本书从实用角度出发，主要介绍常用传感器的工作原理、外特性及基本应用电路，并介绍了选择和应用传感器的基本技能。全书共10章，主要内容包括：检测技术基础、力学量传感器及应用、几何量传感器及应用、温度量传感器及应用、环境量传感器及应用、光学量传感器及应用、磁学量传感器及应用、数字量传感器及应用、传感器选用与标定和抗干扰技术及微机接口技术。 传感器与检测技术是整个自动化技术中的重要基础，是一门理论与实践结合十分密切的技术基础课程，在整个机电一体化学科体系中占有非常重要的地位。 本书可作为高等职业教育机电一体化技术类、电子信息类等专业的教材，也可作为成人教育、职业培训的教材，还可作为生产技术管理人员及其他工程技术人员参考和自学用书。

过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等作为被控参数的自动控制，广泛应用于石油、电力、化工、冶金、食品、节能、环保等国民经济领域。 本书取材适当、深广度适中，能适应大多数高等院校自动化专业的教学需求。每章开始给出内容要点，便于学生学习时注意并把握关键知识点；每章结束给出思考题和习题便于学生课后练习。全书强调理论联系实际，采用了很多工业过程案例，便于学生学习与理解，直至应用。 全书分十一章。第1～8章介绍了生产过程的动态特性与建模方法、单回路控制系统、串级控制、前馈控制、时滞过程控制、几种特定要求的过程控制及多变量系统解耦控制；第9～10章分别介绍预测控制及模型参数自适应时滞补偿控制；第11章从工程的角度介绍了步进式钢坯加热炉控制系统。 本书可以作为高等院校自动化专业过程控

《双足步行机器人仿真设计》面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛，主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink，进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 《双足步行机器人仿真设计》有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识，也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。

本书在介绍自动控制理论和基于MATLAB的控制系统仿真技术基础上，结合三自由度直升机控制系统的建模、仿真、控制和硬件在回路（HIL）实验，系统地介绍控制理论与MATLAB实时控制技术在控制系统实例中的应用。主要内容包括：自动控制的基本概念、数学基础、控制系统的数学模型、控制系统的运动响应分析、控制系统的运动性能分析、控制系统的校正、控制系统综合应用实例、控制系统的计算机辅助分析与设计、三自由度直升机系统半实物仿真与实时控制等。本书提供电子课件、习题参考答案和仿真程序源代码。

《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成，其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念，并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤，说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材，还是研究生考试的用书。

《21世纪高等学校规划教材：环境行为与人体工程学》为21世纪高等学校规划教材。全书整合了当前国内外环境行为学与人体工程学的理论及科研成果，注重环境行为理论与工程设计实践相结合。书中生动形象的设计实例增添了《21世纪高等学校规划教材：环境行为与人体工程学》的可读性和应用性。全书共六章，主要内容包括环境行为学概述及环境知觉理论，环境行为关系理论及研究方法，建筑空间视觉与环境心理，人体工程学，建筑空间与人体工程学，建筑空间设计与环境行为分析等。《21世纪高等学校规划教材：环境行为与人体工程学》可作为高等院校建筑学、城市规划、环境艺术设计等专业教材，也可作为从事建筑设计、环境艺术设计的设计师进行工程设计的参考资料。

本书为全国高职高专工程测量技术专业规划教材。全书共分11章，包括绪论、平面控制网布设、精密角度测量、精密测距仪器与距离测量、导线测量外业观测、精密水准测量、三角高程测量、地面观测值归算至椭球面、椭球面元素归算至高斯平面、控制网平差计算、GPS控制测量等。 本书可作为高职高专工程测量技术专业及测绘类相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

《柔性臂机器人：建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程，并对所介绍的理论方法给出仿真实例。 本书适合作为高等学校相关专业研究生的学习参考书，也可供从事机器人研究和应用的科技工作者参考。

本书介绍人工智能的主要原理与技术、方法，介绍现代智能技术的研究与发展，并从应用角度讨论实际问题的解决方法。全书共8章，分为两部分。第一部分包括第1章到第5章，介绍人工智能的一般原理和技术实现，主要有知识的表示、问题的求解、推理与搜索等；第二部分包括第6章到第8章，介绍现代人工智能中几个重要的智能技术与方法，主要有模糊技术、神经网络、遗传算法等。 本书可作为高等院校有关专业学生学习人工智能课程教材，也可作为其他从事人工智能技术研究与应用的科研、工程技术人员的参考书。

本书主要对工艺类专业所涉及的过程控制系统、过程控制的实施工具、过程控制系统的操作等内容以及一些相关知识进行了较全面的介绍。本书在前一版教材的基础上对内容进行了适当的增删，删除了目前使用较小的“

本书系统介绍目前常见且应用较为广泛的智能计算方法，主要内容包括各种智能计算方法的基本概念、原理、模型特征和典型应用实例，并提供了最新算例和对应的Python或MATLAB代码，便于读者加深理解与复现。

Meta Learning得到的算法能依据自己表现的反馈信号及时地调整其结构和参数空间, 进而在新环境中通过累计经验提升表现性能，是走向机器自主学习和迈向强人工智能的关键一步。 本书适用于所有对人工智

《面向智能体的知识工程》是从代表未来计算模式——智能体的视角论述知识工程的基本概念、方法和技术。全书共分11章，第1章论述知识工程问题的提出；第2章给出智能体的评价标准——理性；第3、4、7、8章分别讨论了智能体工作的四种策略：目标、逻辑、效用、学习；第5章讨论了智能体工作的基础知识表示——本体；第6章讨论了常识及其推理；第9章和第10章详细介绍了知识系统开发环境Prolog及知识系统应用案例；第11章讨论了多智能体及其通信问题。 《面向智能体的知识工程》既是一本专著，也可作为高等学校电子信息、自动化、机电工程、计算机及其他相关专业研究生和本科高年级知识工程或人工智能的课程教材，还可供从事知识系统教学、研究、开发和应用的科技工作者参考。

本书是学习人机交互课程的教材，介绍人机交互的发展史、人机交互技术、交互设备、交互系统设计方法及交互系统评估等，总结了20世纪90年代人机互多通道界面的前沿进展，并对新一代人机交互界面进行了展望。本书可用作计算机软件专业学生（包括研究生和高年级本科生）的基本教材，也可以供人机界面及其各相关研究人员以及计算机界各层次工作人员参考。

机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。 本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为广大从事控制或检测，以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。