机器学习是计算机科学的重要分支领域. 本书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面. 全书共 16 章,大致分为 3 个部分:第 1 部分(第 1~3 章)介绍机器学习的基础知识;第 2 部分(第 4~10 章)讨论一些经典而常用的机器学习方法(决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习);第 3 部分(第 11~16 章)为进阶知识,内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以及强化学习等. 每章都附有习题并介绍了相关阅读材料,以便有兴趣的读者进一步钻研探索. 本书可作为高等院校计算机、自动化及相关专业的本科生或研究生教材,也可供对机器学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考.
本书是人工智能工具DeepSeek的应用操作指南,手把手教用户从零起步,快速掌握DeepSeek的使用方法,从新手小白进阶到AI使用高手。全书涵盖了DeepSeek的基础理论、核心功能与多场景应用,从下载注册教起,重点讲解提示词的编写技巧,通过具体生动的场景化案例演示,聚焦DeepSeek在日常生活、家庭教育、职场工作、自媒体创作和金融投资等领域的实际应用,为读者提供各场景常用提示词和指令模版。本书力求为读者提供一整套系统化、操作性强的使用指南,既适合初学者快速入门,也为专业用户提供深度指导。
内容简介 这是一部对人工智能充满敬畏之心的匠心之作,《深入理解Java虚拟机》作者耗时一年完成,它将带你从奠基人物、历史事件、学术理论、研究成果、技术应用等5个维度全面读懂人工智能。 本书以时间为主线,用专业的知识、通俗的语言、巧妙的内容组织方式,详细讲解了人工智能这个学科的全貌、能解决什么问题、面临怎样的困难、尝试过哪些努力、取得过多少成绩、未来将向何方发展,尽可能消除人工智能的神秘感,把阳春白雪的人工智能从科学的殿堂推向公众面前。 全书共8章,逻辑上分为4个部分: 部分 人工智能的起源(第1~2章) 阐述了在人工智能学科创立之前,图灵、香农等先驱们对智能的探索和思考。首先以 人工智能之父 图灵的生平事迹为主线,介绍了图灵机、图灵测试,以及图灵对智能的思考、理解和定义;然后以达特茅斯会议为主线,
本书是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用,其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是:逻辑控制和有限自动机(第十七章),信号与信息(第二十章),大系统(第二十一章)。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”,可供读者查阅。
本书是教授如何使用AI技术进行公文写作的实用指南。全书分为四章。第一章介绍了AI指令提问的原理和技巧,讲述AI时代提问的特点,以及如何向AI提出优质指令。第二章总结了多种实战方法与技巧,通过应用场景与示范案例,教读者如何针对具体场景向AI提问。第三章聚焦公文写作,涵盖常用AI写作工具和使用技巧介绍,以及如何通过向AI工具提问来指导各类具体公文的写作。第四章深入探讨公文写作的进阶技巧,介绍如何通过AI工具生成公文经典表述和结构化句式,助力读者高效提升公文写作水平。本书旨在通过AI赋能公文写作,提升职场公文写作的效率与质量,是企事业单位实用工具书。
这是一本讲解NPU硬件架构设计与技术实现的著作。作者将自己在CPU、GPU和NPU领域15年的软硬件工作经验融会贯通,将四代NPU架构设计经验融为一体,将端侧和云侧NPU架构合二为一,总结并提炼出本书内容。本书主要讨论神经网络硬件层面,尤其是芯片设计层面的内容,主要包含神经网络的分析、神经网络加速器的设计以及具体实现技术。通过阅读本书,读者可以深入了解主流的神经网络结构,掌握如何从零开始设计一个能用、好用的产品级加速器。 通过阅读本书,你将: 透彻理解与深度学习相关的机器学习算法及其实现 学会主流图像处理领域神经网络的结构 掌握加速器运算子系统和存储子系统的设计 摸清加速器设计中遇到的具体问题及其解决方法 了解NPU架构需要考虑的控制通路和数据通路
这是一本关于Elasticsearch技术实战的教程,全面覆盖了Elastic Stack技术体系知识,旨在帮助读者深入了解Elasticsearch的核心技术和应用场景,同时掌握分布式搜索与分析引擎的设计思想和实现原理。
数字技术的飞速发展正在以前所未见的程度塑造和撼动支撑人类社会的每一根支柱,经济发展、社会关系、政治结构、流行文化,无不如此。机器 无论是狭义上的硬件装置和设备,还是广义上的软件、算法和人工智能 已经渗透到了人类社会的每一个角落,正在影响着我们每一个人。 今天,人与机器的关系不仅愈加紧密,而且机器的能力在很多领域都正在逼近甚至已经超越人。这使一系列问题亟须被认真审视:人与机器之间的关系是近乎单向的创造与被创造、主宰与被主宰吗?人类是否能始终将机器置于自己的掌控之下?失控的机器会不会如马斯克、泰格马克等人预言的那样,将对人类形成存在性威胁,甚至将人类推向灭亡? 理查德 道金斯曾有一句名言: 鸡是一枚鸡蛋制造另一枚鸡蛋的工具。 人与机器之间的关系是否也会如此微妙?在《协同进化》中,借鉴达
