作为一款32位高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器，Cortex-A8目前已经成为应用广泛的嵌入式处理器。本书在全面介绍Cortex-A8处理器的体系结构、编程模型、指令系统及开发环境的同时，基于Cortex-A8应用处理器—S5PV210为核心应用板，详细阐述了其外围接口技术、U-Boot启动流程及其移植技术、Linux裁剪和移植技术、驱动程序的编程技术和Qt的应用编程技术，并提供了在物联网中的应用工程案例。书中所涉及的技术领域均提供实验工程源代码，便于读者了解和学习。 本书可作为高等院校电子类、通信类、自动化类和计算机类等各专业“嵌入式应用系统”课程的教材，也可供从事嵌入式应用系统开发的工程技术人员参考。

本书基于CDIO教学指导思想，按照机械设计课程设计进程，将设计内容分为9个模块，每个模块设置多个任务，在每个任务中按任务目标、任务分析和任务实施三方面展开。本书采用机械专业近期新的国家标准和规范，内容涵盖减速器的构造、课程设计指导、参考图例、计算机辅助设计及思考题。本书可以作为高等院校机械类、近机械类和非机械类专业机械设计或机械设计课程设计的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

《操作系统设计与实现/“基于系统能力培养的计算机专业课程建设研究”项目规划教材》为“基于系统能力培养的计算机专业课程建设研究”项目规划教材。《操作系统设计与实现/“基于系统能力培养的计算机专业课程建设研究”项目规划教材》定位于初学者的动手实践类操作系统教材，可带领读者一步步从无到有，实现一个近1万行的小型内核Lcore。 全书共10章。章简单回顾操作系统的基本原理；第2章从操作系统五大模块入手设计Lcore系统；第3章为Lcore添加VGA显示功能；第4章从时钟中断入手讨论如何在内核中实现中断处理；第5章实现键盘输入功能；第6章分别实现内存管理系统的Bootmem、Buddy、Slub分配器；第7章介绍进程管理初始化、进程创建、页异常处理和进程调度；第8章实现一个能够在Lcore内核中运行的类FAT32文件系统，同时也涉及如何编写一个SD卡的小驱

本书系统而严密地讲述了原子结构的量子理论，主要内容包括：多电子原子结构理论的基础知识、非相对论性原子能量计算的对角和方法和拉卡方法、相对论性原子哈密顿的推导及其球张量表示、非相对论性原子能量的相对论修正、原子能级的精细结构、原子能级的超精细结构、原子能级的塞曼分裂和斯塔克分裂效应、原子的谱线强度、原子间的相互作用理论. 本书可作为高等学校原子与分子物理、化学物理、凝聚态物理、理论物理、天体物理等专业研究生“原子结构理论”课程的教材和主要教学参考书，也可用作物理、化学等专业高年级本科生的选修课教材，还可供有关科技工作者阅读参考

本书主要介绍了黏弹力学的基本原理及其在沥青材料性能分析中的应用。全书共分为9章，分别阐述了非牛顿流体、线性黏弹性材料黏弹特性、黏弹模型、积分型本构模型、黏弹材料的动态力学行为、三维黏弹模型、沥青与沥青混合料的静态黏弹特性，以及沥青与玲混合料的动态黏弹特性。

本书是有关沥青混合料力学基本理论和研究方法的专著，是在作者近十年来研究工作基础上参考外有关研究文献撰写而成的。 本书主要内容包括：沥青混合料力学性能研究的理论、数值和实验方法，微分型和积分型黏弹塑本构模型，损伤本构模型，黏弹塑性本构模型，考虑老化等长期效应的修正的Cross黏弹性本构模型，考虑大变形的长期力学性能表征方法，基于细观力学模型的沥青混合料有效力学性质预测，骨料和基体之间界面效应的考虑，针对沥青混合料性和异质性的数值建模方法，开裂和车辙的数值模拟等。每章后都列有参考文献供读者查阅。 本书可供从事高等级公路设计、施工和研究的人员，以及大专院校力学、道路工程等相关专业的教师和研究生参考使用。

本书是为满足普通“材料成型及控制工程”专业学生进行工程师教育及毕业后从事焊接技术工作的学生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接专业基础知识，以及企业开展焊接工程师培训和焊接工程技术人员自学焊接专业基础知识的需要而编写的“焊接工程师系列教程”之一。全书共分10章，主要内容为：前3章系统地叙述了作为熔焊热源的焊接电弧的物理本质、热源和力源的特征；焊丝熔化和熔滴过渡；母材熔化和焊缝成形规律等内容。后几章则分别讲述了在材料加工中广泛应用的埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极氩弧焊、熔化极活性气体保护焊、CO2气体保护电弧焊、药芯焊丝电弧焊以及等离子弧焊接与切割等焊接方法的基本原理、工艺特点、相关设备以及应用等基本知识和内容。后列举了较多结构的焊接实例，这些实例具有符合国情、时效性强、分布面广的特点，以供

