本书作者基于长期的教学实践和教学经验总结,通过航海学基础知识、电子海图、船舶定位、航海图书资料、航线和航法等五个篇幅的编写,反应了现代航海技术在航海领域的具体应用;章节安排上兼顾《航海学》课程体系的系统性和完整性;在范例节选时注重理论与航海实践的紧密联系。本书可作为教学用书,也适用于无限航区和沿海航区各等级的海船船长、大副、二/三副适任证书考试和评估培训教学等。
本书根据交通运输部海事局《海船船员培训大纲(2016版)》的相关要求而编写。 全书分为11章,主要介绍了磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。 本书内容丰富、取材新颖、深浅适度、侧重应用、多方面和多层次地反映了船舶电机与拖动的技术。 本书可作为航海类高等学校船舶电子电气工程专业和轮机工程专业的教材,也可作为相关专业(航海技术、船舶与海洋工程)师生和船舶电气技术人员的参考用书。
本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结,内容包括船舶焊接方法概述、FCB埋弧焊、FAB埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、FCAW焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例,以及多层多道焊和母材开裂案例9个部分。 本书的特点是针对性强,详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策,并细致分析了其外观、宏观及微观特征,将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读者,同时本书通过收集各大主要船厂以及实践模拟的方式得到相关裂纹信息,案例丰富且具有代表性。 本书可供从事船舶与海洋工程焊接或同类型钢结构产品焊接的技术人员、焊接设计及检测人员阅读使用,也可供大专院校、科研院所、企事业单位从事有关教学、科研人员参考学习。
本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制、交通运输工程等学科的研究生和航海技术、船舶电子电气工程、自动化等专业的高年级本科生作为教材或参考书,也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。
上海海事大学法学院客座教授林源民倾力打造,备受期待的《船舶建造(第二版)》已由上海浦江教育出版社隆重推出。这部专著是贯穿造船全过程的权威法律指南,详细讲解了英国法,涉及经营、技术和生成等,全面覆盖了船舶建造的各个法律环节,从经营策略到技术规范,再到合同的生成与执行,无不细致入微。全书共分为25章,字数高达104.8万字,内容丰富,信息量大。为了提升读者的阅读体验,出版社特别为本书配备了数字版,并引入了基于大语言模型的AI助手,旨在为读者提供更加便捷、高效的查询与解答服务。 《船舶建造(第二版)》深入剖析了船舶建造合同条款的磋商和订立过程,以及合同条款的具体履行要求,同时对违约责任和争议解决方式进行了详尽的阐释。书中大量引用的案例,不仅有助于读者更切实理解相关问题,也能够帮助他们更准确
本书英文书名为ProbabilityandMechanicsofShipCollisionandGrounding,出版者为爱思唯尔。作者ShengmingZhang就职于英国劳氏船级社,有丰富的科研与工程实践经验,长期致力于船舶碰撞搁浅动力学与概率学研究,积极推动相关规范的制定,降低船舶碰撞和搁浅的风险。船舶碰撞与搁浅事故一直是船舶航行与海洋结构物安装的主要风险。关于船舶碰撞与搁浅的概率研究已经是船舶力学与航运学的一个重要分支。本书系统介绍了船舶碰撞与搁浅损伤的计算方法与工程应用,为相关领域的研究者搭建了坚实的理论框架和实践方案。本书主要从三个部分研究碰撞问题:船舶碰撞概率、外部动力学与内部动力学;提出了船舶碰撞与搁浅事故的数学评估模型,包括船舶碰撞概率,碰撞能量损失、碰撞力以及结构损伤范围。本书可以为相关规范制定与降低船舶碰撞风险提供依据。本书可供船舶
一百多年来中国遭受的入侵 多是来自于海上,内河就成了由海上进入内陆的 通道。 列强在中 河的特权,都是那个屈辱时代的见证。 本书不仅有罕见的历史照片,以及众多鲜为人知的奇闻秘辛, 有五十佘幅原创水彩插画,传递作者对历史现场的细腻感受,这是历史照片所无法替代的。作为我们海事历史图像化工程的一环,本书希望能让读者置身于当时的情景之中,感受时代的激荡。 我们是以“决定版”的态度在做这本书,期待您也以“决定版”的心情来收藏它。
