《四轴飞行器DIY:基于STM32微控制器》主要讲述如何自己动手制作(DIY)一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇:第壹篇主要介绍飞行器的相关基础知识,让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知;第二篇重点介绍飞行器的硬件平台,包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等;第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等;第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展,控制操作入门和技巧,以及其在不同行业的应用。《四轴飞行器DIY:基于STM32微控制器》配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码,同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释,读者可参考它设计自己的同件,亦可通过书中介绍的方法,将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。
顾海花编著的《软件测试技术基础教程(全国高等职业教育计算机类规划教材)》全面系统地介绍了软件测试理论及应用技术,内容全面实用,讲述浅显易懂。突出了软件测试的基础知识和理论的阐述,软件测试的发展脉胳及其与软件开发*技术的结合和运用,使读者可以尽快地掌握软件测试的基础知识,并了解软件测试的*动态。 《软件测试技术基础教程(全国高等职业教育计算机类规划教材)》既可作为高等院校软件测试课程的教材,也可作为软件测试爱好者的自学用书。对于那些希望增强软件测试方面知识的程序员、软件项目经理和软件开发团队的其他人员,本书也具有很好的参考价值。本书可作为高职、高专软件测试专业及计算机软件开发专业课程的教材,也可作为软件测试技术应用培训的基础教材,并供从事软件测试和开发行业的技术人员学习参考。
本教材结合IBMRational系列测试工具介绍功能测试及性能测试的基本原理和方法。教材共分为4章。第1章简要介绍软件测试的基础理论,帮助读者熟悉相关的技术内容;第2章介绍功能测试的基本内容,重点讲解 Rational功能测试工具 RationalFunctional Tester(RFT)的使用方法;第3章介绍性能测试的基本原理及方法,重点讲解 Rational性能测试工具RationalPerformanceTester(RPT)的使用;第4章结合 MercuryTours网站的性能测试讲解性能测试的实施过程。 本教材适合高等院校从事软件测试相关课程教学的教师及学生参考,也适合从事软件测试、软件开发等相关工作的工程技术人员学习参考。
Martin Fowler和本书另几位作者清楚揭示了重构过程,他们为面向对象软件开发所做的贡献,难以衡量。本书解释重构的原理(principles)和实践方式(best practices),并指出何时何地你应该开始挖掘你的代码以求改善。本书的核心是一份完整的重构名录(catalog of refactoring),其中每一项都介绍一种经过实证的代码变换手法(code transformation)的动机和技术。某些项目如Extract Method和Move Field看起来可能很浅显,但不要掉以轻心,因为理解这类技术正是有条不紊地进行重构的关键。本书所提的这些重构准则将帮助你一次一小步地修改你的代码,这就减少了过程中的风险。很快你就会把这些重构准则和其名称加入自己的开发词典中,并且朗朗上口。
《高等院校计算机课程案例教程系列:软件工程实验教程(第2版)》全面覆盖了软件分析与设计工具MicrosoftVisio、数据建模工具PowerDesigner、面向对象建模工具RationalRose、功能测试工具WinRunner、性能测试工具LoadRunner、测试管理工具TestDirector、单元测试工具JUnit、代码测试工具PurifyPlus、软件配置管理工具VSS和软件项目管理工具MicrosoftProject等10个主流的软件工程工具。每章都针对一种软件工程工具及相应的软件工程概念进行了介绍,安排了多个针对不同功能或使用方面的实验。全书共设计了53个实验,其中基本实验35个,教师可根据课时安排灵活组织。 《高等院校计算机课程案例教程系列:软件工程实验教程(第2版)》适合作为高等院校软件工程课程的实验辅助教材,也可以作为软件工程实验课程的专门教材。
