本书共11章,其中第1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识;第2~3章介绍了Mobile SDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写;第4~5章以飞行控制器为中心,介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容;第6~8章以云台相机为中心,介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容;第9章介绍了行业应用中重要的行业负载;第10章介绍了航点飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务;第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验,这些经验均以 小提示 的形式为读者提供在使用Mobile SDK的建议和注意事项中。
2022年是中国航天科工集团第二研究院成立65周年,作为共和国神盾利剑的锻造者,二院不断书写着壮丽的空天防御事业新篇章。 二院创建于1957年11月16日,建院初期为国防部第五研究院二分院,是我国火箭(导弹)控制系统专业技术研究院,现为我国空天防御技术总体研究院,是我国重要的导弹装备研制生产基地。建院60余年来,一代代二院人秉承 国家利益高于一切 的核心价值观,勇扛 科技强军,航天报国 顶梁之责,以 有矛必有盾 的胆魄和自信,白手起家,艰苦奋斗,走出了一条自力更生、自主创新发展我国导弹事业的成功之路,积淀了生生不息、代代相传的航天精神。
人与动物不同,毋庸置疑。我们与黑猩猩不到2%的基因差异,终究导致了人兽殊途。然而,人是一种动物,也毋庸置疑。人类还有超过98%的基因和黑猩猩接近一致,因此,若从基因科学的层面来看,人类就是“第三种黑猩猩”。在几百万年的演化过程中,人类成为现在我们所熟知的样子,才几万年的历史。若以自然史的时间轴来检视,这不过须臾一瞬。那么,这种演化是如何发生的?人之所以为人,究竟是哪些关键因素起了作用? 贾雷德·戴蒙德从多个方面讨论了上述问题。作为一个生理学家,他谙熟于人类的生理特征和演化史,正是因为有了这些生理基础,人类才得以演化出不同于其他动物的生命周期,这是我们成为人的前提。但戴蒙德的叙述没有止步于对生理层面的解释,而是将眼光延伸到人类多层面的文化表现和社会发展。我们拥有语言、艺术、文明,自诩
《DK植物大百科》是一部面向青少年和广大植物爱好者的植物图文科普书,以令人震撼的高清植物照片、绘画以及科学而不失生动的文字介绍了植物的各种知识。全书按不同章节详细讲述了植物的根、茎与枝、叶、花、果实与种子的结构、特点和功能,并以各种有代表性的植物进行举例讲解。此外,文中还穿插介绍了一些有名的植物绘画艺术作品和植物绘画艺术家的故事。全书科学性与艺术性相结合,制作精美,向读者全方位展示植物的科学和艺术之美。
《航空母舰设计概论(下)》作为一本由舰船研究设计机构组织编写的员工培训教材,靠前次全面、系统地介绍了航空母舰设计及相关各专业的基本概念、设计理念、基本方法与工程特点。编写组在介绍舰船设计基本知识的同时,尽力突出航空母舰设计特点;在涵盖世界各国航空母舰发展历史的同时,重点介绍航空母舰设计领域的新成果与新趋势;力求做到科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、新兴技术与传统技术相结合,为读者构建一个关于航空母舰设计的完整的知识体系。
大飞机出版工程 民机**制造工艺技术系列 之一。本书研究了飞机自动化的重要任务,即保证飞机具有所期望的稳定性和操纵性、自动配平、接近时的告警、极限参数限制等能力。研究了诸多因素对飞机动态特性的影响问题,如余度的使用,数字式控制系统的非同步、多通道和信息均衡等。书中特别关注了控制系统及其它机载系统在架构、检测系统的效率、各种余度形式方面的可靠性,以及元件本身的可靠性、多余度通道状态诊断及其同步的可靠性,目的是保证控制系统的鲁棒性。
随着航空发动机性能的提高,传热和冷却技术显得日益重要。 《燃气涡轮发动机的传热和空气系统》系统总结了作者多年来的科研教学经验,分析选取其中的精华部分,同时注意吸收外重要的理论和方法,系统阐述了燃气涡轮发动机传热、冷却技术和空气系统的知识,反映该领域的研究现况和发展方向。 《燃气涡轮发动机的传热和空气系统》主要面向高等院校、科研院所以及相关行业从事燃气涡轮发动机传热和冷却设计和研究的科研工作者、研究生与工程技术人员,同时也可作为相关专业的研究生教材。
