《环境治理标准汇编 土壤治理与固废处置卷》收集整理了截至2016年5月底现行有效的与土壤治理和固废处置相关的基础管理标准、固体废弃物回收利用标准、污染场地修复技术标准。本卷收录标准文本共计43项,内容涉及生活垃圾、医疗废物、包装废物、电子电器产品、危险废物等领域。 本汇编适用于重点行业的环境污染治理工程技术人员、环保装备的标准化工程师,环境工程专业的大中院校的研究生以及与环境保护工作相关的执法人员和宣传人员。
《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
《挤压模具简明设计手册》从实用角度出发介绍了挤压件及挤压模具的设计、模具材料及热处理、挤压设备选择等 内容;提供了设计挤压模具所需的各种数据和模具新结构示例,特别是加强了对近年来出现 的一些新型挤压模具结构和设计方法的介绍。《挤压模具简明设计手册》是挤压模具设计的综合技术手册,编写过程中力求使该手册具有锻模设计“手册与图册”的双重功能和现代特征;力求使书的内容丰富、先进、实用、简明、突出重点、通俗易懂;力求使书中所用的各种数据、公式、图、表做到易读易用,便于读者理解和使用。 《挤压模具简明设计手册》是从事挤压模具设计技术人员急需的简明实用的专业手册。可供从事挤压模具设计的工 程技术人员使用,也可作为材料成形及控制专业本科生相关课程的设计参考资料。
《钢铁产品分类 牌号 技术条件 包装尺寸及允许偏差标准汇编(第6版)》共收入2016年7月底以前由国家标准和行业标准主管部门批准发布的国家标准和行业标准,内容有钢铁产品分类、化学成分及代号、钢铁产品牌号表示方法、产品技术条件、产品的取样、包装和产品尺寸及允许偏差等。收录有GB/T15574—2016《钢产品分类》、GB/T699—2015《优质碳素结构钢》、GB/T1299—2014《工模具钢》、GB/T3077—2015《合金结构钢》、GB/T6478—2015《冷镦和冷挤压用钢》、GB/T15712—2016《非调质机械结构钢》、YB/T081—2013《冶金技术标准的数值修约与检测数值的判定》等重点标准。 《钢铁产品分类 牌号 技术条件 包装尺寸及允许偏差标准汇编(第6版)》可供钢铁、机械、建筑、船舶、工程建设、交通等行业技术人员、管理人员、质量检测人员使用,购销人员也可参照使用。
本书详细地介绍了声呐系统的基本原理和采用的技术。全书分十章,分别叙述了声呐系统的测向、波束形成、测距、测速、定位,以及信号发送和接收技术,同时还介绍了声呐系统常用的信号波形和典型的信号处理方法。本书突出原理和技术方面的叙述、分析,内容由浅入深,便十自学。它可作为高等院校水声工程专业的和从事声呐设汁的技术人员的参考书,也可供通信、雷达、信息处理等专业的师生参考。
本书从介绍器件、强关联电子系统、多层纳米结构入手,讨论了在多层纳米结构中的输运现象,而其贯穿始终的方法是动力学平均场论。具体内容包括利用动力学平均场论来计算电子格林函数、线性响应输运,约瑟夫森结、热电器件等中的输运现象等,后还讨论了非平衡和非线性响应。本书可以作为相关领域研究生的教材,也可作为科研工作者的参考书。
本书读者对象为广大工程技术人员、大专院校相关专业师生及一线技术工人等。