《电动汽车用锂离子动力电池设计与制造技术》内容根据作者多年从事电动汽车用锂离子动力电池设计与制造工作积累的经验，结合电池应用场景及性能特点，对锂离子动力电池设计开发及制造工艺进行了系统论述，使读者了解电池设计及工艺参数控制重点，可用于指导锂离子动力电池的设计开发及制备。《电动汽车用锂离子动力电池设计与制造技术》共七章，分别论述了电池技术发展趋势、产品设计、结构设计、电化学设计、安全设计、仿真设计及制造技术。
本书内容立足于我国电动汽车产业的实际情况，从多个角度对动力电池系统的设计与制造进行了系统化的梳理和论述，可以用于指导企事业单位的方案论证、产品开发、技术研究、生产制造和售后服务等工作。全书共8章，包括动力电池系统技术发展综述、总体方案设计（系统设计）、结构与电连接设计、电池管理系统（BMS）设计、热管理设计、结构仿真分析、试验验证，以及生产制造技术，可以为读者提供丰富的工程实践参考。
增程式电动汽车动力系统的匹配与控制是集汽车行驶工况开发、汽车动力系统匹配、能量管理、电池管理、增程器控制等研究内容为一体的综合研究领域。本书深入地介绍了增程式电动汽车的研究进展，增程式电动汽车动力系统的组成、匹配、建模、能量管理与成本优化及其增程器的控制。全书共8章，主要内容包括概述、增程式电动汽车动力系统结构及工作模式、汽车行驶工况构建、增程式电动汽车动力系统匹配设计、增程式电动汽车燃油经济性仿真模型的搭建、增程式电动汽车能量管理技术、面向电池衰减的增程式电动汽车全寿命周期成本优化和增程器输出功率控制方法。
本书意在通过对电动汽车核心零部件??动力电池系统（Pack）进行系统化的安全分析，提出一些合理的安全设计方法，从而推动我国新能源汽车安全性能的提升，切实保障乘客、社会公众的人身和财产安全。本书共分为十章，分别论述了电动汽车发展现状、动力电池系统技术、企业内部的安全文化和流程、动力电池系统安全分析、电气安全设计、机械安全设计、功能安全设计、化学安全设计、产品安全验证，以及与动力电池相关的国内和国际标准。
本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
《汽车轮胎动力学》是国内**部全面阐述汽车轮胎动力学的专著，是作者近 40 年研究成果的总结。《汽车轮胎动力学》*先从恒定摩擦系数轮胎简化理论模型入手，讨论了动摩擦系数对轮胎力学特性的影响，引出全工况高精度 Uni Tire 轮胎模型，并介绍了其拓展应用及预测能力；在稳态建模基础上，阐述了侧偏、纵滑、侧倾及动载下的轮胎非稳态特性，开展了不平路面中高频动态特性的研究；*后介绍了轮胎动力学试验及应用方面的研究内容。
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本书主要针对 C-V2X 车联网与车路协同系统的发展趋势及应用需求， 以 C-V2X 通信、车联网应用层标准为基础，以C-V2X 车联网与车路协同 应用为目标，分析车联网系统组成及设备功能、车辆 V2X 通信消息预处 理、车路协同路侧感知关键技术等内容，并以 C-V2X 典型应用 车路协 同防撞预警模型设计为实例，讲述如何进行基于 C-V2X 通信的车路协同 应用开发。本书系统介绍了 C-V2X 系统组成、通信技术、系统各个模块的 功能，车路协同关键技术设计及其典型应用研发，方便广大读者系统地理 解和掌握 C-V2X 车联网与车路协同系统基本结构及关键技术，并开展相 关技术研究及应用研发。 本书可作为 C-V2X 车联网初学者的参考用书，也可为车路协同应用 开发者提供关键技术设计思路。
《铁路钢轨波磨和车轮多边形磨耗研究》详细介绍了作者原创的轮轨系统摩擦自激振动引起钢轨波磨的理论和研究成果，发展和完善了钢轨波磨和车轮多边形磨耗理论体系，对传统钢轨波磨理论的局限性进行了深度的评述，指出其存在的问题。《铁路钢轨波磨和车轮多边形磨耗研究》共16章，在理论上客观重现了小半径*线内轨出现波磨但外轨无波磨的常见波磨现象，定量地总结出钢轨波磨发生的规律性，揭示了轮轨滑动是钢轨波磨发生的根本原因，提出了由波长固定机理、材料损伤机理和振动相位固定机理组成的更为完整的钢轨波磨理论体系，阐述了钢轨波磨理论模型验证的一般方法和无波磨车轮的概念，*后从车轮波磨的角度研究了高速和地铁列车车轮多边形磨耗的发生机理及其控制措施。
本书已被国外多所大学接受为教材，这是该书的第三版。本书以系统级别的视角，全面介绍了 电动和混合动力汽车，包括技术基础、数学关系和基本设计指南。书中的材料是多学科的，涵盖了 电气、机械和化学等知识。本书有15章，全面介绍了电动和混合动力汽车及其历史背景、道路车辆 运动的物理定律、车辆架构、自动驾驶、能源储能、电机及其驱动控制、车载通信网络、车辆和充 电站与电网间的相互作用、动力机械部件、混合动力控制策略等。本书可作为电动和混合动力汽车 本科/研究生初级课程的教科书，也可作为新能源汽车工程师的参考资料。
