本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性，特别是将的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出，并将系统性、全面性和前沿性结合起来，可作为高等院校智能科学与技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教材或参考书使用，也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考。
各国靠前税法给予合伙企业的税收待遇不尽相同，有的将其视为纳税虚体，即合伙企业所得并非由合伙企业而是由合伙人承担纳税义务；有的将其视为纳税实体，即合伙企业所得由合伙企业纳税；有的将靠前合伙企业视为纳税虚
2018年8月，个人所得税法第七次修订通过了全国人大 会的审议，已于2019年1月1日开始全面实施，修订后的个人所得税全面改革了原有的征收模式，但在很多征收细则方面仍然沿用了以前的办法，为了让广大纳税人、税务工作者、税收研究人员全面了解我国个人所得税法的体系，我们整理汇编了自1980年个人所得税法实施以来，截止2019年3月31日现行有效的个人所得税法规文件，包括了征管类、综合类、税收优惠类、所得项目类以及涉外个人所得税等规定，可以作为个人所得税研究的工具书。特别对于2018年新个人所得税法实施以来，有关专项附加扣除政策、非居民税收政策等进行了全面修订，通过法规汇编可以 全面地掌握个人所得税税收政策。 另外，书中明确标示了已失效的文件条款内容，并交叉索引了宣告失效文件的文号，便于读者对照文件学习参考。
税收是**取得财政收入的一种重要工具，它体现的是一种分配关系。税法是税收的法律表现形式，是**制定的用以调整**与纳税人之间在征纳税方面的权利义务关系的法律规范的总称。它是**及纳税人依法征税、依法纳税的行为准则，其目的是保障**利益和纳税人的合法权益，维护正常的税收秩序，保证**的财政收入。 姚林香主编的《税法(21世纪普通高等教育规划教材)》紧密结合我国社会主义市场经济改革与发展实际，吸收税法研究的*新成果，反映税制改革的*新动向，全面阐述了税法的理论和实务，内容新颖，体例独特，案例丰富，实用性强。
税收是**取得财政收入的一种重要工具，它体现的是一种分配关系。税法是税收的法律表现形式，是**制定的用以调整**与纳税人之间在征纳税方面的权利义务关系的法律规范的总称。它是**及纳税人依法征税、依法纳税的行为准则，其目的是保障**利益和纳税人的合法权益，维护正常的税收秩序，保证**的财政收入。 姚林香主编的《税法(21世纪普通高等教育规划教材)》紧密结合我国社会主义市场经济改革与发展实际，吸收税法研究的*新成果，反映税制改革的*新动向，全面阐述了税法的理论和实务，内容新颖，体例独特，案例丰富，实用性强。
税收是 取得财政收入的一种重要工具，它体现的是一种分配关系。税法是税收的法律表现形式，是 制定的用以调整 与纳税人之间在征纳税方面的权利义务关系的法律规范的总称。它是 及纳税人依法征税、依法纳税的行为准则，其目的是保障 利益和纳税人的合法权益，维护正常的税收秩序，保证 的财政收入。 姚林香主编的《税法(21世纪普通高等教育规划教材)》紧密结合我国社会主义市场经济改革与发展实际，吸收税法研究的 成果，反映税制改革的 新动向，全面阐述了税法的理论和实务，内容新颖，体例独特，案例丰富，实用性强。
税收是 取得财政收入的一种重要工具，它体现的是一种分配关系。税法是税收的法律表现形式，是 制定的用以调整 与纳税人之间在征纳税方面的权利义务关系的法律规范的总称。它是 及纳税人依法征税、依法纳税的行为准则，其目的是保障 利益和纳税人的合法权益，维护正常的税收秩序，保证 的财政收入。 姚林香主编的《税法(21世纪普通高等教育规划教材)》紧密结合我国社会主义市场经济改革与发展实际，吸收税法研究的 成果，反映税制改革的 新动向，全面阐述了税法的理论和实务，内容新颖，体例独特，案例丰富，实用性强。
2018年8月，个人所得税法第七次修订通过了全国人大 会的审议，已于2019年1月1日开始全面实施，修订后的个人所得税全面改革了原有的征收模式，但在很多征收细则方面仍然沿用了以前的办法，为了让广大纳税人、税务工作者、税收研究人员全面了解我国个人所得税法的体系，我们整理汇编了自1980年个人所得税法实施以来，截止2019年3月31日现行有效的个人所得税法规文件，包括了征管类、综合类、税收优惠类、所得项目类以及涉外个人所得税等规定，可以作为个人所得税研究的工具书。特别对于2018年新个人所得税法实施以来，有关专项附加扣除政策、非居民税收政策等进行了全面修订，通过法规汇编可以 全面地掌握个人所得税税收政策。 另外，书中明确标示了已失效的文件条款内容，并交叉索引了宣告失效文件的文号，便于读者对照文件学习参考。
本书以我国现行税法为依据，以国家注册会计师《税法》课程考试辅导内容为参考，力求将相关的税法知识，以及各个具体税种，按照人们思维习惯进行梳理和归纳；既介绍了我国正在实施的税法，又简洁地介绍了国外的部分税法情况；既尊重了税法的权威性和系统性，又根据人们的思维习惯进行了整合，力求对税法进行较全面的普及介绍，是对税法的再学习和再归纳。 全书共15章，按照流转税法、财产税法及行为税法、所得税法和税收征收管理法的顺序，对现行税法的基本内容，进行了可理解性和可借鉴性的归纳和介绍。 本书适宜用作各类高等院校会计学、财务管理、工商管理等经济与管理类专业学生 税法 课程的教学；也可作为企、事业单位财务会计工作者、经理人员的日常学习之需；同时也适应社会公民对税法一般了解的需要。