马文·明斯基认为,无论是人类的思维还是人工智能的思维,都是由原本简单的元素相连而组成,当这些元素组成一个整体时,就成为无限复杂的、我们称为思想和感情的东西。这些思想和感情可以转化为人类的体验。本书章节、段落之间的结构和明斯基的理论相呼应,翻过这一篇篇书页,关于思维的统一理论渐渐成型。本书妙趣横生,是想象空间里的一场历险。
本书在状态空间理论的统一框架下系统深人地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性。据此,遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的第一个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制(DMC)和模型算法控制(MAC),分析了闭环性能,给出了闭环稳定性的分离原理。然后,依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制,以及稳定性和鲁棒性研究的最新进展。最后,介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列(FPGA)的预测控制器实现技术。
一本将 AI 绘画讲透的探秘指南,通过丰富的实践案例操作,通俗易懂地讲述 AI 绘画的生成步骤,生动展现了 AI 绘画的魔法魅力。从历史到未来,跨越百年时空;从理论到实践,讲述案例操作;从技术到哲学,穿越多个维度;从语言到绘画,落地实战演练。AI 绘画的诞生,引发了奇点降临,点亮了 AGI(通用人工智能),并涉及 Prompt、风格、技术细节、多模态交互、AIGC 等一系列详细讲解。让您轻松掌握生图技巧,创造出独特的艺术作品,书写属于自己的艺术时代。
传统材料研发模式主要基于实验“试错法”,其研发周期长、效率低,人工智能驱动的科研范式变革和新材料数字化研发模式能有效地降低研发成本,缩短研发周期。本书基于计算、数据、AI和实验“四位一体”的新材料集成式智能化研发理念,提出了基于材料基因编码的新材料智能设计范式,从企业级新材料研发和面向科研的材料计算视角,重点围绕高通量材料集成计算、多尺度材料计算模拟、材料数据库、材料数据机器学习、新材料研发制造软件等介绍了新材料数字化智能化研发和设计基本概念、方法、技术和应用。本书同时也介绍了国产的高通量多尺度集成式材料智能化设计工业软件MatCloud+,并通过一些精选案例介绍了材料计算、数据和新一代人工智能等数字化研发方法技术在新能源、金属/合金、石油化工、复合材料、新型功能材料等重点材料行业或领域的
本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。
本书从机器学习的概念与基本原理开始,介绍了机器学习及近年来流行的深度学习领域的经典模型。阅读本书可以让读者系统地了解机器学习和深度学习领域的基本知识,领会模型算法的思路与策略。 本书分为两篇,共18章。一篇为经典机器学习模型,主要介绍常用的机器学习经典模型,包括线性回归、支持向量机模型、逻辑斯蒂回归、决策树模型、k近邻、朴素贝叶斯、线性判别分析和主成分分析、流形学习、聚类算法、稀疏编码、直推式支持向量机、集成算法。第二篇为深度学习模型与方法,剖析神经网络的基本要素,并介绍常用的深度学习模型,包括感知机、卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络。 本书试图从初学者的角度对机器学习和深度学习的经典算法进行详细阐述。本书插图丰富,语言通俗易懂,适合初入机器学习领域的 萌新 ,
《深度学习》由全球知名的三位专家Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和Aaron Courville撰写,是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分:第1部分介绍基本的数学工具和机器学习的概念,它们是深度学习的预备知识;第2部分系统深入地讲解现今已成熟的深度学习方法和技术;第3部分讨论某些具有前瞻性的方向和想法,它们被公认为是深度学习未来的研究重点。《深度学习》适合各类读者阅读,包括相关专业的大学生或研究生,以及不具器学习或统计背景、但是想要快速补充深度学习知识,以便在实际产品或平台中应用的软件工程师。
本书深入介绍了人工智能六十余年发展里程中出现的重要历史事件、理论学说和所取得的激动人心的成果;也从科普的角度,尽可能以不依赖数学等专业知识的方式去介绍这些成果背后的理论与算法。读者可以通过本书对人工智能学科发展里程的解析体会到人工智能的创造者和推动者们所希望的智能理论和产品是如何工作的。无论是与人工智能产业相关的研发人员,还是这个领域的专业研究人员,或是信息科学和计算机科学的爱好者们,都能从本书中得到启发。
