卫星互联网是未来通信网络发展的重要方向，是信息基础设施的重要组成部分，以其独 特的优势，为解决全球网络覆盖及容量问题提供了新的解决方案。本书对卫星互联网技术进行了深入的探讨，从卫星互联网的发展历程，以及发展的基础、环境和驱动力入手，系统地提出了卫星互联网网络架构及传输组网技术，给出了常用的链路预算方法，对卫星互联网的空间技术、运维管控技术、应用服务技术等方面进行了论述，对我国卫星互联网的研究、设计、建设、运行和维护具有重要参考价值。本书可作为卫星互联网领域科研人员和工程技术人员的参考用书，也可以作为高等院校相关专业的教学和研究资料。

本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

本书详细介绍了6G的需求和愿景及6G标准化进展，在此基础上，基于业界现有的研究成果与发展情况，较为全面地阐述了6G的网络架构，并对太赫兹通信、可见光通信、轨道角动量、全双工及空-天-地-海一体化通信等当前业界比较关注的6G潜在关键技术进行了分析探讨；展望了6G网络的应用场景，围绕业界聚焦的重要6G技术，对全书内容进行总结，并对未来应用进行展望。希望本书能为关注6G研究进展的产业链相关各方提供有意义的参考。本书适合电信运营商、电信设备制造商、电信设备提供商、电信咨询业的从业人员和高校师生阅读，也适合关注6G技术的相关人士阅读。

本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的近期新信息，涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备，提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GNSS扰乱、GNSS误差、独立GNSS的性能、差分GNSS和精密单点定位、GNSS与其他传感器的组合及网络辅助、GNSS市场与应用。本书可作为高校相关专业学生学习GNSS基本知识的教材，也可供业内相关技术人员参考。

本书为教j育y部职业教育与成人教育司推荐教材。 全书分为输电线路施工和配电线路施工两篇，共11章。其中，输电线路施工篇包括输电线路测量及检查、杆塔基础施工、杆塔组立、导线和避雷线的展放、接地装置施工、500kV线路施工、施工质量的检查和验收；配电线路施工篇包括架空配电线路施工、配电电缆施工和配电设备的安装施工等内容。 本书主要依据现行架空输电线路施工技术规程和输电线路施工技术规定，结合编者多年从事输配电线路施工和专业教学经验的基础上，并根据全国统一教学大纲编写而成，图文并茂，内容通俗易懂、层次分明。

2019年4月，中华人民共和国人力资源和保障部、市场监管总局、统计局联合发布了包括“电子竞技员”在内的新职业。2021年2月，人力资源社会保障部颁布电子竞技员国家职业技能标准。电子竞技员被列为正式职业，促进电子竞技产业发展，培养电子竞技人才，使电子竞技职业规范化和科学化。电子竞技员的职业化与标准化使电子竞技运动得到社会大众和玩家自身的理性对待，形成良好的社会氛围，从国家层面对电子竞技进行正面宣传和政策法规支持。电子竞技员后续发展中可依托高校资源完成职业规划和专业化转型。按培训分社与部中心标准处的教材开发计划，拟定由电子竞技员标准开发单位中国文化管理协会电子竞技管理委员会开发相关教材，尽快开发出此新职业的等级认定教材，以期再电子竞技员的培训及等级认定方面实现双效益。

本书是广州中医药大学第二临床医学院“岭南班”使用的教材之一，全书的编写专注于中医经典知识的临证解析，并结合岭南地区湿病湿证多见的临床特点，对相关知识的临床应用作系统的论述。本书选取了《黄帝内经》《伤寒论》《神农本草经》《三因极一病证方论》《脾胃论》《格致余论》《丹溪心法》《本草纲目》《医碥》《温热论》《温病条辨》《三因司天方》《运气证治歌诀》等多部中医经典的精华部分，分章节进行论述。每章除了有经典原文的解析及拓展，还有相关临证医案的分析，力求突出理论与实践的联系。 本书适合中医专业学生或具有一定专业知识背景的中医爱好者阅读。

天地一体化信息网络作为未来推动各行各业数字化、移动化、网络化、智能化发展的普适性基础设施，将以极强的渗透性和带动性，极大地加快全球社会的转型与创新发展。针对天地一体化信息网络，本书介绍了其概念、发展历程以及发展趋势，然后对网络架构、传输技术、链路预算、网络技术、管理控制技术、空间节点技术、信关站技术以及工程保障等方面的内容进行了深入的介绍。本书适合卫星通信及地面移动通信行业从业人员、相关专业的高等院校师生以及需要了解天基信息网络领域的普通大众读者和金融、法律、咨询、战略研究等方向的从业人员阅读。