本书结合年以来我国耙吸、绞吸挖泥船*研究成果,以耙吸、绞吸挖泥船为重点,详细介绍了国内外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势,重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法,同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书,也可供高等院校相关专业的师生参考。
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本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章,涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合,为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读,也可作为高校相关专业师生的教学参考书。
树皮船与兽皮船的历史不仅是船只历史,也是几千年来建造和使用这些船只掌控水道的人类历史,这是人类在河流渡口迁徙、捕鱼、贸易和捕猎驯鹿的历史,也是在海湾和海洋捕猎海豹、海象和鲸鱼的历史。如果没有树皮船和兽皮船的发明和改进,猎人和渔民及其族群根本无法在欧亚大陆北部恶劣的气候和环境中生存。 《欧亚大陆北部的树皮船与兽皮船》论述了从北欧到白令海峡和远东地区40多个土著文化和民族的树皮船和兽皮船,资料翔实且论证严密,详述了欧亚大陆北部广阔区域的各类小船的制作和使用情况,以及与之相关的多种经济文化模式。
本书针对海上风电项目建设,对保利长大工程有限公司在参建华润苍南1号海上风电项目过程形成的施工关键技术进行了系统性总结。本书主要内容包括超深软弱海底表层地质下的风机基础建设、升压站基础建设和风机机组安装技术。全书从研究及应用的角度详尽地介绍了超深软弱海底表层地质对海上施工的影响,并详细地介绍了解决思路和方案。本书适合从事海上风电建设的工程技术和管理人员阅读及参考,也可供其他海工建设爱好者阅读。
《无人帆船建模与运动控制》系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果,涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题,结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法,设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。
书本书基于转子动力学、流体力学、非线性力学、电气工程、控制理论等多学科交叉和融合,系统阐述了低速、偏载下船舶推进轴系摩擦诱导振动的识别方法和产生机理、推进轴系大长径比支撑系统分布式动态特性、推进轴系及其与船体的耦合振动特性、推进轴系振动状态评估和优化方法、推进轴系先进减振和降噪方法等内容,深入总结了作者及其团队在国家自然科学基金重点项目、国防装备预研基金和重点研发计划项目等项目的创新研究成果。全书共9章,第1章为绪论,第2~3章分别是船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动和分布式动态特性,第4~5章分别是船舶推进轴系耦合振动特性、评估和优化,第6~7章分别是船舶推进轴系微结构和颗粒阻尼两种被动减振降噪技术,第8~9章分别推进轴系挤压磁流体和电磁作动两种半主动/主动振动控制技术。
本书从危险货物码头、仓储区、配套设施区三个方面,以图文并茂的方式,分析了港口危险货物企业常见安全隐患,剖析了隐患产生的深层次原因,介绍了不同隐患的相应排查方法,指出了国家法规、标准相关具体规定;同时还强调了需特别关注的安全注意事项,并辅以事故案例进行说明。本书不仅仅着眼于所列隐患,更在于给读者提供隐患排查思路,充分运用本书中所提安全原理,开展类似隐患排查。本书主要供港口危险货物企业的安全生产管理人员、操作人员阅读使用。
水下航行器耐压体主要采用圆柱壳结构,目前对其声学品质要求日趋严格,因此水下圆柱壳声-振耦合处理技术与算法至关重要。目前该领域的研究主要是自由声场模型。但在实际工程中,流场往往受到自由液面的约束,如潜态及浮态。建立潜浮圆柱壳声-振耦合模型,开展处理技术与算法研究,可充实和完善水下圆柱壳声-振研究体系。《船舶潜浮圆柱壳结构声-振机理》结合波传播法、虚源法、伽辽金法和多坐标系建模等诸多技术,由易到难全方位阐述和剖析潜浮圆柱壳结构的振动及声辐射性能,旨在揭示潜浮圆柱壳声-振耦合规律,为积极有效地减振降噪、进一步增强水下航行体的声隐身性能提供理论、技术和算法基础。