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本书以群论真实的发展过程为基础，通过剖析群论创建中所涉核心数学家（牛顿、欧拉、拉格朗日、高斯、柯西、伽罗瓦等）的身世、风格、作用，多方面展示了群论发展的社会和文化氛围，以及群论创建者自身理性与非理性的交融过程，揭示原创力之根源。

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外骨骼机器人在单兵军事作战装备、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等方面都有重要应用。在我国劳动力成本快速上涨，人口老龄化问题日益严重的形势下，外骨骼机器人发展的潜力巨大。本书在分析外骨骼机器人国内外研发现状的基础上，以中风患者的康复训练外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人为例，重点介绍外骨骼康复训练机器人的机械设计、驱动方式与控制策略。介绍针对外骨骼机器人驱动器的自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略。同时介绍如何将深度学习技术融入外骨骼机器人操作者的行为动态分析中，提高外骨骼机器人的随动控制效率和准确率。 本书可以作为外骨骼机器人设计与开发等相关技术人员的参考书，对外骨骼机器人有兴趣的读者也可以从本书中得到启迪。

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支持下一代人机泛在智联的低功耗窄带物联网近些年得到了突飞猛进的发展,面向低功耗窄带的物联网应用窗口已经开启。本书从低功耗窄带物联网应用的角度出发,首先阐述窄带物联网的基本概念、关键技术、体系架构、标准化体系、流程和数据传输,然后着重介绍基于低功耗窄带物联网的典型应用,特别是在体域网中的应用,力争从科学前沿的高度,对低功耗窄带物联网未来应用和发展前景有一个全面科学的把握,提高利用低功耗窄带物联网解决实际问题的能力。本书可作为高等院校 低功耗窄带物联网 课程的教材参考资料,也可供从事低功耗窄带物联网系统学习与应用的工程技术人员自学与参考。

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本图书主要内容涉及数字化、智能化设备的理论基础、概念、意义及国内外研究现状；数字化、智能化设备特征及与传统设备差别；电网设备的数字化、智能化方法及关键技术；电网设备数据共享平台与可视化；数字化、智能化设备的工程实践；数字化、智能化设备的发展与展望等。我国电网的数字化、智能化、信息化水平电力系统的一项系统工程，其中一次设备的数字化、智能化则是该系统工程的一个先行课题。从2009年起，广州供电局在该领域开展了一系列研究与实践，期待通过写作与书籍出版，进行系统总结并供国内外相关单位交流参考，为我国设备管理做出一些贡献。

以 黑窗 为主要形态的命令行界面（CLI）或字符用户界面（CUI），总是令初学者望而生畏。然而，在系统和软件开发的实践中，难免要在 黑窗 上通过输入被称为 命令 的字符串来操作。 《别怕黑窗！零基础学命令行与Shell脚本编程》以 黑窗上的命令操作 为主题，对比Windows和Linux两种环境，通过命令提示符、PowerShell及基于WSL的终端模拟器，讲解各种命令和Shell脚本的基础知识和用法，探讨如何利用命令将日常工作高效地组织起来，甚至用一行命令高效完成各种任务。

本书全面系统地讲解了虚拟现实基础理论、核心技术、开发流程以及实际应用。全书分为 8 章，主 要内容包括：虚拟现实发展过程，虚物实化技术，实物虚化技术，增强现实、混合现实相关技术，移动 VR、VR 一体机及基于主机的 VR，虚拟现实平台，虚拟现实内容设计，虚拟现实内容制作方式，交互功 能开发，虚拟现实开发引擎，虚拟现实内容开发案例，以及虚拟现实在游戏、影视、社交、教育、电子商务、 旅游和医疗等领域和行业的应用案例。 本书适合作为普通高等院校与职业院校虚拟现实、动漫设计、游戏设计与多媒体技术等专业的教材， 也可作为相关行业设计与研发人员的参考用书。