卫星互联网是未来通信网络发展的重要方向,是信息基础设施的重要组成部分,以其独 特的优势,为解决全球网络覆盖及容量问题提供了新的解决方案。本书对卫星互联网技术进行了深入的探讨,从卫星互联网的发展历程,以及发展的基础、环境和驱动力入手,系统地提出了卫星互联网网络架构及传输组网技术,给出了常用的链路预算方法,对卫星互联网的空间技术、运维管控技术、应用服务技术等方面进行了论述,对我国卫星互联网的研究、设计、建设、运行和维护具有重要参考价值。本书可作为卫星互联网领域科研人员和工程技术人员的参考用书,也可以作为高等院校相关专业的教学和研究资料。
本书在《惯性导航基础(第2版)》的基础上进行了修订完善,融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识,包括惯性元器件(陀螺仪和加速度计)、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法,并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进,由浅入深,物理概念清晰,确保知识连贯。为便于读者理解,书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共9章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考,还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
本书详细介绍了6G的需求和愿景及6G标准化进展,在此基础上,基于业界现有的研究成果与发展情况,较为全面地阐述了6G的网络架构,并对太赫兹通信、可见光通信、轨道角动量、全双工及空-天-地-海一体化通信等当前业界比较关注的6G潜在关键技术进行了分析探讨;展望了6G网络的应用场景,围绕业界聚焦的重要6G技术,对全书内容进行总结,并对未来应用进行展望。希望本书能为关注6G研究进展的产业链相关各方提供有意义的参考。本书适合电信运营商、电信设备制造商、电信设备提供商、电信咨询业的从业人员和高校师生阅读,也适合关注6G技术的相关人士阅读。
本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的近期新信息,涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备,提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GNSS扰乱、GNSS误差、独立GNSS的性能、差分GNSS和精密单点定位、GNSS与其他传感器的组合及网络辅助、GNSS市场与应用。本书可作为高校相关专业学生学习GNSS基本知识的教材,也可供业内相关技术人员参考。
《卫星导航终端测试系统原理与应用》系统介绍了卫星导航终端测试系统的发展建设情况,详细阐述了卫星导航终端测试知识及室内测试、室外测试、抗干扰测试等系统建设技术。《卫星导航终端测试系统原理与应用》共11章,内容包括导航终端测试理论与方法、卫星导航终端软件仿真与测试系统、北斗导航终端室内测试系统、多模导航终端测试评估系统、室内无线抗干扰测试环境、室外测试系统、导航信号模拟器、导航终端测试方法、测试系统标校等。《卫星导航终端测试系统原理与应用》基于作者多年的北斗卫星导航终端测试技术研究和工程建设经验,汇聚了该领域长期积累的宝贵技术成果,对我国从事卫星导航终端研发及测试的工程技术人员有较高的参考价值,亦可作为高等院校师生进行导航终端测试知识学习和相关研究工作的参考书。
本书是广州中医药大学第二临床医学院“岭南班”使用的教材之一,全书的编写专注于中医经典知识的临证解析,并结合岭南地区湿病湿证多见的临床特点,对相关知识的临床应用作系统的论述。本书选取了《黄帝内经》《伤寒论》《神农本草经》《三因极一病证方论》《脾胃论》《格致余论》《丹溪心法》《本草纲目》《医碥》《温热论》《温病条辨》《三因司天方》《运气证治歌诀》等多部中医经典的精华部分,分章节进行论述。每章除了有经典原文的解析及拓展,还有相关临证医案的分析,力求突出理论与实践的联系。 本书适合中医专业学生或具有一定专业知识背景的中医爱好者阅读。
本书内容包括超宽带雷达人体行为识别研究概述、基于稀疏迁移的有监督行为分类、基于对抗迁移的无监督行为分类、基于距离-速度-时间三维点云的行为表征和识别、单基地雷达全向人体行为识别、多任务人体行为分类及身份识别等。本书可供超宽带雷达研究领域的工程技术人员和研究生参考使用。
