动力性及驾驶性能主观评价、NVH性能主观评价、人机及视野性能主观评价、气候控制性能主观评价、娱乐系统主观评价、夜间操作可视性能主观评价、座椅及约束系统主观评价、功能性硬件操作品质主观评价、外观品质主观评价、内饰品质主观评价、智能驾驶主观评价、异响主观评价、整车性能总体主观评价与应用以及特殊工况检查，最后，《汽车整车性能主观评价》对汽车性能衰减主观评价及汽车整车性能的家族化进行了探讨。

舰船综合电力系统可实现全舰能量的综合利用,被誉为是舰船动力的第三次革命。本书在综述了中压直流电力系统设计考虑因素的基础上，详细论述了直流电力质量、燃气轮机发电机组、混合储能、交流直流变流器，并对综合电力节点中心性能要求、中压直流区域配电系统分布式控制、多区域电力系统的稳定性、耐故障和无断路器的中压直流结构、中压直流隔离装置和固态断路器以及电力系统的一次保护与后备保护作了介绍，也对接地故障定位和区域配电系统可靠性设计作了探讨， 叙述了基于SiC模块的下一代中压直流结构。本书可供从事舰船电力系统和设备的研究设计与运行的工程技术人员参考，也考供舰船电气专业的本科生和研究生学习参考。

操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

海上LNG运输、储存、装卸装备是海洋工程的 装备，其设计、制造技术的难度是海工装备中首屈一指的，但同时，根据 外的石油战略，其市场需求在金融危机的时候以及在当今世界贸易情况下也是旺盛的，在世界上油气需求越来越大的情况下在今后的一段时间内其需求仍然是旺盛的。 本书共分六大部分， 部分介绍LNG运输船的基本技术特点、 外技术发展情况、设计建造过程特点与技术发展进展以及新技术。第二部分介绍LNG-FPSO海洋装备的市场、设计制造技术状况，包括各种船型特点及其关键技术。第三部分着重介绍LNG转运装置的技术特征及其工程应用技术。第四部分介绍海上LNG装备的关键共性技术，尤其是数字化、智能化技术给工程装备带来巨大的变革，同时也介绍了相关联的新技术及新材料应用。第五部分介绍了对LNG集装箱船型的探索，这是笔者的设想和

本书以琼州海峡客滚运输体系为实践，对沿海客滚港口布局规划技术方法进行了积极探索与实践应用。围绕客滚港口运输需求预测技术、客滚运输系统大数据模型构建技术以及客滚港口通过能力评估方法等方面，提出了一套沿海客滚港口布局规划技术方法，并系统总结了客滚港口布局规划编制主要内容。其中，重点对大腹地范围的人员、车辆客滚运输需求预测方法进行了积极探索，以此预测提出中远期区域客滚运输全年需求和高峰需求；对客滚港口通过能力评价体系和评价方法进行了探讨，以此评估了琼州海峡客滚港口合理通过能力及能力适应性；针对中远期琼州海峡客滚运输需求，提出客滚港口布局思路、码头布局规模及码头和水域规划方案。 本书对沿海客滚港口布局规划方法进行了积极探索和系统总结，提供了一套沿海客滚港口布局规划制定内容和支撑技术

本书结合2000年以来我国耙吸、绞吸挖泥船 研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了 外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

《集装箱港口作业系统仿真建模与优化》针对计算机仿真建模与优化技术在集装箱港口作业系统的应用问题开展研究。《集装箱港口作业系统仿真建模与优化》运用离散事件系统仿真、多Agent仿真、分布式仿真、人工智能仿真等不同类型的仿真建模技术，探讨了多目标仿真优化、模糊仿真优化、分布式仿真优化等不同类型的仿真优化问题。《集装箱港口作业系统仿真建模与优化》内容包括：仿真建模及仿真优化技术原理，集装箱港口作业系统仿真建模与仿真优化专题，仿真建模及仿真优化技术进展。

集装箱港口是全球贸易的枢纽，对全球经济的运转和发展起着非常重要的支撑作用。自20世纪60年代以来全球集装箱运输一直保持着较高的发展势头。目前，世界排名前十的特大型集装箱港口年吞吐量基本都在1000万标准箱以上。如此大的吞吐量，使得传统港口设施、运营方式正经受严峻的考验。我国是一个港口大国，世界十大港口中有七个在我国。在应对当前日益激烈的国际港口竞争中，如何提高这些大型集装箱港口的运作效率，是我国港口管理者迫切关心和亟须解决的核心问题。《BR》 本书针对集装箱港口运作管理中的各类资源分配与调度优化问题，从岸线侧、堆场侧、集成优化、港口新技术、港口集疏运系统等角度，介绍了上述领域中一些系统化的研究成果。具体研究了泊位、岸桥、堆存区域、港口新型设备、港区拖船等港口核心资源的分配与调度优化问