微信小程序是小程序的一种,是一种不需要下载安装即可使用的应用,它实现了应用触手可及”的梦想,用户扫一扫或搜一下即可打开应用。 微信小程序提供了一个简单、高效的应用开发框架和丰富的组件及API,帮助开发者在微信中开发具有原生APP体验的服务。 全面开放申请后,主体类型为企业、政府、媒体、其他组织或个人的开发者,均可申请注册小程序。微信小程序开发技能成为了软件开发人才所需的热门技能。 本书从hello world案例开始,先讲解微信小程序开发的基本框架,再循序渐进地讲述了包括页面布局、JS入门基础、JS应用提升、组件应用、微信小程序API应用、数据库应用等方面近60个应用案例。在讲述案例实现过程中,把技能知识的应用渗透于案例实现过程中,以实现功能效果为目标,讲解微信小程序开发的基础技能。 本书案例以学习任务
为了激发读者的学习兴趣,让读者快速掌握网络 互连设备的配置和管理技术,杨玥主编的《网络设备 配置与管理(软件工程专业普通高等教育十三五规划教 材)》以校园网网络设备调试过程为线索,从网络设备 的配置角度出发逐步展开。以项目为驱动,使学生从 一开始就带着项目开发任务进入学习,在做项目的过 程中逐渐掌握完成任务所需的知识和技能。本书是国 内真正的CDIO项目驱动型规划教材,以任务为中心, 以职业岗位能力为目标,按照网络规划和设计的基本 流程组织教材内容?br/ 本书共分为十五个子项目,分别为认识网络、网 线制作和两机互联通信、利用交换机构建局域网、交 换机的基本配置、路由器的基本配置、管理远程设备 、路由器静态路由、动态路由协议、NAT的配置、 VLAN的实施、生成树协议的实施、中型路由网络构建 、:EIGRP的实施、AC[。
本书全面系统地讲述了软件质量保证与测试的概念、原理和典型的方法,并介绍了相关软件项目的管理技术。本书共15章,第1章是概述,第2章至第8章讲述了软件质量工程体系、软件配置管理和质量度量、软件可靠性度量和测试、软件质量标准、软件评审、软件全面质量管理、高质量编程,第9章至第15章分别讲述了软件测试过程、黑盒测试、白盒测试、基于缺陷模式的软件测试、集成测试、系统测试、测试管理。本书的附录a为基本术语,附录b和附录c分别讲述了计算机软件质量保证计划规范和计算机软件测试文件编制规范,对读者深入理解软件质量测试和保证很有帮助,也是上机实习的好材料。 本书条理清晰、语言流畅、通俗易懂,在内容组织上力求自然、合理、循序渐进,并提供了丰富的实例和实践要点,很好地把握了软件测试学科的特点,使读者更容
《软件测试案例教程》围绕开源软件测试的指导思想展示软件测试的方法和过程,先对软件测试基本原理进行介绍,使读者认识软件测试设计的过程、方法和工具;再依次介绍若干主流软件测试工具的使用和制作,使读者体验软件测试的过程和环境;后利用源代码解读方式,深入剖析开源软件项目的组织方式和典型的软件测试技巧,以达到充实、巩固、调整和提高的根本目的。本书强调软件测试的可扩展性,以JLJnit为核心,对主流的CppUnit、JUnitPeilf、JPdfReport、ApachePOI、HttpUnit、DbUnit和WebService进行了深入浅出的介绍。全书使用工程开发的方法组织教材体系,涉及的技术是目前软件测试中的关键技术,实用性强,对其案例略加改变就可以直接移植到相关系统的建设和开发中。《软件测试案例教程》可供开设软件测试相关课程的各类院校使用,也可供从事软件测试的
《软件工程与开发技术》主要介绍与软件工程相关的基本理论概念、软件工程及软件开发方法、软件工程的设计与开发、软件质量保证、软件工程师的指南及实际案例分析。本书的目的并不是只追求软件工程理论的前沿,而是培养能胜任软件开发和应用工作的实用型、复合型人才,是一本应用性书籍。 《软件工程与开发技术》不但可以作为大中专院校软件工程教材,也可作为广大工程师的参考书。
肖睿、吴振宇主编的《Bootstrap与jQuery UI 框架设计》介绍了,随着各类移动终端设备的普及,针对PC端设计的网站已经无法满足用户的需求,响应式网页设计的概念应运而生。无论用户使用笔记本还是iPad,页面都应该能够自动切换分辨率、图片尺寸及相关脚本功能等,以适应不同设备。响应式网页设计即一个网站能够兼容多种终端,而不是为每个终端做一个特定的版本。在众多的响应式框架中,来自 Twitter开源的:Bootstrap无疑是当前*流行的前端框架。而针对移动平台应用,jQuery Mobile适用于所有流行的智能手机和平板电脑。基于jQuery的核心库,也*容易让众多的开发人员学习和使用。 本套前端开发教材*大的特点就是以流行网站元素为项目实战。本书使用HTML和CSS进行网站设计开发,并配以完善的学习资源和支持服务,包括视频教程、案例素材下载、学习交流社区、讨论