本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

曾昭桂主编的《输配电线路运行和检修(第4版)》为全国电力职业教育规划教材。 《输配电线路运行和检修(第4版)》是根据输配电线路运行和检修的规程规范和电力行业技能鉴定的要求进行修订的，主要讲述输配电线路的运行和检修，并适当介绍有关电气计算和过电压保护等知识。全书内容包括：电力网的功率和电能损耗计算，降低线损的措施，功率的分布，电压计算与电压调整方法，导线截面的选择，电力系统中性点接地，防雷保护，过电压与绝缘配合等基本知识；输配电线路的运行要求，巡视和运行中的测试及事故预防；输配电线路的检修和带电作业等。本书理论联系实际，论述深入浅出，通俗易懂；每章后附有习题，便于读者自学。 本书为高职高专院校电力技术类专业教材，也可作为电力行业的培训教材，还可供从事输配电线路方面的技术人员参考。

2019年4月，中华人民共和国人力资源和保障部、市场监管总局、统计局联合发布了包括“电子竞技员”在内的新职业。2021年2月，人力资源社会保障部颁布电子竞技员国家职业技能标准。电子竞技员被列为正式职业，促进电子竞技产业发展，培养电子竞技人才，使电子竞技职业规范化和科学化。电子竞技员的职业化与标准化使电子竞技运动得到社会大众和玩家自身的理性对待，形成良好的社会氛围，从国家层面对电子竞技进行正面宣传和政策法规支持。电子竞技员后续发展中可依托高校资源完成职业规划和专业化转型。按培训分社与部中心标准处的教材开发计划，拟定由电子竞技员标准开发单位中国文化管理协会电子竞技管理委员会开发相关教材，尽快开发出此新职业的等级认定教材，以期再电子竞技员的培训及等级认定方面实现双效益。

本教材在人力资源社会保障部教材办公室指导下，由辽宁省人事考试中心组织有关方面的专家编写。本教材从强化培养操作技能、掌握实用技术的角度出发，较好地体现了当前最新的实用知识与操作技术，对于提高从业人员基本素质，帮助他们掌握无人机拍摄的核心知识与技能具有直接指导作用。本教材根据无人机拍摄岗位工作特点，以能力培养为根本出发点，采用任务化的编写方式。全书共包括3个培训任务：拍摄前准备、拍摄任务操作、拍摄后处理。本教材适合正在从事或拟从事无人机拍摄的人员培训使用。

本书为全国电力职业教育规划教材，主要讲述火力发电安全生产方面的基本知识和安全技术，内容包括电业安全概论、电业安全管理、安全用电知识、电力生产安全技术、事故案例及事故预防、电力设备的防火防爆、防止电力生产重大事故技术措施、职业病预防及紧急救护等。重点介绍了电力生产的安全技术和事故预防方面的知识。

作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一，导航、制导与控制（GNC）微系统基于开放式体系架构，将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成，通过灵活组合模式扩展其他部组件，形成GNC微系统。当前，微系统技术方面已多有著述，主要是从微电子集成工艺及器件等角度，阐述微系统设计思路和研制过程，而本书的特点是从系统工程的角度进行顶层正向设计，指出GNC微系统工程设计和实用化过程，应以导航、制导与控制专业为引领，以先进微电子集成工艺为基础，交叉融合，形成新的设计和研制理念，并产生由功能“量变”到应用“质变”的颠覆性影响。因此，深度掌握GNC微系统从顶层到底层的实现逻辑，有利于理解微系统的核心和关键，并为其他种类微系统设计提供借鉴。 本书为相关领域科技工作者、企业研发人员及

本书系统而全面地介绍了认知无线电网络、异构无线网络、终端直通网络、智能超表面等5G/B5G通信网络下的鲁棒资源分配建模、算法设计及实现，同时系统性地总结了著者近10年来在无线通信网络鲁棒资源分配问题上的研究思路、基础理论、处理方法及应用研究成果。 本书可作为通信工程、电子信息工程和网络技术等专业高年级本科生、研究生、博士生的参考书，亦可以作为鲁棒资源分配领域研究人员的参考书，对具有一定通信理论、数学基础和信息论基础的工程师、技术人员、研究员也是有很高的参考价值。

