本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无人驾驶等相关专业用作教材,也可作为智能网联、无人驾驶相关的企业人才培训、技能认证等的培训用书。
" 本书采用 项目任务化 和 基于工作过程 的编写理念，以典型工作任务为载体组织教学内容。全书分为混合动力汽车基本认知、混合动力汽车维护与保养准备、混合动力汽车动力系统的维护与保养、混合动力汽车电能供给系统的维护与保养、混合动力汽车整车控制系统的维护与保养、混合动力汽车辅助系统的维护与保养6个项目。每个项目包括若干任务，每个任务以 课程引入 学习目标 课前预习 知识储备 任务实施 考核评价 等模块展开，层层递进，环环相扣。书中具体的维护与保养案例多以丰田卡罗拉及普锐斯、红旗、比亚迪和宝马等混合动力汽车为主。本书对接了1 X证书标准，融入课程思政内容，配有微课视频、多媒体课件等立体化资源，体现 书证 融通、思政融合，同时配套有信息化资源。 本书可供开设新能源汽车技术、汽车检测与维修技术等汽车专业的
本书共分为六大部分，系统地介绍了民航旅客离港系统的主要内容，包括DCS旅客离港系统综述、可视化 的值机系统、经典黑屏CKI指令值机系统、航班数据控制系统、LDP配载平衡系统和附录。 全书以国内民航DCS离港系统的基本命令和基本 操作过程为主线，介绍了民航机场旅客处理系统、航班数据控制(FDC)系统、配载平衡(LDP)系统的*新理论知识和操作方法。书中包括大量的范例，密切结合 生产实际，图文并茂，方便教师的讲授和学生的学习。 本书既可以作为本科、高职院校的民航运输相关专业的教学用书，还可作为民航企业的培训参考用书 。
《民航英语基础教程（第二版）》主要包括英语语音、服务英语两部分共16个单元。首bu分英语语音分别介绍了元音、辅音、强读和弱读、不完全爆破、连读、重音、语调等语音知识。每一单元的语音知识讲解后都配有大量的模仿跟读练习，以供学生及时进行有针对性的练习，巩固所学语音知识。第二部分服务英语讲述了问候、介绍与告别，感谢、道歉与回应，问询、请求与建议，请求与提供帮助，问路与指路，购物及餐饮服务，提供医疗服务等航空服务及其他服务场合的常用句型和情景会话。每一篇情景会话后附有形式多样的听说练习，能够让学生在体验真实服务场景的同时提高英语听说能力和实际语言运用能力。编者在每一个单元里还加入了供学习者进行口语复述练习的英语小故事和听英文歌曲填歌词练习，目的在于激发学生的学习兴趣和积极性，让学生们在
“工欲善其事，必先利其器”。本书作为汽车修理的工具，根据编者几十年的实践经验，总结实际案例中的故障诊断方法编写而成。针对性较强，内容由浅入深，全面系统地阐述了汽车故障现象、故障原因及诊断与排除方法。全书共分三章：发动机部分、底盘部分和电器部分。共编撰故障437例，基本上涵盖了汽车所有常见故障。 发动机部分：在电子控制方面以点火系统、供油系统和配气系统的故障为主，在机械方面以异响诊断为主，阐述了故障现象、故障原因分析、诊断和排除方法。共有故障165例。 底盘部分：涵盖了传统的机械底盘和现代的电子控制底盘，包括自动变速器、制动防抱死(ABS)和电子控制悬挂以及底盘异响诊断等。共有故障139例。 电器部分：包括电源、启动、灯光信号、电动门窗、中控防盗、安全气囊以及汽车空调等故障现象、故
本书围绕民航客票销售岗位的工作内容展开编写，依托中国民航订座系统的操作，从知识储备、售前准备、客票销售、售后服务、技能拓展五个方面进行了比较系统全面的介绍，将民航客票销售的知识、岗位操作技能介绍给学生。全书以任务教学法为主线进行编排，由案例引入学习知识点，激发学生的学习兴趣，民航订座系统的实际操作部分附有详细图解，方便学生学习掌握。 本书既可作为高等职业院校民航运输服务类专业的教材，也可供民航客票销售岗位工作人员培训参考使用。
《航空保健与急救/航空运输类专业教材系列》是基于海南省高等学校教育教学改革研究项目 基于国家、行业标准的空中乘务专业医疗类课程教材建设的研究 （项目编号Hnjg2016-95）的教学成果编写而成。 《航空保健与急救/航空运输类专业教材系列》由航空保健篇和航空急救篇两篇共十章组成。航空保健篇主要介绍人体基本结构和生理功能、航空生理学基础、航空飞行心理保健、航空飞行营养保健、空勤人员常见病预防；航空急救篇主要介绍机上急救基础、应急医疗设备及使用、机上急救技能、机上常见病症的急救、实操训练。这些内容是航空服务类专业学生应当具备的医学素养，也是其将来从事空乘工作进行自身保健和机上急救必bei的知识和技能。 《航空保健与急救/航空运输类专业教材系列》可作为高等职业学校和高等专科学校空中乘务、航空服
本书共分为8 个项目，包含22 个任务，主要内容包括城市轨道交通车辆检修基础，以及城市轨道交通车辆车体、客室车门、转向架、车钩缓冲装置、制动系统、空调系统、受电弓7 大系统的检修，涉及的典型工作任
本书为“十四五”职业教育国家规划教材修订版。本书根据中等职业学校学生的特点和培养目标进行编写，主要通过生活案例向中职学生普及现代物流的基础知识，以任务驱动的模式让学生真正实现做中学，让学生了解物流活动
本书主要包括汽车底盘总体构造与维护、传动系统检修、行驶系统检修、转向系统检修、制动系统检修、防滑和稳定性控制系统检修六个项目，每个项目分为若干个任务，选取大量汽车工程中的实例，将汽车底盘知识与工程实际
《新能源汽车驱动电机及控制系统检修》是新能源汽车相关专业“岗课赛证”综合育人系列教材，主要内容包括了新能源汽车“三纵”[纯电动汽车、插电式混合动力（含增程式）汽车、燃料电池汽车]中插电式混合动力汽车和
本书是职业教育汽车类专业“互联网 ”创新教材。本书是理实一体化教材，包括理论知识和实训工单两部分。理论知识包括汽车配件管理与营销岗前准备、汽车配件的采购、汽车配件的保管与养护、汽车配件市场调研、汽车配
《新能源汽车整车控制系统诊断》针对纯电动汽车和混合动力汽车，讲解整车控制原理与故障诊断，内容包括：车辆控制单元功能综述，纯电动汽车整车控制系统、互锁类型与故障排除方法，DC/DC 变换器的控制原理和故
本书面向高职院校学生，注重实践。全书首先介绍快递行业的基本知识，其次按照快件传递的流程，详细介绍每一个环节操作的细节和要求，并适当加入快递规划、管理的内容。书中引入快递行业现阶段普遍使用的技术、设备和
