每一个修习瑜伽的人，都希望自己能做出标准、优美的瑜伽动作，然而有些瑜伽动作，即使对于身体条件的初学者来说，也很难在没有帮助的情况下做到。 古代瑜伽修行者曾使用圆木、石头和绳索等工具来帮助自己练习和保持体位，瑜伽大师艾扬格借鉴先贤们的经验，创造了一些借助瑜伽辅助品使体位练习更轻松并且不易产生疲劳、发生意外的方法。通过采用这些方法，能使广大瑜伽初学者更好地掌握这一健身运动，这也是出版本书的宗旨所在。 真诚地希望广大瑜伽爱好者通过学习本书中介绍的知识，在瑜伽修行之路上走得更轻松、更遥远.