本书全面介绍贝叶斯推理与机器学习,涉及基本概念、理论推导和直观解释,涵盖各种实用的机器学习算法,包括朴素贝叶斯、高斯模型、马尔可夫模型、线性动态系统等。本书在介绍方法的同时,强调概率层面的理论支持,可帮助读者加强对机器学习本质的认识,尤其适合想要学习机器学习中的概率方法的读者。本书首先介绍概率论和图的基础概念,然后以图模型为切入点,用一种统一的框架讲解从基本推断到高阶算法的知识。本书不仅配有BRML工具箱,而且提供大量MATLAB代码实例,将概率模型与编程实践相结合,从而帮助读者更好地理解模型方法。
人类即将全面进入机器人时代。计算机已经可以从事金融交易、控制电力供应和驾驶火车。很快,服务类机器人将能在家照顾老人,军事机器人可以投入战斗。温德尔 华莱士和科林 艾伦认为,当机器人要承担越来越多的责任时,为了我们的安全,它们必须通过程序学会道德判断。在快速回顾了*前沿的道德哲学与人工智能之后,两人主张,设计某种功能性的道德指令,让人工智能机器人习得某些基本的道德感是很有必要的,而且是可行的。并且,即便让机器人承担十足的道德责任有很远的路要走,但随着人类对道德理解的深入和完善,能接收复杂道德指令的各类服务型机器人将诞生。 《道德机器:如何让机器人明辨是非》基于人类道德判断和伦理的本质,深入探讨了人类在设计具有道德判断能力的机器人的漫漫征途上所面临的巨大挑战。
机器视觉简单来理解就是一门用机器代替人眼做测量和判断的技术,在现代制造中应用广泛,如在产品定位、缺陷检测、尺寸测量、条码识别等方面均有应用。机器视觉是一门综合技术,包括数字图像处理、自动控制、光源照明、光学成像、传感器、机器人等知识。 本书由浅入深比较全面地介绍了机器视觉的相关知识,包括机器视觉基本知识、工业相机原理及选型、工业镜头特性及选型、光学基本知识及不同打光方案效果、机器视觉其他常用配件、数字图像处理知识及机器视觉算法平台软件MVP等内容。 本书既适合机器视觉相关专业的高校学生学习,也适合机器视觉相关工程技术人员参考学习。
本书共12章:第1章介绍机器学习的基本概念和理论,并介绍用于机器学习的R软件环境的准备;第2章介绍如何应用R来管理数据,进行数据的探索分析和数据可视化;第3~9章介绍典型的机器学习算法,包括k近邻分类算法、朴素贝叶斯算法、决策树和规则树、回归预测、黑盒算法 神经网络和支持向量机、关联分析、k均值聚类,并给出大量的实际案例和详细的分析步骤,例如乳腺癌的判断、垃圾短信的过滤、贷款违约的预测、毒蘑菇的判别、医疗费用的预测、建筑用混凝土强度的预测、光学字符的识别、超市购物篮关联分析以及市场细分等;第10章介绍模型性能评价的原理和方法;第11章给出提高模型性能的几种常用方法;第12章讨论用R进行机器学习时可能遇到的一些高级专题,如特殊形式的数据、大数据集的处理、并行计算和GPU计算等技术。
  《大脑的意识,机器的意识:脑神经科学的挑战》是一本关于人类智能和人工智能的科普读物。人工智能就其本质而言,是对人的思维的信息过程的模拟。对于人的思维模拟可以从两条道路进行,一是结构模拟,仿照人脑的结构机制,制造出“类人脑”的机器;二是功能模拟,暂时撇开人脑的内部结构,而从其功能过程进行模拟。《大脑的意识,机器的意识:脑神经科学的挑战》通过“意识的奇妙”“追逐大脑中意识的踪影”“意识的实验性研究——操作实验”“如何看待意识的自然法则”“意识是信息,还是算法”“大脑的意识和机器的意识”等章节,介绍了意识产生的机理、外界因素对意识形成的影响、对意识的自然法则的诠释以及机器是否能实现对意识的模拟等内容。
《河流生态系统健康评价:理论·方法·应用》分为四部分内容。部分介绍水生态系统和河流生态系统健康的概念与内涵,总结国内外水生态系统和河流生态系统健康评价方法及其研究进展。第二部分以济南市为研究区,构建不同生物指标的水生态系统健康评价指标体系。第三部分以北京市北运河流域为研究区,构建北京市北运河综合健康指数。第四部分以渭河流域为研究区,构建鱼类生物完整性健康评价指数,对渭河流域河流生态系统健康进行评价。三个研究区均具有较强的代表性,为全国范围内推广水生态系统和河流生态系统健康评价提供了参考和技术支撑。
内容简介 本书围绕机器学习算法中涉及的概率统计知识展开介绍,沿着概率思想、变量分布、参数估计、随机过程和统计推断的知识主线进行讲解,结合数学的本质内涵,用浅显易懂的语言讲透深刻的数学思想,帮助读者构建理论体系。同时,作者在讲解的过程中注重应用场景的延伸,并利用Python工具无缝对接工程应用,帮助读者学以致用。 ?全书共5章。 ?第1章以条件概率和独立性作为切入点,帮助读者建立认知概率世界的正确视角。 ?第2章介绍随机变量的基础概念和重要分布类型,并探讨多元随机变量间的重要关系。 ?第3章介绍极限思维以及蒙特卡罗方法,并重点分析极大似然估计方法以及有偏无偏等重要性质,*后拓展到含有隐变量的参数估计问题,介绍EM算法的原理及其应用。 ?第4章由静态的随机变量过渡到动态的随机过程,重点介绍马尔可夫过程和隐马
本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章节配备现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频,使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法,建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。 学习交流QQ 群:651014095