本书拟通过图文并茂的方式介绍横断山区,特别是本区高海拔地区种子植物1000种左右。书中为物种所配图片为本研究组(高山植物多样性研究组)近10年的积累,确保照片准确、精美。每个物种配以拉丁学名和中文正式名称、关键特征描述以及生境和分布信息。文字描述采用中英双语。
Abstract Thisbook is intended to explain the purposes and general structures of the mainmembers and systems of airplanes, to analyze the characteristics and thestructural features of aircrafts, with accordance to airworthinessrequirements. Also it is intended to describe the methodology for the designingand modifying of aircrafts, their units and systems, assembly units, withaccordance to the requirements of airworthiness regulations. And it is intendedto describe the purpose, layout and principal diagrams, operation and basicparameters, structure of assemblies and elements of systems of aircraft powerplants with accordance to airworthiness. The emphasis is put on the operationof systems of aircraft power plants. Itis shown that the classification of aircraft by aerodynamic configuration, amain units structure (as wing, fuselage, tail unit, landing gear, etc.),general requirements to the units, the airworthiness requirements to units, thegeometrical parameters of the units, advantages and disadvantag
《民用飞机设计及飞行计划理论》详细介绍了民用飞机设计的基础理论、飞机性能分析方法、飞行计划制作方法及其在实际工作中的应用,同时介绍了航行新技术在我国的发展与具体应用。全书分7章:主要内容包括:民用飞机设计基础理论,飞机性能分析的基础知识,规章条例中关于计算燃油量的规定、飞行剖面与标准术语、航路数据计算方法等基础知识,常规飞行计划与特殊飞行计划的制作方法及具体应用,飞机延程飞行问题,航行新技术等。
色彩在自然界中无处不在,且扮演着重要的角色。于动物而言,色彩既可以用来吸引配偶、识别同类及其他物种,也可以用来宣示主权、威慑捕食者,以及诱骗猎物,在某些情况下,动物可以凭借其对色彩的非凡运用而逃过一劫。《BBC生命之色》是BBC高分纪录片《生命之色》的同步图书,展示了动物如何运用色彩进行御敌、觅食、繁衍等活动,呈现了生物间独特的沟通代码,讲述了生命进化背后的故事:孔雀为了求偶进化出华丽的尾屏,山魈以其鼻子和臀部的颜色宣示地位,箭毒蛙鲜艳的体色昭示着致命剧毒,孟加拉虎的橙黑条纹助其悄无声息地接近猎物……作者马丁·史蒂文斯携其近期新研究成果,结合200余幅令人惊叹的摄影作品,描绘了一个我们人类无法用肉眼看到的、动物眼里的神奇世界。从蝴蝶翅膀上的紫外线信号,到雀鲷脸上独特的斑纹,再到螳螂虾奇
本书是密切结合卫星电测理论、设计和工程应用的专著,书中全面论述了卫星的电测理论、电测技术及其测试硬件和软件。全书共13章,内容包括:概论,卫星分系统测试,卫星综合测试,故障分析和判断方法,测试设备总体设计,计算机自动检测设备,CAMAC通用接口装置,IEEE-488总线测试系统,整星自动检测系统,卫星电测系统的特殊问题,专用测试软件,卫星电测技术的发展趋势。 本书可供从事卫星电测技术研究、设计、生产和应用的工程技术人员阅读,也可作为新涉足卫星电测领域的大学生和研究生的培训教材。