本书系统性阐述数据安全的范畴和目标，体系架构和关键措施，特别是根据对数据安全风险与挑战的全面和深入的分析，给出数据安全架构设计、隐私保护的监管要求、实施原则、技术选择和业界很好实践。本书还针对IT网络、电信网络、云和物联网的数据安全展开阐述，对AI、区块链、5G等新兴场景和数据安全的结合点进行分析与介绍，希望能够全面地反映出国内外数据安全领域的理论和技术发展前沿水平。本书不仅可作为高等院校网络空间安全、计算机、信息技术类专业的教材和参考书，也可作为信息安全、数据安全、云计算、隐私保护的从业人员，以及相近学科的工程技术人员参考用书。

本书针对复杂条件下的目标检测识别及跟踪技术，主要介绍了在复杂条件下目标检测识别及跟踪技术的有关方法和硬件技术，涵盖了图像处理相关基础知识、红外和可见光图像融合跟踪技术、复杂气象条件的目标检测算法以及将传统算法和深度学习算法相结合的目标跟踪算法等内容。针对在复杂条件下常规目标检测识别跟踪方法的不足，本书使用红外和可见光图像的融合、图像去雾等方法提升了算法性能，并结合实际情况，叙述了以嵌入式GPU(Graphics Processing Unit)和FPGA(Field Programmable GateArray)架构的硬件系统为基础的算法部署和应用，有一定的实际参考价值。 本书可作为高等学校导航制导类和图像处理类专业的研究生教材，也可供从事准确制导、抗干扰跟踪识别技术的工程技术人员参考。

遥感数据是空间大数据的一个子集。面向大数据处理，需要新思维指导实践。新思维之一：寻找多源数据不变特征的思维，基于不变特征减弱同地、同谱、同时不同传感器数据之间的不一致性，不同传感器数据可综合集成应用。本书数据处理篇中多源数据的几何一致性处理、辐射一致性处理等都是这一思维指导下的关键技术。新思维之二：将信息提取转化为数据智能的思维，一方面构建覆盖问题空间的样本集，另一方面构建深度学习模型表达与样本的深度相似性。本书分类与识别篇的遥感图像的场景分类、目标检测、地表覆盖分类、时间序列分类聚类的关键技术都是这一思维的具体体现。新思维之三：云计算和容器技术融合构建技术平台的思维，可以支撑遥感大数据的在线处理和分析。本书的系统架构篇涉及的关键技术包括全球多源遥感数据的集成和组织技术、信

《统计信号处理：频率估计》总结了常用的频率估计方法和相关模型，主要介绍了频率估计的基本问题、信号处理的基础数学知识、频率估计的一些常用方法、渐近性质、分量数的估计、基频模型及其推广、使用正弦模型的真实数据实例、多维模型、线性调频信号模型、随机幅度正弦模型和线性调频模型以及其他相关模型。 《统计信号处理：频率估计》为信息与通信领域从事信号分析及应用的广大科研人员和工程设计人员提供信号处理的基础知识，便于读者了解频率估计方法体系。

在毫米波高频段，特别是W波段，受到高损耗的影响以及市场对低成本和高集成度的需求，毫米波系统在高性能阵列天线设计和高密度集成等方面遇到许多困难和挑战。基于此，本书研究内容主要包含以下四个方面：1、研究了毫米波稀布阵优化理论，提出了一种基于改进型遗传算法的稀布阵优化算法。2、研究了封装集成工艺中信号垂直互连技术的传输理论，包括几种常用的毫米波传输线理论和类同轴理论。3、基于硅基三维集成工艺提出了一种新型的W波段封装天线方案。4、介绍了HDI工艺特点，并基于此封装工艺，提出了一种新型W波段封装天线方案。

本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念，并详细阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估，系统地分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术，解析了多模态信息融合体系架构，列举了该技术的典 型系统；同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法，介绍了车载式无人机侦测管制集成系统，普及了空域管理和低空安防的主要法律法规，展望了低空安防领域的未来发展。本书主要面向信息系统科学与技术相关学科的高校学生，以及从事无人机反制技术相关研究的科研工作者、企业中的技术管理者。本书对航空管制相关专业的技术人员也有一定参考价值。