本书主要通过项目学习（PBL,ProjectBased Learning）的方式综合讲解Arduino编程基础和电子电路基础，对第1版的部分内容进行了更新，具体介绍了Arduino IDE、Mixly、Arduino UNO控制器、C语言编程、传感器、执行器、反馈型机器人等相关知识。通过精心设计的课程，让学生由浅入深地了解Arduino软件、智能硬件的性能和使用方法，锻炼学生的程序逻辑思维能力，通过编程和使用智能硬件完成自己的创意。
Fluent软件是目前国际上比较流行的商业CFD软件，只要涉及流体、热传递及化学反应等工程的问题，都可以用Fluent来进行求解。 本书分为三个部分共18章，由浅入深地讲解了Fluent仿真计算的各种功能。第一部分为基础知识（第1～6章），包括计算流体力学的基础理论与方法、划分网格、Fluent计算设置、计算结果后处理等功能介绍；第二部分为功能应用（第7～11章），针对Fluent的具体物理模型给出了相应的案例，包括动网格模型、燃烧模型、多相流模型及离散相模型的数值模拟等；第三部分为行业应用（第12～18章），针对多个行业中用Fluent可以解决的流体仿真计算问题进行详细的讲解，涉及建筑、机械、航空航天、水利海洋、汽车、能源化工及电器相关行业工程中的应用。 本书结构严谨、条理清晰、重点突出，非常适合Fluent的初中级读者学习，既可作为高等院校理工科
最近几年，我国相控阵雷达系统对超高度数据转换器（ADDA）芯片提出了明确的需求，为了支撑星载ADDA与FPGA、DSP等算法处理芯片之间的超高速互联，国内许多研究机构都参与到了具有确定性延迟的SerDes接口芯片研制工作中。首先，本书研究JESD204B协议的基本内容，整理其关键技术，分析204B控制器的确定性延迟机制，探讨收发器PHY的系统结构和重要的参数设置。其次，本书分别针对发送端和接收端，详细分析和描述JESD204B控制器的协议与数字电路设计实现。然后，本书基于55 nm1p7m_RF工艺，采用数模混合设计完成了JESD204B收发器PHY的电路设计实现，重点详述了发送机中的串行化器和终端检测、接收机的自适应连续时间均衡器、离散时间判决反馈均衡器以及解串器设计。最后，本书介绍了基于混合信号的JESD204B收发器的系统仿真方案和关键仿真结果。
本书以图文结合的方式介绍了芯片的知识，共7章。第1章介绍了与芯片发明相关的重要技术，包括半导体技术的诞生，晶体管、集成电路、光刻工艺的发明等内容；第2章带领读者走进芯片的微观世界，了解芯片复杂和神奇的内部结构，以及芯片的设计和芯片制造技术；第3章讲解了芯片的设计过程，包括与芯片设计相关的EDA软件、IP、MPW等内容；第4章介绍了芯片制造的主要工艺、设备和材料，重点介绍了光刻和刻蚀工艺，以及芯片制造的基本流程；第5章介绍了目前流行的先进封装形式和芯片测试的方法等；第6章介绍了芯片的各种应用；第7章通过对芯片与经济安全和信息安全关系的分析，阐述了芯片产业作为战略性产业的重要性。 本书图文并茂，讲解通俗易懂，适合各行各业的科技人员、芯片行业从业者和政府部门相关人员阅读，也可以作为广大中学生、大学生及
STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件，是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书首先详细介绍这两个软件的用法，然后以STM32F407为研究对象，采用STM32Cube开发方式介绍STM32F407各种系统功能和常用外设的编程开发，包括外设基本工作原理和接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法，以及针对一个STM32F407开发板的完整编程示例。通过阅读本书，读者可以掌握STM32Cube开发方式和工具软件的使用，掌握基于HAL库的STM32F407系统功能和常用外设的编程开发方法。 本书适合具有C语言、微机原理或单片机基础，想要学习STM32开发技术的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机、测控等专业的教材，也可作为STM32应用开发者的参考书。
本书以新颖的思路、简单的逻辑、简洁的语言来阐述作者初遇STM32以来的种种认识，书中多处内容都是由作者从STM32初学时的实践中总结而来。本书主要介绍ARM CortexM3系列STM32的原理及应用，全书共7章。第1章主要对STM32做基本介绍；第2章介绍ARM CortexM3内核架构的大致概况；第3章从外设特性、功耗特性、安全特性等方面对STM32进行全面的剖析；第4章主要介绍开发工具；第5章则引导读者针对STM32的外设进行一系列的基础实验设计，共18个；第6章通过11篇高级应用文章介绍STM32的一些高级知识；第7章则通过综合实例讲述一个STM32完整应用方案的实现过程。 本书共享源代码和相关资料，下载地址为http://bbs.cepark.com和北京航空航天大学出版社 下载专区 。本书是再版书，相比旧版，本书对旧版中的不足及部分技术进行了更新。
