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微软创始人比尔?盖茨曾经称雷?库兹韦尔是“我知道在预测人工智能上最厉害的人”。过去30年他对未来预测的准确率超过了86%。在这本书中，雷?库兹韦尔阐述了极其令人信服的大胆预测：未来的世界，人类和机器将难分彼此，人类将不再是万物之灵。电脑将比人脑有高一万倍的智能。量子计算将引爆技术未来。机器不仅拥有智能，而且拥有心灵，将具有人类的意识、情绪和欲望。人类身体中植入了用生物工程和纳米材料制成的电脑芯片、人造器官，将比现代人类更长寿（甚至长生不老），有更强的学习能力，更灵敏的视觉和听觉。虚拟现实有可能使人机发生“恋爱”……你会认为这不可能？当人类不再继续生活在树上，并且吃烤熟了的东西的时候，有某个猴子也是和你一样看待人类进化的。

如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现买世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

中国武术是中华民族传统文化的一个重要组成部分。随着国际间广泛的经济、技术和文化交流，当今的武术运动已经走向越来越多的国家和地区，并成为全世界的共同财富。先进文化的传播与发展必须有准确、规范、科学的术语，武术术语表达的规范化是武术规范化的重要组成部分，是关乎武术未来发展的重要一环。尤其是在对外交往和翻译工作中，术语表述的规范化是彼此交流的基础，是时代发展对武术提出的更高要求。

空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人，是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、组成、任务描述、空间绳系机器人动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华，是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集，融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关的工程技术人员参考，也可作为高等院校航天应用类相关研究生和高年级学生辅助教材。

认知神经语言学是一门以有限的大脑神经科学的研究成果为框架，通过分析语言现象来构建理论模式，研究探讨语言和大脑的关系的学科。该学科提出：语言是一个信息系统，是人的认知系统的一部分，而句子理解是语言的基本形式与核心。作为一门语言学与心理学交叉的新兴学科，认知神经语言学有着广阔的发展前景和应用价值。我国的认知神经语言学研究刚刚起步，并且缺乏理论指导，为了促进认知神经学的发展，探讨语言的本质及其与高级认知功能之间的关系，同时为了对语言教学提供指导，本书从两方面对认知神经语言学进行了介绍：方面介绍了认知神经语言学的理论、技术及研究范式；第二方面介绍当前认知神经学视野下研究内容的研究成果。本书主要介绍语言研究的传统理论及研究范式；认知神经语言学的相关理论及其研究范式，包括ERP、fMRI、MEG等技