本书作者基于长期的教学实践和教学经验总结，通过航海学基础知识、电子海图、船舶定位、航海图书资料、航线和航法等五个篇幅的编写，反应了现代航海技术在航海领域的具体应用；章节安排上兼顾《航海学》课程体系的系统性和完整性；在范例节选时注重理论与航海实践的紧密联系。本书可作为教学用书，也适用于无限航区和沿海航区各等级的海船船长、大副、二/三副适任证书考试和评估培训教学等。

本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识，包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。本书按内容可分为三大部分，第一部分为动力学基础理论，该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论，第二部分为为动力学进阶理论部分，分别介绍结构波动学、结构动塑性理论，第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分，对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍，其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题，使本书内容更充实具体。

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

《潜艇水动力学（第2版）》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验，与理论知识相结合，展示了该领域前沿研究成果。 《潜艇水动力学（第2版）》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识，详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象，并逐步深入探究，建立了完整的潜艇水动力学体系。 《潜艇水动力学（第2版）》涵盖了潜艇的水静力学、操纵、阻力与推进等内容，简要论述了在船舶水动力学中涉及的概念，具体阐述了如何将这些概念与潜艇相结合，是一本专门深入探究潜艇水动力学的专著。 《潜艇水动力学（第2版）》可供流体力学、船舶设计等专业的工程技术人员、学者阅读、参考，相信他们通过阅读《潜艇水动力学（第2版）》，能够对与潜艇水动力学有关的知识和技术有一个清楚的

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

水翼船是一种性能优良的高速船？然而水翼船在从体航模式转换到翼航模式的过程中,容易受到外界环境的干扰,从而适航性降低,因此水翼船需要专门的控制系统？《高速水翼船运动控制》较系统地阐述了水翼船的运动数学模型,以及在不良海况下的姿态控制问题,并特别介绍了基于模糊模型和线性矩阵不等式设计控制器等前沿研究的方法和结果？

本书按照液货船、散货船、集装箱、客船及滚装船、工程船、海洋工程等进行分类，收录了2017 2021 年中国设计或建造的 162 型船舶及海洋工程装备，绝大部分船型技术含量高，制造难度大，代表了我国造船业的最高水平。其中，有些产品达到了同类产品的国际先进水平。 本书数据翔实，介绍详细，内容丰富，展现出造船界科技工作者为实现我国船舶工业 科技自立自强 战略目标所做的努力，是从事船型开发设计和建造工程技术人员的重要参考资料，也是展示我国造船工业科技水平和实力的窗口。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。

船舶推进系统是船舶的核心部件之一，主要作用是将船舶推动在水中前进。本书主要介绍螺旋桨的设计，船舶航速预估，轴系校中计算，回旋振动、纵向振动、扭转振动的计算原理以及防范措施、船舶电力推进系统布置，电力系统各部件原理，PTOPTIPTH解决方案，船舶能源转型及对推进方案的影响。本书可供船舶轮机工程从业人员、船厂轮机设计人员、船舶总体专业人员、船舶设计院轮机设计人员、航运公司轮机人员、船舶监造人员等学习参考。

本书主要介绍了海上ＬＮＧ运输船及其油气浮式装备系统的技术发展、 ＬＮＧ运输船的基本技术特点、国内外技术发展情况、设计建造过程特点及新技术、 ＬＮＧ ＦＳＲＵ（浮式ＬＮＧ储存再气化装置）的设计技术系统、船型设计及关键技术研究、 ＬＮＧ ＦＰＳＯ（ ＦＬＮＧ）海洋装备设计制造技术，以及ＬＮＧ转运装置的技术特征及其工程应用。

《涡轮叶片本征力学性能测试及评估》针对涡轮叶片本征力学性能，系统地对涡轮叶片小试样取样方法、涡轮叶片小试样取样编码及硬件管理规则、小试样与标准试样映射关系理论，以及涡轮叶片小试样取样在叶片抗蠕变性评估、叶片剩余寿命评估、叶片排故中的应用等进行介绍，包括不同结构形式涡轮叶片的取样方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴拉伸试验数据转化方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴蠕变试验数据转化方法、疲劳载荷作用下的小试样与标准试样加载应变的转化关系、涡轮叶片原位取样在结构强度、剩余寿命、叶片排故等领域的应用等内容。