现在物联网可以说是炙手可热的概念，在智能家居、智能汽车、工业自动化生产、智能城市等领域，都有物联网的身影。单片机行业也将从自动化控制快速转向物联网产品的研发。本书在这个背景下为想从事物联网开发的朋友进行物联网的单片机入门指导。本书将采用主流的32位 ARM 单片机作为低功率物联网设备的核心组件，讲解蓝牙模块、Wi-Fi 模块和阿里云物联网平台的联网通信。本书使用 STM32 CubeIDE 集成开发环境、STM32 CubeMX 图形化编程工具，以及主流的 HAL 库，内容包括基础知识的讲解和各功能模块的编程与应用，带领大家完成一个基于阿里云物联网平台的小项目，通过项目开发实践验证学习成果。
本书通过开源蜂鸟E203处理器系统地介绍了RISC-V处理器的嵌入式软件开发方法。全书共3个部分18章，不但给出嵌入式软件开发的全流程，而且介绍了蜂鸟E203处理器的具体使用方法，通过提供大量的实战项目，帮助读者做到理论与实践相结合。 本书主要面向嵌入式软件开发工程师，以及对RISC-V感兴趣的初学者和技术爱好者。
本书介绍 STM32 开发的一些高级内容。部分详细介绍嵌入式操作系统 FreeRTOS 的使用；第二部分介绍使用 FatFS 管理 SPI-Flash 芯片、SD 卡和 U 盘上的文件系统；第三部分介绍 BMP 和 JPG 图片的获取与显示，触摸屏的使用，DCMI 接口和数字摄像头等。全书使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE软件开发例程，讲解 FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device 等中间件以及 SDIO、USB-OTG、 DCMI 等外设的原理和使用方法，并针对一个 STM32F407 开发板编写了完整示例项目。通过阅读本书，读者可以掌握 STM32 开发中的嵌入式操作系统、文件系统、触摸屏等高级软硬件的开发方法。 本书适合已经掌握 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 软件的使用以及 STM32 常用外设的 STM32Cube开发等相关基础内容的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机类专业的教学用书，也可作为STM32 嵌入式系统开发的参考书。
本书以零基础讲解为宗旨，用实例引导读者学习，深入浅出地介绍了电脑选购、组装、维护与故障处理的相关知识和方法。全书分为5篇，共20章。第1篇【基础入门篇】主要介绍了电脑的组装基础和电脑内部硬件的选购；第2篇【组装实战篇】主要介绍电脑组装实战、硬盘的区分与格式化、电脑操作系统的安装、电脑性能的检测、电脑网络的连接等；第3篇【电脑维护篇】主要介绍了如何管理电脑中的软件、硬盘的维护与管理、数据的维护与修复、电脑硬件的保养等；第4篇【故障处理篇】主要介绍了电脑故障处理基础、电脑开关机故障处理、CPU与内存故障处理、主板与硬盘故障处理、其他设备故障处理、操作系统故障处理、网络故障处理等；第5篇【系统安全篇】主要介绍了电脑的优化与维护，电脑系统的备份、还原与重装等。本书附赠与图书内容同步的视频教程及所
本书介绍了“RoboMaster机甲大师赛”步兵机器人的常见技术，包括常规类型步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计及视觉识别系统设计，并列举了在机器人设计过程中出现的部分问题以及解决方法。最后简单介绍了其他类型步兵机器人的机械设计与控制系统设计。 本书可作为RoboMaster参赛队伍研发步兵机器人的参考用书，也可以供其他机器人初学者、研发人员及爱好者参考。
本书系统地介绍了 CPU 设计技巧和新兴开源RISC-V架构，内容翔实，涵盖开源蜂鸟E203处理器各模块的具体实现，以及可扩展协处理器的实现机制。为了让读者学以致用，本书还集成了大量的实例，用实例把各个模块的实现方式贯穿起来。 本书适合从事CPU设计的工程师和技术爱好者阅读。
本书主要介绍CXL技术的相关内容，涵盖CXL基础知识、系统架构、产品简介、事务层、链路/物理层、交换技术、系统软件、FPGA应用开发等内容，全面介绍CXL技术及其在现代计算系统中的重要作用。 本书分4篇：第一篇（第1～4章）介绍CXL的起源以及相关基础知识；第二篇（第5～8章）介绍CXL的核心概念、协议、架构及设备管理等内容；第三篇（第9、10章）介绍系统软件，并从FPGA工程实践角度介绍CXL应用开发；第四篇（第11、12章）对CXL技术发展趋势进行展望。 本书适合对CXL技术感兴趣的研究人员、工程师、技术开发者，以及对高速互连技术感兴趣的学生和专业人士阅读，尤其适合驱动程序研发工程师、FPGA/芯片研发工程师和异构计算领域的研究人员参考
