本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书介绍了技术状态管理与监督的概念、发展、组织管理体系和地位作用,系统阐述了技术标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核,以及军用软件技术状态管理与监督的内容、方法、程序和要求。可作为研制生产的技术人员、管理人员、军事代表和与产品或武器装备采办、研制生产、使用维修的相关人员学习用书,以及院校相关专业的教学用书。
随着国防和军队体制编制调整改革逐步落地,装备维修保障思想、运行机制、保障体系等均正在发生重大变化,装备维修保障能力与军事斗争准备需求之间存在较大未知域,必须尽快采取新的理论,指导装备维修保障建设、管理实践。本书以先进的装备维修保障理论为基础,以提高部队装备维修保障科学化、规范化水平为目的,以新形势下装备维修保障工作中主要的重难点问题为抓手,系统研究了装备维修保障思想、装备维修保障体系、装备维修保障训练、装备维修保障动员、装备维修保障发展趋势、装备维修保障模式改革等相关内容;以实战化为牵引,紧贴装备维修保障战备工作需求,系统研究了联合作战装备维修保障指挥、力量编成与部署、战场抢修、器材保障、基于任务完成率的装备维修保障、战时装备维修保障等相关内容。其主要特点是:理论与实践相结
本书是一本全面介绍与研究智能化指挥控制理论与技术的专著,聚焦指挥控制理论、机器学习技术,以及两者之间相互融合的场景应用。全书共分四篇16章,围绕指挥控制理论、机器学习基础、知识驱动的强化学习及智能化指挥控制技术及实践4个专题,主要阐述了指挥控制基本理论、指挥控制作战理论、经典机器学习方法、强化学习基础理论与方法、多智能体强化学习、基于知识的强化学习、逆向强化学习、元强化学习、迁移强化学习、强化学习训练平台、即时策略游戏智能技术分析、智能博弈对抗、智能作战筹划以及智能化指挥控制所面临的挑战与应对策略。 本书可作为相关领域国防科技科研人员参考用书,也可作为相关专业研究生的教材或参考书籍。
《卫星导航增强系统原理与应用》系统介绍卫星导航增强系统的基本原理及其在工程中的应用,内容主要包括卫星导航差分改正系统和完好性增强系统的基本原理、星基增强系统(SBAS)、地基增强系统(GBAS)、空基增强系统(ABAS)以及广域差分全球卫星导航系统(WADGNSS)和局域差分全球卫星导航系统(LADGNSS)。通过建立天地一体化的闭环控制系统,增强卫星导航系统的完好性,提高卫星导航系统的精度。《卫星导航增强系统原理与应用》可以作为从事卫星导航增强系统研发与应用的工程技术人员的参考书,也可以作为高等学校卫星导航专业师生的教学参考书。
本书首先从经典电磁场与电磁场量子化开始,通过总结量子传感中的基础理论和方法,引入了量子雷达探测的概念。并以量子力学为基础,系统地介绍了量子雷达探测的核心机理、信号处理理论和探测体制。主要包括量子态大气传输机理、量子雷达散射截面积、量子雷达信号检测与估计理论,并对实现量子雷达探测几种可能的系统构成和工作体制进行分析比对。很后,本书对量子雷达探测的应用前景进行展望。,并提出了未来量子雷达探测在理论和实验中面临的挑战。
《我们的北斗:插图版》由《我们的北斗》编写组编著
本书从基本原理、典型项目与系统、发展历程、未来发展趋势、打造电子战杀伤网等方面对网络化协同电子战进行了描述,全书架构如下。原理篇主要阐述了网络中心战理念为电子战领域带来的能力提升,以及link11、link22、link16、TTNT、NCCT等数据链在网络化协同电子战领域的应用。纪传篇主要以虚拟作战场景的方式描述了“狼群”、小型空射诱饵、空射效应器、舷外电子战系统、“小精灵”、“舒特”、“复仇女神”等系统的网络化协同作战运用过程。编年篇对上述系统的发展过程进行了描述,并在此基础上对网络化协同电子战的发展进行了代际划分。未来篇主要从“马赛克战”、决策中心战、算法博弈等角度对网络化协同电子战的未来发展趋势进行了展望。终篇从杀伤网角度阐述了网络化协同电子战的最终目标,即,打造电子战杀伤网。 本书可供从事电子战研究
党的十八大强调,要不断推进马克思主义中国化,这其中就包括马克思主义民族理论的中国化。马克思主义民族理论中国化的历史进程经历了初步探索、基本形成、曲折发展、深入推进的过程。初步探索阶段经历了从照搬苏联到结合中国实际,从早期的民族自决、联邦制到后来的联合、自治的过程。新中国成立以后,在民族地区进行了民主改革和社会主义改造,实行民族区域自治,进行民族识别和民族社会历史调查、实行民族优惠政策、实现民族平等,标志着中国化马克思主义民族理论的基本形成。在“大跃进”和“文化大革命”期间,马克思主义民族理论中国化经历了曲折发展的阶段。改革开放以后,党在民族问题上的拨乱反正,马克思主义民族理论中国化进入了深入推进的阶段。进入新世纪以来,党中央提出了中国共产党关于民族问题的基本理论和政策的十二
