机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论及人工智能等多个领域的相关技术。本书以工业机器人的理论基础和应用实践为主线,介绍了工业机器人的原理和使用方法。 本书分为三个部分,共9章。 部分是机器人基础,包含第1章和第2章,主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成;第二部分是机器人理论,包含第3章至第7章,主要介绍机器人的运动学和动力学,该部分提供了丰富的Matlab案例,方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法;第三部分是机器人实操,包含第8章和第9章,主要以发那科工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,第9章还提供了实操项目,方便读者学习和尝试工业机器人的操作。 本书可作为学习工业机器人技术的本科生和研究生的教辅书籍,也可作为机器人Matlab仿
本书是人工智能实验课程的配套教程。完成书中的实验可以帮助学生巩固和加强对人工智能的基本原理和实现方法的理解,并为今后进一步学习高级课程和进行信息智能化技术的研发奠定良好的基础。 全书共有六个实验:基础平台搭建;谓词问题——猴子摘香蕉;知识表示——动物识别系统;启发式算法——八数码问题(九宫格问题);推理问题——贝叶斯推理;机器学习算法——人脸识别。每个实验都包含实验目的、实验背景、实验原理、实验内容、实验总结和思考等六个部分,要求同学们完成实验范例,并形成实验报告。 本书是理工科专业人工智能课程的配套实验指导书,适合普通高等院校相关专业的本科生、研究生使用。
朗文词典系列是长期以来世人公认的英语学习词典。《朗文中阶英汉双解词典》秉承了朗文词典的一贯特色,同时又紧扣时代脉搏,是专门为中级英语学习者精心设计的一部词典。 收词适中:共收词语44,000余条,特别收录词汇2,000余条; 释义简明:使用2,000个基本词汇精解所有词条,深入浅出; 纯正地道:所有例证均选自3.28亿词的真实语料库,真实自然; 突出搭配:例证中固定搭配均显著标示,帮助读者进行准确表达; 注重口语:首次收录口语特有词汇和表达方式,强调学以致用; 详解用法:数百条用法说明基于800万词的学生常犯错误语料库,提示正确用法; 学习要点:精解英语学习中的要点、难点; 文化提示:帮助读者掌握异域文化,从而使用英语更加得心应手。
本书介绍了机器学习的基本算法、历史发展、应用前景及相关问题。内容包括:机器学习所涉及的必要的数学知识,机器学习的基本模式和任务,神经网络的基本理论及算法结构,分类与聚类学习算法,数据维度归约的基本方法,图理论及方法以及当前比较流行的机器学习理论和算法。本书在加深学生对经典机器学习方法理解的基础上适当扩展其视野,以培养和提高其解决实际问题的能力。 本书可作为高等学校人工智能相关专业的教材,也适合该领域的工程技术人员参考使用。