![与机器人共舞 [美]约翰·马尔科夫 【正版保证】](http://img3m0.ddimg.cn/93/27/11769979710-1_l.jpg)
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
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本书分为总论和分论两部分。总论部分着重述了发酵过程中的基本原理和参数控制，较详细地叙述了发酵产物的生物合成、发酵动力学和参数控制的原理，也适当介绍了现代发酵中的工程菌发酵、计算机控制等有关问题。分论部分叙述了与药物有关的抗生素、维生素、甾类等各类发酵产品的产生菌和发酵的有关问题。 本书可作为物制药专业和有关专业的教材或参考书，也可供抗生素工厂或其他微生物发酵工厂科技人员参考。
这本《花生常见缺素症状图谱及矫正技术》由鲁剑巍、李荣等人编著，针对当前我国花生生产中普遍存在的土壤养分缺乏这一影响到花生生产的问题，系统而又概括地介绍了花生生长发育必需营养元素氮、磷、钾、钙、镁、硫、铁、锰、铜、锌、硼和钼缺乏的原因、缺素症状及矫正施肥技术，特别精选80幅清晰度高、症状典型的花生缺素症状图片，便于查看和对比，为花生科学施肥提供指导。 《花生常见缺素症状图谱及矫正技术》针对性强、实用价值高、可操作性强．可供各级农业技术推广部门、肥料生产企业、土壤和肥料专业师生和科研人员、管理干部、肥料生产和经销人员、花生种植大户阅读和参考。