本书从宇航任务的大视角出发,紧扣宇航活动的核心内容,重点介绍宇航活动、空间技术及其应用,包括宇航发展、宇航基础知识、宇航工程、卫星遥感、卫星通信、卫星导航、载人航天、深空探测、空间科学与技术试验等,针对各应用领域的特点,分别阐述其使命任务、系统构成、主要作用以及近期新技术与应用成果,很后展望了宇航领域的未来发展。本书可作为高等院校宇航相关专业学生的教学参考书,也可供从事宇航工程、航天器总体设计及有关专业的科技人员参考。
横断山地区是杜鹃花的分布和起源中心,种类繁多,物种多样性丰富,该地区的杜鹃花种数占全国的41%。西方植物猎人在19世纪曾来此采集杜鹃花种质资源,许多种类在西方园林界仍占据重要地位,英国园林就有“无杜鹃不花园”之说。但这一区域山高谷深、难以到达;至今许多野生种未被开发利用。本书精选了这一区域野生杜鹃景观及百余种野生杜鹃花及部分种内多样性照片展示给读者,并对杜鹃花的植物学、园艺学及在这一区域的采集史进行介绍,图文并茂、雅俗共赏、科学性强。对了解我国杜鹃花资源,进行杜鹃花育种及普及杜鹃花知识有积极意义。
《支线飞机自动飞行与飞行管理设计与验证》以ARJ21飞机航电系统设计工作为基础,全面地介绍了民用飞机航空电子系统的发展历程、关键技术和发展趋势,对综合模块化航空电子系统、飞行管理系统、飞行控制系统、导航系统、通信系统、显示控制系统、飞机环境监视系统、飞机健康管理系统、新航行系统、总线/网络、软件/硬件、适航技术与管理进行了介绍和探讨。《支线飞机自动飞行与飞行管理设计与验证》将以航电系统中具集成代表性并且关联度高的三个分系统:飞行安全保护系统、自动飞行系统和飞行管理系统为例,基于ARP 4754的设计思想进行描述。《支线飞机自动飞行与飞行管理设计与验证》不同于传统的理论教材和纯粹的型号经验总结,它是关于航电系统研制的一次实践总结和提炼。从适航规章条款的解读、系统架构设计考虑、系统功能和性能
本书主要介绍航天器结构与机构的设计与验证,包括设计与验证的基础知识及产品研制过程中的经验总结。全书共14章,分为3大部分,部分为航天器结构与机构设计的基础理论与共性知识,包括绪论、环境与载荷、结构材料。第二部分为航天器结构设计与验证,包括航天器结构设计、航天器承力结构设计、航天器功能结构设计、航天器结构仿真与析、航天器结构试验。第三部分为航天器机构设计,包括航天器机构设计、连接分离机构设计、展开机构设计、太阳翼结构与机构设计、航天器机构仿真分析、航天器机构试验。
《航空动力装置/基础航空理论系列教材》围绕航空动力装置在飞行中的使用问题,介绍航空动力装置基本工作原理、工作特性及使用控制方法等,重点讲述当今广泛应用的航空活塞式发动机和航空燃气涡轮发动机,对其他动力装置也做出简要介绍。一篇讲述航空活塞动力装置,第二篇讲述航空燃气涡轮动力装置,第三篇介绍其他动力装置。 《航空动力装置/基础航空理论系列教材》突出飞行使用特色,体现航空动力装置基础理论知识及分析方法在实际飞行中的应用。《航空动力装置/基础航空理论系列教材》可作为本科飞行学员的航空理论教材,也可作为相关领域人员了解航空动力装置知识的参考读物。
2022年是中国航天科工集团第二研究院成立65周年,作为共和国神盾利剑的锻造者,二院不断书写着壮丽的空天防御事业新篇章。 二院创建于1957年11月16日,建院初期为国防部第五研究院二分院,是我国火箭(导弹)控制系统专业技术研究院,现为我国空天防御技术总体研究院,是我国最重要的导弹装备研制生产基地。建院60余年来,一代代二院人秉承“国家利益高于一切”的核心价值观,勇扛“科技强军,航天报国”顶梁之责,以“有矛必有盾”的胆魄和自信,白手起家,艰苦奋斗,走出了一条自力更生、自主创新发展我国导弹事业的成功之路,积淀了生生不息、代代相传的航天精神。
《航空钣金成形技术/“十二五”国家重点图书出版规划线项目·中航工业首席专家技术丛书》以板材、管材和型材为对象,以铝合金、钛合金和高温合金等航空金属结构材料为主,系统介绍了10种先进航空钣金成形技术的原理、特点、变形机理、研究应用进展、T艺过程数值模拟、工艺参数选择和优化、材料组织性能和质量控制、工装和设备、工程应用实例以及技术发展展望等,全面展示了近20年来航空钣金成形技术领域所取得的技术进步和创新性成果。 本书共分11章,包括概述、超塑/扩散连接技术、喷丸成形技术、蠕变时效成形技术、旋压成形技术、柔性多点模具蒙皮拉形技术、板材柔性介质压力辅助成形技术、钛合金板材热成形技术、型材拉弯成形技术、管件成形与连接技术、精密化学铣切成形技术等。 本书适合从事航空航天钣金成形技术研究的科技