本书从集成电路测试出发，全面、系统地介绍了硬件安全与可信领域的相关知识。从结构上看，本书由18章构成，每章针对一个具体的研究领域进行介绍；从内容上看，涵盖了数字水印、边信道攻防、物理不可克隆函数、硬件木马、加密算法和可信设计技术等众多热门的研究方向；从研究对象上看，覆盖了FPGA、RFID、IP核和存储器等多种器件。每章末都提供了大量参考文献，可为读者进一步了解该领域提供帮助。
本书详细阐述了与图神经网络相关的基本解决方案，主要包括图学习入门、图神经网络的图论、使用DeepWalk创建节点表示、在Node2Vec中使用有偏随机游走改进嵌入、使用普通神经网络包含节点特征、图卷积网络、图注意力网络、使用GraphSAGE扩展图神经网络、定义图分类的表达能力、使用图神经网络预测链接、使用图神经网络生成图、从异构图学习、时序图神经网络、解释图神经网络、使用A3T-GCN预测交通、使用异构图神经网络检测异常、使用LightGCN构建推荐系统、释放图神经网络在实际应用中的潜力等内容。此外，本书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学用书和参考手册。
本书作为中级职称的全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试（简称“软考”）指定教材，具有比较权威的指导意义。本书根据《软件设计师考试大纲》（2018年审定通过）的重点内容，组织了12章的内容，考生在学习教材内容的同时，还须对照考试大纲，认真学习和复习大纲的知识点。本书是在《软件设计师考试大纲》的指导下，对《软件设计师教程（第4版）》进行了认真修编，部分章节是重写后形成的。在本书中，强化了软件工程部分的知识，增加了Web应用系统分析与设计知识。本书适合参加本级别考试的考生和大学在校生作为教材。
本书基于工业4.0背景，阐述了数字孪生作为一种科学范式，为物理对象/系统及其数字对应体提供了非凡的优势和灵活性。本书结合数字孪生在各行业的应用来阐述其基本知识和运行方式。本书首先介绍了数字孪生的基本定义、相关概念、发展历程、构成要素、工作原理、类型、特性、解决方案架构等内容；其次介绍了数字孪生的优势、挑战、研究与应用；然后介绍了数字孪生在医疗、建筑、石油和天然气、制药等行业以及智慧城市、结构健康检测、组织产品开发和制造等方面的应用；最后对数字孪生的未来进行了展望。
本书系统地讲解了大模型技术、训练算法（包括强化学习、RLHF、DPO、SFT与蒸馏等）、效果优化及其实践。全书以大语言模型为核心，内容广泛且深入，绝大部分内容适用于视觉语言模型和多模态大语言模型。 本书适合AI算法与工程领域的从业者，相关专业的学生，希望深入了解大模型技术、拥抱AI与大模型浪潮的读者阅读。
本书系统地讲解了如何把测试的思维和接口测试的技术结合到一起，从而使读者拥有接口测试能力，这种能力既包含工具的使用、代码的编写，也包含用例的设计。本书内容循序渐进、由浅入深，首先介绍接口和接口测试的概念以及接口测试都包含哪些测试活动，然后通过案例阐述如何从流水账式的接口测试脚本逐步抽象出属于自己的接口测试框架，接着从场景切入，系统地展示如何测试完全陌生的协议接口，以及如何在测试微服务接口时使用Mock技术梳理混乱的调用关系，最后讨论持续测试和智能化测试。本书适合测试人员阅读，也可供计算机相关专业的师生参考。
本书以为安全系统所开发的Windows驱动程序为例，由浅入深地介绍了Windows内核调试所需要的环境、工具、相关知识及技巧。书中列举了Windows内核编程开发者容易犯的各类错误，以及由此导致的不同缺陷的调试和解决方法。书中对远程调试、面向海量用户的内核驱动程序的质量控制、程序冲突、无文档编程等内核开发中常遇到的问题，也提供了对应的解决方案。 本书适合具有C语言基础的计算机相关专业大中专院校学生、软件行业Windows相关的底层开发者、计算机安全行业的开发和研究人员阅读。
资深验证专家刘斌（路桑）向您全面介绍芯片验证，从验证的理论，到SystemVerilog语言和UVM验证方法学，再到高级验证项目话题。这本综合性、实用性的验证理论和编程方面的图书，针对芯片验证领域不同级别的验证工程师，给出由浅入深的技术指南：学习验证理论来认识验证流程和标准，学习SystemVerilog语言和UVM方法学来掌握目前主流的动态验证技术，了解高级验证话题在今后遇到相关问题时可以参考。
本书介绍龙芯1B（LS1B）芯片的原理与应用开发，以培养读者的动手能力和增强读者的工程素养为目标，按照项目驱动的思路展开知识的讲解和实践操作。本书基于LS1B开发套件，讲解LS1B的结构及原理，还介绍进行嵌入式系统开发需掌握的GPIO、UART等外设的基本原理与常用库函数，以及国产物联网操作系统RT-Thread的原理及应用开发。后通过一个综合设计 基于物联网的智慧路灯，让读者熟悉嵌入式系统设计流程。