高电压试验技术是高电压工程领域的重要组成部分，此外它还与脉冲功率技术、激光技术、高压加速器和高能物理等技术密切相关。在《高电压试验技术（第4版）/清华大学电气工程系列教材》的编写中，作者尽量做到取材丰富，内容翔实。陈昌渔、王昌长、高胜友编著的《高电压试验技术（第4版清华大学电气工程系列教材北京高等教育精品教材）》前8章讲述高电压试验设备及相应的测量装置，内容包括交流高压、直流高压、雷电冲击电压、操作冲击电压和冲击电流的测试。第9、10两章分别叙述介质损耗因数和介质内部局部放电的测量。1章专门讨论高电压实验室设计中的一些技术问题。《高电压试验技术（第4版）/清华大学电气工程系列教材》着重讲清试验设备和测量装置的工作原理，并提供设计和选择这些设备与装置的方法，同时还介绍了新的国家标准和IEC的有

本书全面系统地阐述了现代数控机床近期新采用的交流永磁同步电动机（PMSM和PMLSM）进给驱动伺服系统。靠前~6章概括介绍了伺服系统的一些基本概念,系统的结构、组成及分类，重点介绍了PMSM本体的基本结构、系统的工作原理、各主要环节的设计等相关内容。第7章指出了PMSM（PMLSM）伺服系统有别于其他类系统的一些特殊问题。第8章对PMSM电气闭环伺服系统的稳定性与快速性进行了时域和频域分析，并对三阶和多轴系统增益进行了性能设计，继而对与其相连接的机械传动部件的特性作了相应介绍。第9章介绍了新一代PC数控系统，其中包括数控加工轨迹的插补原理及方法；着重介绍了实现轨迹控制原理及方法；以及在高速高精度轨迹控制中的不错方法，如前瞻控制、jerk限制等。在附录中，初步介绍了jerk的力学定义及在靠前外的研发、应用情况。本书可作为高等院校电

本书主要介绍了黏弹力学的基本原理及其在沥青材料性能分析中的应用。全书共分为9章，分别阐述了非牛顿流体、线性黏弹性材料黏弹特性、黏弹模型、积分型本构模型、黏弹材料的动态力学行为、三维黏弹模型、沥青与沥青混合料的静态黏弹特性，以及沥青与玲混合料的动态黏弹特性。

本书为河南省“十二五”普通高等教育规划教材和省级精品资源共享课程主讲教材。全书共分 14 章，主要内容包括 ： C 语言概述，基本数据类型、运算符与表达式，顺序结构程序设计，选择结构程序设计，循环结构程序设计，数组，函数，编译预处理，指针，结构体、共用体及枚举类型，文件， C 基础， VC 6.0 开发环境及程序测试与调试，上机实验内容等。各章后附有大量习题，书后附有完整的 ASCII 代码与字符对照表、 C 语言中的关键字、运算符级和结合方向、常用库函数。本书内容丰富、新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，适合作为高等学校非计算机专业的计算机基础课教材，也可作为全国计算机等级考试（二级 C 语言）的参考用书，还可作为计算机人员的参考书。

本书提供统计计算理论和实践的完全指南。第2版涵盖了现代和经典统计的大部分论题，包括优化、积分、蒙特卡洛方法、自助法、密度估计和光滑。不但从概念上通过逐步描述解释算法，并且通过例子和习题进行详细地阐述。 第2版重要的特点包括： l 例子来自于各个领域的实际应用，包括遗传学、生态学、经济学、网络系统、生物学和药学。 l 解释了为什么计算方法是大多数统计方法的重要组成部分，比如贝叶斯模型、线性和广义线性模型、效应模型、生存模型和隐马尔科夫模型。 l 进一步扩展覆盖了马尔科夫链蒙特卡洛方法。 l 增加新的论题，比如序贯抽样方法、粒子滤波、无梯度优化、基于数据的自助法和蒙特卡洛方法。 l 新的习题和例子能帮助读者训练应用计算方法解决众多领域内统计问题的能力。 l 本书的网站给出了R语言

本书基于CDIO教学指导思想，按照机械设计课程设计进程，将设计内容分为9个模块，每个模块设置多个任务，在每个任务中按任务目标、任务分析和任务实施三方面展开。本书采用机械专业近期新的国家标准和规范，内容涵盖减速器的构造、课程设计指导、参考图例、计算机辅助设计及思考题。本书可以作为高等院校机械类、近机械类和非机械类专业机械设计或机械设计课程设计的，也可作为有关工程技术人员的参考书。