本书介绍Kafka的技术原理和应用技巧。内容包括如何安装和配置Kafka、如何使用Kafka API、Kafka的设计原则和可靠性保证,以及Kafka的一些架构细节,如复制协议、控制器和存储层。本书列举了一些 流行的Kafka应用场景,比如基于事件驱动的微服务系统的消息总线、流式处理应用程序和大规模数据管道。通过学习本书,你不仅能够深入理解这项大数据核心技术,还能够将所学知识付诸实践,在生产环境中 好地运行Kafka,并基于它构建稳健的高性能应用程序。
无
这是一本F28x系统的入门书。书中提供的F28x外设驱动源码文件是TMS 320 F28x系统的底层文件,适合所有F28x硬件系统。实践证明,从可操作调试的外设驱动源码出发,是进入F28x领域的一条捷径。 本书通过解读德州仪器提供的DSP2000系列外设驱动源码(文档名SPRC097)的方式,介绍了TMS 320 F28x各种外设的驱动机制、运行要领及与系统之间的关系,并对建立SPRC097文件体系的位域结构体方法给出详细的说明。书中源代码均通过实际运行验证。 本书可作为电气、自动控制和电子类专业本科生和研究生的教科书或参考书,也可作为相关领域的工程技术人员的参考书。
《TMS320F2833x DSP应用开发与实践》主要介绍TI公司的TMS320F2833x系列DSP在电机控制系统中的开发与应用。基础篇,简要介绍目前常用的电机控制用DSP,然后描述F2833x DSPCPU FPU的架构特点;基于CCStudiov3.3软件,描述了开发、编程的思想与软件的基本使用方法,对数值的处理问题进行了分析;针对F2833xDSP具有众多功能强大的外设的特点,重点分析时钟与中断控制的流程,并依次描述电机控制中常用的片上外设与接口,如通用输入/输出端口GPIO、模/数转换模块ADC、增强型脉宽调制模块ePWM、增强型正交编码模块eQEP、增强型捕获模块eCAP、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、直接存储器访问模块DMA及外部接口模块XINTF等的使用方法,并给出具体的例程。应用篇,描述如何自己动手打造一个最小系统板;给出交流调速中常用算法的DSP实现方法;以永磁同步电机和鼠笼式异步电机为例,
本书分五个部分。章为部分:主要介绍了基于模型设计的建模基础,包括基于simulink和stateflow的建模方法;第2章为第二部分:主要介绍了msp430系列mcu的基于模型设计的快速开发,以及在protues虚拟硬件测试平台上的验证;第3章和录为第三部分:主要介绍f28335dsp外设模块的功能和使用方法,以及翻译整理了近1000页对应外设模块的f28335dsp的技术文档,作为读者加深理解这些外设模块的背景资料;第4章为第四部分:主要介绍了基于模型设计的f28027/f28335dsp的快速开发方法;第5章为第五部分:以步进电机的控制为例,介绍了一个比较完整的基于模型设计的开发流程,主要包括需求分析、需要与模型的双向跟踪、模型的优化、浮点模型到定点模型的自动转换、软件在环测试、处理器在环测试、生成代码的优化设置、模型与代码的双向跟踪、硬件测试等,第5章为本书的核心内