这是一本第五代无线通信技术领域的集大成之作,它将帮助初学者和从业者全面掌握5G无线系统中的各项关键技术。本书由中兴通讯执行副总裁、CTO、CIO王喜瑜领衔撰写,得到了中兴通讯监事长谢大雄、中国通信标准化协会副理事长兼秘书长闻库等业界和学界专家的推荐。本书全面、系统、深入地讲解了5G无线系统中涉及的关键技术,包括5G系统架构、协议栈、各种随机接入过程、UE状态和移动性管理、控制信道设计、参考信号设计、数据信道设计、MAC层过程、注册和会话管理过程等。书中不仅对这些关键技术进行了深入、细致的讲解,还给出了大量实例和总结。
本书的主要研究内容是数字通信信号侦察,即对采用数字调制体制的各类通信设备的无线电信号进行截获、分析、参数测量、解调识别、编码分析,获得非合作方数字通信设备采用的各类特征参数。在国内,本书首次从通信侦察的角度,较为全面系统地介绍了数字通信信号的检测分析、解调、编码识别等内容。
本书介绍了短波监测的相关基础知识,短波通信的背景与应用;论述了短波信道的传播特性及对信号的影响和短波主流的调制信号及通信协议;阐述了短波接收机的主流架构、短波阵列信号处理;重点介绍了短波阵列信号处理基础,短波阵列架构和自适应阵列信号处理的矢量模型;分析了信号检测提取技术;详细介绍了导向矢量和特征提取两类经典的信号参数估计方法。
本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共9章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考,还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
天地一体化信息网络作为未来推动各行各业数字化、移动化、网络化、智能化发展的普适性基础设施,将以极强的渗透性和带动性,极大地加快全球社会的转型与创新发展。针对天地一体化信息网络,本书介绍了其概念、发展历程以及发展趋势,然后对网络架构、传输技术、链路预算、网络技术、管理控制技术、空间节点技术、信关站技术以及工程保障等方面的内容进行了深入的介绍。本书适合卫星通信及地面移动通信行业从业人员、相关专业的高等院校师生以及需要了解天基信息网络领域的普通大众读者和金融、法律、咨询、战略研究等方向的从业人员阅读。
本书结合雷达实例介绍相关原理在相控阵设计和分析中的应用,阐述关键理论结果在具体设计问题中的应用,并提供大量与雷达设计理论相关的参考资料。本书的前六章主要介绍了常规雷达的功能,包括:雷达波形、信号处理、搜索与截获、目标跟踪与分类等。第七章开始介绍一些相控阵雷达数据处理的内容,包括:资源管理、时间管理、波束形成、搜索、跟踪和目标分类的关键算法。第八章主要介绍相控阵雷达抑制干扰的相关知识点,包括栅瓣抑制、自适应处理方法。第九章介绍相控阵雷达结构。第十章详细介绍一种相控阵雷达工程设计工具的应用。第十一章介绍相控阵雷达设计过程中对硬件、软件的要求。最后三章主要介绍一些防空反导相控阵雷达的高阶设计应用。
《卫星导航系统星间链路测量与通信原理》系统全面地介绍了以导航星间链路系统为代表的大型星座星间链路测量通信原理。 《卫星导航系统星间链路测量与通信原理》共分为9章,内容包括导航星间链路的基本概念与系统需求、体系架构、测量原理与抗干扰设计、接入与时隙规划技术、网络传输与路由技术、标校与测试评估、测量与通信应用技术等,全面展示了近年来我国在卫星导航系统星间链路精密测量与通信技术方面的理论研究成果。 《卫星导航系统星间链路测量与通信原理》可作为从事卫星导航系统设计、星间链路星地设备研制、基于星间链路的测量与通信业务开发等领域的科技工作者的工具书和参考资料,对通信、遥感等领域卫星系统星间建链组网的设计与研究也具有一定参考借鉴价值,也可作为高等院校相关专业教师和研究生的参考书。
本书全面系统地论述了认知通信抗干扰的基本原理和技术,涉及通信干扰认知、抗干扰波形、干扰抑制处理、抗干扰决策与评估四个方面。全书共11章,主要介绍了通信干扰基本原理、通信干扰认知,直接序列扩频抗干扰通信、跳频扩频抗干扰通信、超宽带抗干扰通信,时域干扰抑制、变换域窄带干扰抑制、空域干扰抑制、通信抗干扰智能决策、通信抗干扰效能评估等。 本书结合作者多年的教学和科研实践,强调基础理论及前沿技术的综合应用,可作为高等学校通信工程、电子信息工程、数据链等专业的教材,也可以作为电子对抗、通信对抗等领域相关技术人员的参考书。