本书重点分析了船舶交流电力推进系统的相关技术及特种电力推进技术，同时也兼顾了直流电力推进系统。全书共分13章，第1章简单介绍了船舶电力推进的基本概念、构成、特点、分类、应用及发展状况。第2章介绍了船舶电力推进中的螺旋桨基本理论、工作特性及螺旋桨对推进电动机的机械特性要求。第3章介绍了船舶电力推进系统中所采用的各种推进电动机，包括直流推进电动机、多相异步推进电动机、多相同步推进电动机和多相永磁推进电动机。第4章介绍了船舶直流电力推进系统，包括直流推进系统的主电路连接方式、简单的G-M系统、带蓄电池组的G-M系统、恒功率系统、恒电流系统以及带整流输出的交流发电机-直流电动机推进系统。第5章介绍了交流电力推进系统中所采用的大功率电力电子器件及其构成的交-交变频器、多电平变频器、H桥型变频器和电流源型变

本书从危险货物码头、仓储区、配套设施区三个方面,以图文并茂的方式,分析了港口危险货物企业常见安全隐患,剖析了隐患产生的深层次原因,介绍了不同隐患的相应排查方法,指出了国家法规、标准相关具体规定;同时还强调了需特别关注的安全注意事项,并辅以事故案例进行说明。本书不仅仅着眼于所列隐患,更在于给读者提供隐患排查思路,充分运用本书中所提安全原理,开展类似隐患排查。本书主要供港口危险货物企业的安全生产管理人员、操作人员阅读使用。

本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。

本书是 中国船舶研发史 丛书之一，它以世界三大主流船型之一的散货船，以及杂货船、多用途货船为研究对象，重点叙述了世界散货运输与散货船发展，散货船的类型与典型特征，我国杂货船、散货船和多用途货船研究发展历程，我国典型散货船， 拼搏进取的研发设计团队，以及未来杂货船、散货船和多用途货船研发趋势等。本书既是大、中专院校学生了解我国杂货船、散货船和多用途货船研发历史的科技图书，又可作为从事散货船研发的科技人员工作参考的专业书籍。

《舰船减振降噪基础》系统介绍舰船减振降噪的基础理论和若干工程应用。《舰船减振降噪基础》共分8章，第1章介绍水声探测与声隐身基础知识，第2～4章分别介绍水动力噪声、舰船推进器噪声以及机械噪声等三类主要噪声源的产生机理及常用控制方法，第5章介绍舱室空气噪声及其控制技术，第6章介绍船舶振声测量基础知识及测试评估方法，第7章介绍减振元件性能测量与评估方法，第8章介绍基于自拖曳阵的本艇辐射噪声监测与预报基础理论及技术应用。

本书基于中国航海博物馆对国内重点地区所开展的中国传统舟船遗存和非物质文化遗产调查，整理了前人关于中国传统舟船的研究成果和既往调查资料，梳理汇总了中国传统舟船相关文献记载，提出了中国传统舟船及文化遗产的内涵范畴、总体特征、主要特点，并就如何更好地保护和传承提出思考和建议，以呼吁社会各界不断加大对中国传统舟船文化遗产的保护力度，做好传承发展，推进文化自信自强。

《浮式防波堤水动力及消波性能试验技术》介绍风、浪、流等海洋环境作用下浮式防波堤水动力学模型试验的研究方法及相关理论，主要是江苏科技大学浮式防波堤研究团队多年来开展浮式防波堤试验研究工作的总结和提炼，同时吸收了国际上**的研究成果。《浮式防波堤水动力及消波性能试验技术》主要内容包括绪论，浮式防波堤水动力及消波性能基本理论，浮式防波堤模型设计及海洋环境模拟，浮式防波堤试验测量系统及校验方法，浮式防波堤二维水槽和三维水池模型试验方法，浮式防波堤试验数据处理与分析方法，浮式防波堤模型试验实例及分析等。

在本书中，何国卫教授将几十年来研究中国古船史的思考与心得进行了系统地整理与总结，是国内首次专门就中国木帆船从船型、航行性、结构强度、工属具、修造工艺及古沉船的发掘与复原、保护与研究等方面进行了较为系统地讲解。本书的出版可以弥补国内该领域空白。

《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著，由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型，罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法，并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富，图文并茂，技术含量很高，涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史，既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读，亦可供相关领域的专家、学者参考。