本书从实用角度出发，主要介绍常用传感器的工作原理、外特性及基本应用电路，并介绍了选择和应用传感器的基本技能。全书共10章，主要内容包括：检测技术基础、力学量传感器及应用、几何量传感器及应用、温度量传感器及应用、环境量传感器及应用、光学量传感器及应用、磁学量传感器及应用、数字量传感器及应用、传感器选用与标定和抗干扰技术及微机接口技术。 传感器与检测技术是整个自动化技术中的重要基础，是一门理论与实践结合十分密切的技术基础课程，在整个机电一体化学科体系中占有非常重要的地位。 本书可作为高等职业教育机电一体化技术类、电子信息类等专业的教材，也可作为成人教育、职业培训的教材，还可作为生产技术管理人员及其他工程技术人员参考和自学用书。
系统建模与仿真是分析、设计和研究复杂系统的一种基本的理论方法和重要的技术手段。计算机仿真技术已经成为工科大学生必须掌握的基本理论，也是他们必须会使用的一种技术手段。本书全面介绍了计算机仿真与建模的基本概念、基本原理、基本方法及其在实际中的应用。主要内容有：系统仿真的概念与基本原理；建模的基本方法；连续系统模型的离散化处理方法；高阶模型及非线性模型的处理方法；连续系统仿真的基本原理与基本方法；采样控制系统的仿真方法；另外还介绍了离散事件仿真的基本方法；后介绍用于建模与仿真的常用计算机软件，并对用于建模与仿真的计算机仿真软件的发展做了介绍。 本书立足于给学生建立计算机建模与仿真的基本概念，使学生掌握计算机仿真的基本理论及建模与仿真的基本方法，主要面向电气工程及自动化专业的本科高
《柔性臂机器人：建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程，并对所介绍的理论方法给出仿真实例。 本书适合作为高等学校相关专业研究生的学习参考书，也可供从事机器人研究和应用的科技工作者参考。
本书系统地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，从控制理论的基础知识入手，结合生产和生活中的实例，较深入地介绍了建立自动控制系统在时域和频域中的数学模型、方块图、信号流图及简化方法；围绕自动控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性，详细介绍了用于分析和设计系统的时域法、根轨迹法和频域法，离散系统的稳定性、稳态特性和动态特性的分析方法和数字控制器的设计方法；并对非线性控制系统的描述函数法和相平面法做了介绍。书中引入了MATLAB的应用，详细介绍了采用MATLAB进行控制系统的分析与设计的仿真方法，通过大量的仿真实例，可以帮助读者更好地理解系统分析与设计的基本思路和方法。
过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等作为被控参数的自动控制，广泛应用于石油、电力、化工、冶金、食品、节能、环保等国民经济领域。 本书取材适当、深广度适中，能适应大多数高等院校自动化专业的教学需求。每章开始给出内容要点，便于学生学习时注意并把握关键知识点；每章结束给出思考题和习题便于学生课后练习。全书强调理论联系实际，采用了很多工业过程案例，便于学生学习与理解，直至应用。 全书分十一章。第1～8章介绍了生产过程的动态特性与建模方法、单回路控制系统、串级控制、前馈控制、时滞过程控制、几种特定要求的过程控制及多变量系统解耦控制；第9～10章分别介绍预测控制及模型参数自适应时滞补偿控制；第11章从工程的角度介绍了步进式钢坯加热炉控制系统。 本书可以作为高等院校自动化专业过程控
本书为全国高职高专工程测量技术专业规划教材。全书共分11章，包括绪论、平面控制网布设、精密角度测量、精密测距仪器与距离测量、导线测量外业观测、精密水准测量、三角高程测量、地面观测值归算至椭球面、椭球面元素归算至高斯平面、控制网平差计算、GPS控制测量等。 本书可作为高职高专工程测量技术专业及测绘类相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
本书多层次、全方位、立体式地凝练和总结了近几年情感计算领域的主要理论和方法，内容涵盖情感计算的基础原理、前沿技术和应用等多层次内容，也包括了该领域前沿的最新研究成果。本书共分为8章，内容讲解由浅入深
本书多层次、全方位、立体式地凝练和总结了近几年情感计算领域的主要理论和方法，内容涵盖情感计算的基础原理、前沿技术和应用等多层次内容，也包括了该领域前沿的最新研究成果。本书共分为8章，内容讲解由浅入深
数学、逻辑学、计算机科学三大领域实属一家，彼此成就，彼此影响。从古希腊哲学到计算机，数字、计算、推理这些貌似简单的概念在三千年里融汇、碰撞。如何将逻辑赋予数学意义？如何从简单运算走向复杂智慧？这背后充满了人类智慧的闪光：从柏拉图、莱布尼茨、罗素、香农到图灵都试图从数学公式中证明推理的合理性，缔造完整的思维体系。他们是凭天赋制胜，还是鲁莽地大胆一搏？本书描绘了一场人类探索数学、算法与逻辑思维，并走向人工智能的梦想之旅，展现了哲学家、逻辑学家与数学家独特的思维方式，探讨了算法与人工智能对科学和社会的巨大影响。
本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧，并以“机器人武术擂台赛”为例，给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。 本书共分3篇，分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章，介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识，供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章，以项目式教学的方式编排，指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章，详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料，另有大量教