《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。 全书图文并茂，对无人驾驶汽车涉及的172个问题进行了全面解答。通过对本书的阅读，读者可以 快、 好地掌握无人驾驶汽车的基础理论知识、前沿技术以及未来的发展方向。
本书系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法，GNSS信号失效时基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法，并详细介绍了算法原理、设计过程和实验验证效果。
本书详细介绍了电动汽车驱动电机系统的工作原理、构成及构型，描述了驱动电机系统与车辆等关联对象的耦合关系；对常用的异步驱动电机系统、永磁同步驱动电机系统的工作特点、设计方法进行了阐述；针对性地分析了驱动电机系统设计中需关注的热管理问题、电磁兼容问题、功能安全问题等；对驱动电机系统的试验检测、安装维护、运输贮存等进行了介绍；对适用于驱动电机系统的相关标准进行了分析解读。
本书开创性地提出了“三线法理论”，即布置线、锤炼线和断面线。汽车造型设计的三线法理论是作者多年从业经验的总结。布置线，首先需要考虑姿态和比例，然后考虑其他重要的线安放到哪个位置。锤炼线，涉及线的方向、走势、弹性等要素。断面线是研究汽车主要线条的断面变化，比如腰线的断面变化。本书除了讲述三线法理论，还讲述了两个美学原则和两个造型趋势。美学原则是同调和平衡；造型趋势是立体化和融合。本书适合汽车造型设计师阅读并参考使用。
本书汇集了大部分奔驰混动车型，例如，奔驰S400 HYBRID（W221）、奔驰S400 HYBRID（W222）、奔驰C级（W205）、奔驰ML450 HYBRID 4MATIC、奔驰GLE500e 4MATIC（X166）、奔驰GLE级（X167）、奔驰E350e、奔驰A250e、奔驰B250e、奔驰AMG GT63 SE等。 书中介绍了很多奔驰混动车型的典型故障与维修提示，并且介绍了一些维修实例，奔驰汽车维修技师在碰到类似故障时可参考此书，因此本书的实用性和指导性均很强。
本书在介绍汽车电控模块开发规范AUTOSAR通用知识的基础上，通过重卡自动驾驶整车控制器项目，讲述了基于AUTOSAR和英飞凌TC275微控制器平台进行车载ECU 基础软件设计和集成的全过程。AUTOSAR分层架构的每个部分均从通用方法讲起，再通过具体的模块进行详细过程描述，步骤清晰，配图丰富，旨在让读者能够切实将书中的方法应用在实际项目中。书的 简要介绍了AUTOSAR工具链对道路车辆功能安全和信息安全的支持，为开发符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP.29 R155/R156等标准的车载控制器软件提供参考。本书适合于具有一定车载嵌入式软件开发经验和C语言基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习嵌入式软件开发的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考。
本书系统地阐述了增程器的开发与应用技术，主要内容包括增程器中的发动机系统、发电机系统和电控系统，以及增程器总成的工作原理、结构设计、控制与标定、性能、可靠性模拟仿真和台架试验验证等方面。另外，本书还对
本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员
本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员
《汽车构造与原理三维图解 （彩色版）》 采用、 三维虚拟技术， 运用剖切、 分解和透视等表现方式， 直观清晰地展示了汽车发动机、 底盘、 车身与电器的结构及工作原理， 并精练阐述了各总成部件的结构关系和使用特点等。 本书涵盖现代汽车 大部分结构总成以及 技术， 如新能源技术、 自动变速器技术和现代车身结构等。 对于重要总成及零部件， 配有全交互的三维仿真演示， 读者可利用手机扫描二维码观看。 本书是汽车相关从业人员及汽车爱好者入门、 提高读本， 也可用作本科及高职高专汽车技术服务与营销、 汽车保险等专业教材， 以及汽车使用、 管理、 维修、 保障人员的培训教材。
