邱支振编著的《半转机构:构成·特性·应用》从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向,也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同,但是本质上都是“不对称摆动”;而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果,必须从转动形式的机构出发,摒弃“摆动”,保留“不对称”。也就是说,适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构。本书提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。 《半转机构:构成·特性·应用》总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果,系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径;对基于半转机构的半转叶轮、步行
本书以安川工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动,适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。
本书以信息工程专业学生的专业特点和本学科的基本知识为基础,设计了一系列机器人创新实验。本书的目的是让学生通过实践了解机器人系统设计的方法和思路,掌握机器人技术的原理。为该专业学生今后的机器人系统设计打下坚实的基础,同时培养学生的创新能力,并响应 大学生创新创业计划的政策。
《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛 外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。 《智能机器人》可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书,并且很适合广大机器人爱好者阅读。本书由陈黄祥主编。
本书是一本专为小说创作者打造的AI写作实战指南。重点给大家讲解如何借助新兴人工智能DeepSeek来帮助小说作家实现小说书名、小说简介、小说大纲,以及小说中的核心四要素:情绪、环境、金手指、伏笔的一键式创作,解决如何借助人工智能实现小说开篇破题、小说的人物人设搭建等问题。 第1章,重点讲解DeepSeek的使用实操指南、人工智能未来的发展规划,以及其它几款同类型人工智能的简单讲解。 第2章,重点讲解如何借助人工智能一键式生成小说书名,解决读者小说创作时起书名难和书名难出爆款的痛点。 第3章,重点讲解如何借助人工智能一键式生成小说简介,为小说作者的简介创作提供 多思路和可行方案,帮助小说作者写出 能吸睛的简介。 第4章,重点讲解如何借助人工智能生成小说大纲,让人工智能帮我们完善大纲,以及解决主线、支线
于玲、李娜主编的《工业组态监控软件及应用》系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为三篇: 篇介绍工控组态技术的基础知识;第二篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例;第三篇介绍力控组态软件的使用方法及力控组态软件的应用实例。 《工业组态监控软件及应用》适合作为高职高专电气自动化、光伏发电技术等专业的教材,也可供电气工程师和自动化工程师参考。
《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛 外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。 《智能机器人》可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书,并且很适合广大机器人爱好者阅读。本书由陈黄祥主编。
本书以生动有趣的内容带领三年级学生开启图形化编程之旅。 书中包含16个课程,从基础的图形化编程知识入手,通过“初识图形化编程”让学生了解编程的基本概念。 随后,设置了众多有趣的实践课程,如“旋转大风车”“兴高采烈去上学”等,将编程知识融入实际场景。课程还涉及游戏、绘图、数学等多个领域,像“生死迷宫大营救”“试试我的绘图板”“帮妈妈出数学题”等,不仅能提升学生的编程能力,还能培养逻辑思维和创造力。此外,书中还有音乐和体育元素的课程,如“小小钢琴家”“热血弹球”等,让学生在不同方面感受编程的魅力,为学生打开人工智能与编程世界的大门。
本书以安川工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动,适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。
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