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰,实用性强,且内容力求反映近年来出现的GPS近期新技术和成果。 本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书,也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本的优秀参考书。
作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一,导航、制导与控制(GNC)微系统基于开放式体系架构,将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成,通过灵活组合模式扩展其他部组件,形成GNC微系统。当前,微系统技术方面已多有著述,主要是从微电子集成工艺及器件等角度,阐述微系统设计思路和研制过程,而本书的特点是从系统工程的角度进行顶层正向设计,指出GNC微系统工程设计和实用化过程,应以导航、制导与控制专业为引领,以先进微电子集成工艺为基础,交叉融合,形成新的设计和研制理念,并产生由功能“量变”到应用“质变”的颠覆性影响。因此,深度掌握GNC微系统从顶层到底层的实现逻辑,有利于理解微系统的核心和关键,并为其他种类微系统设计提供借鉴。 本书为相关领域科技工作者、企业研发人员及
本书系统而全面地介绍了认知无线电网络、异构无线网络、终端直通网络、智能超表面等5G/B5G通信网络下的鲁棒资源分配建模、算法设计及实现,同时系统性地总结了著者近10年来在无线通信网络鲁棒资源分配问题上的研究思路、基础理论、处理方法及应用研究成果。 本书可作为通信工程、电子信息工程和网络技术等专业高年级本科生、研究生、博士生的参考书,亦可以作为鲁棒资源分配领域研究人员的参考书,对具有一定通信理论、数学基础和信息论基础的工程师、技术人员、研究员也是有很高的参考价值。
本书分为四篇:第一篇包含六章,介绍了调频连续波雷达理论、雷达噪声和目标检测;第二篇涉及放大器、混频器和无源器件等硬件问题,而且还研究了不同类型的射频架构:第三篇讨论雷达信号处理,研究多普勒现象、动目标显示和动目标检测雷达;最后,第四篇详细说明雷达的设计方法,研究了警戒雷达、舰载导航雷达、导引头和高度计的设计。 本书主要内容是作者多年从事雷达系统工程的提炼,技术水平较高,实用性较强。非常适合于雷达系统设计师和工程师重点掌握,也适合于研究生学习和使用。
这是一本针对Android全系统性能优化的著作,面向应用开发、系统框架定制开发、整机性能优化3大场景,系统、深入地讲解Android系统的卡顿优化、稳定性优化、续航优化的策略与方法。本书是中兴通讯官方多年Android系统优化经验的总结,书中用55个实际的性能优化案例,图文并茂、深入浅出地讲解了分析问题的思路和解决问题的过程。 全书内容分为三个部分: (1)卡顿优化(第1~2章) 围绕应用优化和系统优化全面展开:应用优化方面,首先从应用优化的角度介绍了卡顿的各种常见原因以及相关技术,然后从应用耗时和应用内存两个维度分析了10余个案例;系统优化方面,首先介绍了系统优化的各种策略,然后分析了系统侧卡顿的7个典型案例 (2)稳定性优化(第3~4章) 围绕高通、MTK、展锐三大平台的死机问题和黑屏问题展开,既介
《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》在简要介绍网络RTK(NRTK)基本原理的基础上,详细分析了网络RTK中各类误差特性以及处理方法,对网络RTK中关键问题——卫星导航定位基准站模糊度固定,基准站网空间相关误差改正方法(非差与虚拟参考站技术)和区域建模,流动站定位技术,进行了详细的分析和讨论,然后对国际海事无线电技术委员会(RTCM)标准格式、通过互联网进行RTCM传输的协议(NTRIP),以及网络RTK系统的建设与工程应用进行了详细介绍,最后通过不同省级卫星导航定位基准站数据实例分析验证了网络RTK定位虚拟参考站技术和非差网络RTK技术的定位精度。 《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》适用于网络RTK系统建设、运行维护和使用人员阅读,也可用作大专院校测绘工程等专业的参考教材。