《软件项目管理师成长之路——软件工程导论实践指南asp.net版》是以实际项目为原型,以关键的理论与丰富的实践为指导,通过一个具体的软件项目研发实例,来介绍软件生产的整个过程:需求、建模、设计、编程、测试,直至部署。帮助读者理解完整的软件工程体系,以及在软件生产过程中各个工程师角色的地位和作用、日常主要的工作范畴,为将来深入学习需求工程、软件开发、软件测试、项目管理等课程打下坚实的基础;同时也为读者以后根据自身的特长与兴趣合理地选择工作岗位提供参考。 《软件项目管理师成长之路——软件工程导论实践指南asp.net版》适用于高校计算机及软件工程专业作为软件应用课程的实践教材使用,也可供从事软件行业工作的人员参考。
《信息科学与技术丛书·TinyOS实用编程:面向无线传感网节点软件开发》结合TinyOS 2.x系统具体的工程应用,面向程序开发的需求,介绍了利用TinyOS开发无线传感器网络应用系统应具备的基础知识,包括TinyOS系统的特点、体系结构、安装与常用命令、简单实例等;详细介绍了TinyOS的编程语言nesC(包括组件、接口、模块、配件与连接、参数化接口、通用组件等),TinyOS系统并发执行模型,驱动程序与硬件抽象,系统主要功能模块,TinyOS典型应用;剖析了应用程序运行过程,对应用程序的仿真、调试和编程提示进行了描述;后结合应用实例进行系统分析以提高读者对于TinyOS的系统认识。 各章节引用具体的应用实例予以辅助说明,具有较强的实用性和指导性。 《信息科学与技术丛书·TinyOS实用编程:面向无线传感网节点软件开发》既可作为无线传感器网络开
王法胜、李绪成、温艳冬编著的《实用软件测试 教程》主要介绍软件测试基础理论和测试技术,以及 自动化测试工具的使用方法。全书共分为11章。第1 章为测试基础部分,主要讲解软件测试的基础理论。 第2章和第3章讲解测试用例的设计方法,较全面地介 绍了常用的黑盒、白盒测试用例设计方法,以及IBM Rational Purify测试工具的使用方法。第4章介绍了 单元测试的相关内容,以及常用的测试框架JUnit、 HttpUnit、HtmlUnit等。第5章介绍了集成测试的理 论及方法。第6章和第7章分别系统地介绍了功能测试 和性能测试,还介绍了功能及性能自动化测试工具的 使用方法,对主流的HP系列、IBM Rational系列自动 化测试工具进行了较为详细的讲解。第8章和第9章分 别介绍了本地化测试和网络互联与测试的相关内容。 第10章和第11章分别介绍测试环境搭建技术以及软件
本书通过先进的建模工具+完整的软件模型+系统的UML知识,让学习者学会应用UML知识、学会构思软件模型、学会绘制UML图。通过体验两个系统(图书管理系统和网上书店系统)和多个软件模块模型的构建过程,在真实的软件模型构建过程中系统掌握UML理论知识、训练技能、积累经验、固化能力。全书贯穿的主线是UML的基础知识-软件模块建模-软件系统建模-Web系统建模-软件模型的实现,每个教学单元面向教学全过程设置了9个合理的教学环节:教学导航-前导训练-引例探析-知识疏理-方法指导-引导训练-同步训练-单元小结-单元习题。 本书适用于UML和Rose的初、中级用户,可以作为高等院校计算机和软件相关专业的教学用书或参考书,也适用于软件开发各类人员学习和参考。
本书全面系统地介绍了软件测试理论及应用技术。全书分为两部分:第1部分为软件测试基础理论部分,包括软件测试的基础知识,白盒测试技术,黑盒测试技术,软件测试计划、文档及测试用例,软件自动化测试,面向对象的软件测试,Web网站测试;第2部分为软件测试工具实践,用实际案例介绍了目前比较流行的单元测试工具JUnit、性能测试工具LoadRunner、测试管理工具Quality Center的使用。 本书既可作为高等院校软件测试课程的教材,也可作为软件测试爱好者的自学用书。对于那些希望增强软件测试方面知识的程序员、软件项目经理和软件开发团队的其他人员,本书也具有很好的参考价值。
本书以实用、够用为原则,介绍了软件建模技术的基本概念。全书内容由浅入深,逐步展开,并配有大量的案例和课堂练习,力图使初学者更容易理解。 本书从基本的内容讲起,详细介绍了UML语言,并着重论述了如何使用UML对应用系统进行建模。同时,为配合知识点的讲述,将一个实际项目作为案例与所讲述的内容融合在一起,力图做到从应用中来到应用中去,例如用类图和交互图来描述诚信公司的诚信管理论坛系统中的静态和动态行为。本书是一本以知识为导向,以实际应用为目标的讲解软件建模技术的教材。 本书可作为职业院校软件专业课教材,也可供相关从业人员和技术人员参考。
本书全面系统地讲述软件工程的概念、原理和典型的方法学,并介绍软件项目的管理技术。其正文共8章,第1章是概述,第2-6章顺序讲述软件生命周期各阶段的任务、过程、结构化方法、面向对象分析和面向对象设计方法以及建模工具,第7-8章介绍软件体系结构以及分布式系统。可作为高等院校 软件工程 课程的教材或教学参考书。本书详细而全面地介绍实际用于软件开发实践的各种技能,旨在使学生通过有限课时的学习后,不仅能对软件工程的原理有所认识,而且能具备实际开发软件的各种技能,比如按照标准和规范编写文档等