本电磁波无疆无界,看不见,摸不着,跳动于无形空间,渗透在每个角落。电磁频谱像土地、森林、矿藏一样,是一种稀缺的自然资源,为人类共同拥有,军民共用、敌我共用、国际共用,具有资源无限性和使用有限性的特点。电磁频谱在经济、军事等领域的广泛应用,使其逐渐从后台走向前台,世界范围内的频谱资源争夺日益激烈。 本书从电磁波的发现开篇,围绕电磁频谱的前世今生,全面地阐述了电磁波、电磁频谱、电磁环境、频谱管理的基本概念、主要内容、相关技术、精彩事例,还包含管理流程、规则和方法的介绍,并生动讲述了频谱管理在人类生产生活以及现代战争中的典型应用。本书深入浅出地介绍的电磁频谱管理的发展历程,分析了电磁频谱蕴藏的巨大经济军事价值及面临的激烈国际争夺,期望能够引导各位读者关注电磁频谱领城,创造“人人争当
本书以地空导弹发射系统为研究对象,主要阐述了地空导弹发射系统的相关概念、主要组成部分的工作原理及采用的相关技术。系统介绍了导弹发射方式、发射系统、发射技术、发射场地等基本概念,发射装置的一般组成、各组成部分的设计要求和典型结构,发射控制系统的工作程序、计算机控制发控系统、发控系统数据通信和发控系统配电技术,倾斜发射、弹射发射和垂直发射方式及采用的关键技术等。 本书可作为武器发射工程等专业本科生和兵器发射理论与技术等方向研究生的教材和参考资料,也可供从事导弹发射系统研究、设计和试验的有关工程技术人员阅读和使用。
光电对抗是电子对抗的重要组成部分,是电磁频谱控制在光波段的延展,是信息化战争的重要内容。光电对抗以光电准确制导武器和光电侦察系统为作战对象,利用各种光电设备和器材,使敌方的光电武器性能削弱、降低,甚至丧失功能,达到保护已方的目的。 本书适合作为部队各级指战人员、装备研究人员的军事科普读物,也可为相关科研技术人员提供技术参考,并适合军事爱好者和广大喜欢军事的青少年阅读和收藏。
《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》从非差观测方程出发,推导并建立了北斗/GNSS单频、双频、三频精密单点定位(PPP)的函数模型和随机模型,介绍了PPP参数估计方法;详细讨论了非差观测数据预处理及各类观测误差的处理方法和策略;针对PPP收敛时间较长的难题,提出并论述了缩短PPP收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析了PPP实数解的性能,给出了PPP质量评价方法;论述了PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出了利用连续运行参考站(CORS)网增强PPP的概念和方法,并建立了区域增强PPP的原型系统;结合当前多频多系统的新发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法;详细论述了PPP在大地定位、地震监测、电离层建模等方面的应用实践等。《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》的读者对象为卫星导航领域研究机构、导航企业从事卫
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书聚焦于无人机作战,首先梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展历程,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等著名无人机为例,描述了用于情报、监视和侦察(ISR)的无人机以及配备导弹的察打一体无人机在重要作战行动中采用的作战样式和达到的作战效果;其次,本书变换视角,从无人机在特别分子手中所带来的危害切入,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点;最后,对未来无人机作战的发展进行了展望。本书适用于关注世界军事格局与武器装备发展,想了解更多无人机革命史的军事爱好者;适用于从事无人化技术和人工智能技术研究,想
本书为先进制造领域科技发展报告,由中央军委科技委组织编写。全书共由三部分组成,其中综合动向分析部分收录了本领域及各个分领域科技发展综述;重要专题分析部分收录了本领域的年度重点、热点事件分析报告;附录部分为本领域科技发展大事记。
《雷达对抗及反对抗作战能力评估与验证》结合现代信息对抗的特点,基于电磁环境量化技术,构建了接近实战场景下的电磁环境,重点介绍了在此环境下电子对抗能力尤其是雷达侦察能力,以及雷达抗干扰能力的评估内容、技术和方法等内容,以提高雷达/电子对抗设备等能力方面的指标可用性。
《民盟史话》介绍了民盟早期的历史,讴歌了民盟成员发扬中国知识分子以天下为己任、敢于为民请命的爱国主义优良传统和在斗争中前仆后继的光辉业绩。它以史话的形式,将民盟早期历史上的主要活动分章详述,记事具体详实,人物形象生动鲜明,是一部态度诚恳的史实著作。
本书是一本有关武器装备研制质量管理与审核的新书,也是一本驻厂、所军事代表实施武器装备质量审核的新书,全面系统地阐述了武器装备研制质量管理的内容、实施方法以及实践中的经验与教训和承制单位内审、外审的要求、做法、市级审核的案例和注意事项。全书分八章,即包括:综论、装备研制质量工作策划、装备研制质量管理、装备质量管理要求与评审指南、装备承制单位资审查、内部质量审核、外部质量体系审核和质量管理体系要求检查与案例等,