微软创始人比尔?盖茨曾经称雷?库兹韦尔是“我知道在预测人工智能上最厉害的人”。过去30年他对未来预测的准确率超过了86%。在这本书中，雷?库兹韦尔阐述了极其令人信服的大胆预测：未来的世界，人类和机器将难分彼此，人类将不再是万物之灵。电脑将比人脑有高一万倍的智能。量子计算将引爆技术未来。机器不仅拥有智能，而且拥有心灵，将具有人类的意识、情绪和欲望。人类身体中植入了用生物工程和纳米材料制成的电脑芯片、人造器官，将比现代人类更长寿（甚至长生不老），有更强的学习能力，更灵敏的视觉和听觉。虚拟现实有可能使人机发生“恋爱”……你会认为这不可能？当人类不再继续生活在树上，并且吃烤熟了的东西的时候，有某个猴子也是和你一样看待人类进化的。

如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现买世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。

认知神经语言学是一门以有限的大脑神经科学的研究成果为框架，通过分析语言现象来构建理论模式，研究探讨语言和大脑的关系的学科。该学科提出：语言是一个信息系统，是人的认知系统的一部分，而句子理解是语言的基本形式与核心。作为一门语言学与心理学交叉的新兴学科，认知神经语言学有着广阔的发展前景和应用价值。我国的认知神经语言学研究刚刚起步，并且缺乏理论指导，为了促进认知神经学的发展，探讨语言的本质及其与高级认知功能之间的关系，同时为了对语言教学提供指导，本书从两方面对认知神经语言学进行了介绍：方面介绍了认知神经语言学的理论、技术及研究范式；第二方面介绍当前认知神经学视野下研究内容的研究成果。本书主要介绍语言研究的传统理论及研究范式；认知神经语言学的相关理论及其研究范式，包括ERP、fMRI、MEG等技

WebRTC是一个支持网络浏览器进行实时语音对话或视频对话的软件架构。本书使用形象的案例介绍，逐步深入地阐述了WebRTC的幕后工作原理。通过阅读本书，读者可以快速、有效地掌握创建一个WebRTC应用所必需的知识，包括获取用户设备信息、创建WebRTC应用的客户端和服务器、连接用户并发送数据、文件共享、数据信息安全和性能优化。本书适合有HTML和JavaScript经验，希望了解WebRTC，并想学习实时通信工作原理的开发者参考阅读。

中国武术是中华民族传统文化的一个重要组成部分。随着国际间广泛的经济、技术和文化交流，当今的武术运动已经走向越来越多的国家和地区，并成为全世界的共同财富。先进文化的传播与发展必须有准确、规范、科学的术语，武术术语表达的规范化是武术规范化的重要组成部分，是关乎武术未来发展的重要一环。尤其是在对外交往和翻译工作中，术语表述的规范化是彼此交流的基础，是时代发展对武术提出的更高要求。

21世纪以来，在决策制定过程中管理者们如何运用计算机化的支持方式已经发生了巨大变化。随着越来越多的决策制定者掌握计算机和Web知识，决策支持系统／商业智能正在不断地演变，从一开始的作为基本的个人支持工具，正迅速地成为整个机构中的共用品。数据仓库以及分析工具大大提高了跨越机构界限的信息获取。为团队提供的决策支持继续随着群体支持系统的新发展而不断改善，用以在任何时间、任何地点提高协同工作。人工智能方法正在提高决策支持的质量，并已经渗透到许多应用领域。智能代理执行常规任务，使决策者能够腾出时间更专注于重要工作，有组织的学习和知识管理的发展使得在任何时间、任何地点为有关问题提供整个机构的专门技术成为可能。互联网和企业内部息传递系统提高井促进了所有这些决策支持系统。本书的目的是向读者介绍这