本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书介绍了技术状态管理与监督的概念、发展、组织管理体系和地位作用,系统阐述了技术标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核,以及军用软件技术状态管理与监督的内容、方法、程序和要求。可作为研制生产的技术人员、管理人员、军事代表和与产品或武器装备采办、研制生产、使用维修的相关人员学习用书,以及院校相关专业的教学用书。
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书聚焦于无人机作战,首先梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展历程,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等著名无人机为例,描述了用于情报、监视和侦察(ISR)的无人机以及配备导弹的察打一体无人机在重要作战行动中采用的作战样式和达到的作战效果;其次,本书变换视角,从无人机在特别分子手中所带来的危害切入,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点;最后,对未来无人机作战的发展进行了展望。本书适用于关注世界军事格局与武器装备发展,想了解更多无人机革命史的军事爱好者;适用于从事无人化技术和人工智能技术研究,想
电磁频谱战科普系列丛书共6个分册,分别从电磁频谱管理、网络化协同、电子战飞机、电子战无人机、红外对抗、太空战6个方面,深入浅出地介绍了电磁频谱战的相关概念、方法和近期新技术。丛书由中国工程院院士、通信与系统专家王沙飞主编。
《改革忆事》“国事篇”,由于光远、杜润生、吴象等30多位重大决策、重大历史事件的亲历者钩沉史实,或亲笔,或口述,定格决定中国改革开放走向的关键瞬间,披露鲜为人知的历史细节,具有极强的历史资料价值;《改革忆事》“家事篇”,由各阶层、各行业的人士留下生动的生存档案,或详述,或碎片,但求真实准确,见微知著。2008年给我们提供了这样一个契机——30年来与改革开放兼程共进的各个方面的实践者、研究者、记录者,得以真切回顾这一激起中华民族“五千年未有之大变局”的沸腾岁月。
该书稿按照《古田会议决议》的形成、贯彻、弘扬3个节点,分上、中、下3篇。 上篇关于《古田会议决议》的形成,主要从《决议》形成的理论渊源(马克思主义经典作家思想政治工作理论)、经验借鉴(黄埔军校及其东征军、北伐军等思想政治工作经验)、实践基础(毛泽东三湾改编与井冈山斗争时期等实践)、重要推动(中共六大精神的贯彻)、外部促进(共产国际的作用)、根本动因(纠正红四军内部各种错误思想)重点进行了阐述。实际上阐述了《决议》的形成是马克思主义思想政治工作理论中国化的结果。 中篇关于《古田会议决议》的贯彻,主要从《决议》贯彻中党对军队绝对领导原则和思想政治工作生命线地位在全党地位的确立及其对思想政治工作科学性的认识过程进行阐述。 下篇关于《古田会议决议》的弘扬,主要从《决议》弘扬对于当前思想政
《国防动员研究》面向全军、开放办刊,是国防大学的窗口,是理论创新的园地,是学术交流的平台。《国防动员研究》前沿性强,覆盖面宽,具有较高的学术价值和应用价值,是军队中高级领导干部、机关干部、教研人员了解理论动态、交流学术、促进工作的重要助手。
《现代枪械大百科(图鉴版)(第2版)》精心选取了二战以来世界各国研制的200余款经典枪械,现代军队的主要枪种均有涉及,手枪、冲锋枪、步枪、机枪和霰弹枪等,每种枪械都简明扼要地介绍了研制时间、主要构造、作战性能、使用单位等知识。 《现代枪械大百科(图鉴版)(第2版)》结构严谨、分析讲解透彻、图片精美丰富、版式新颖别致,不仅适合资深军事爱好者阅读和收藏,还可作为少年儿童的军事启蒙读物。
《卫星导航电离层建模与应用/卫星导航工程技术丛书》结合我国北斗全球卫星导航系统建设和应用的背景,系统阐述了电离层的基本概念和特性、卫星导航电离层影响及电离层信息计算、卫星导航电离层建模的基本原理、卫星导航差分码偏差定义与处理、GPS与Calileo系统广播电离层模型的改进、北斗全球电离层修正模型、卫星导航增强系统电离层时延修正模型、基于卫星导航的全球与区域电离层电子总合量(TEC)准确建模及精化、基于卫星导航的电离层层析反演以及扰动探测方法、卫星导航实时电离层TEC精细建模、卫星导航定位中的电离层时延修正方法等内容,建立了顾及我国北斗系统建设和应用特色的卫星导航电离层监测与建模的理论、方法与应用体系。《卫星导航电离层建模与应用/卫星导航工程技术丛书》适合于从事卫星导航电离层监测与建模研究的科研人员
本书全面、详尽介绍装备维修保障计划管理的基本理论和方法,系统梳理装备维修保障计划管理的理论基础,全面分析外军装备维修保障计划管理的经验做法,深入论述装备维修保障计划编制、经费需求分析、优化、监控、检查、综合考评等各个环节的工作理论基础和实施方法,总结展望装备维修保障计划管理的发展趋势。
《思想政治工作的理论、方法与智慧》主要内容简介:党的十一届三中全会以后,全党的工作中心转移到经济建设上来。党的各项工作包括思想政治工作都必须围绕经济建设这个中心工作来开展。这是一个有着重大意义的转变。这意味着思想政治工作要适应新形势、新任务、新特点。经济建设的深入发展,改革开放方针的贯彻实施,中国特色社会主义的全方位构建,都需要强有力的思想政治工作来服务、来保证。中央提出:思想政治工作是一门治党治国的科学。全党上下许多人加入了研究思想政治工作这门科学的队伍当中。
《装备性能试验》是“装备试验鉴定系列丛书”之一,系统全面地阐述了装备性能试验的理论和方法。主要内容包括装备性能试验的概念、地位作用、特点与要求、组织管理、总体筹划、专用性能试验、通用性能试验、试验方式方法、试验设计与评估、试验组织实施、试验条件建设、发展历程和发展趋势等。 《装备性能试验》主要适用于从事装备研制、试验和鉴定相关工作的技术人员与管理人员,也可作为院校相关专业的教学参考和培训用书。
电子战又称为电子对抗,从诞生至今已有百余年的历史。 《从电子战走向电磁频谱战:电子对抗史话》主要以这段百年历史为创作素材,从电磁频谱的利用、占有、争夺与管控的视角对电子对抗的整个发展历程进行了全面细致的梳理和点面结合的阐释。主要包括:电子战的作战域;电子战的诞生,即20世纪前半叶两次世界大战中通信电子战、导航电子战、雷达电子战相继登上历史的舞台及其在电磁频谱中所开创的全新作战样式;电子战的兴起,即20世纪后半叶光电对抗将电子战的用频范围从微波频段拓展至光波频段,这一时期的越南战争和中东战争中交战各方在电磁频谱域展开了激烈的战斗;电子战的异军突起,即21世纪前后的海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争中的电子战得到更加广泛的应用与全新的发展,充分体现了电磁频谱在现代战争中的重要地