本书的作者约翰 冯 诺伊曼(John von Neumann,1903 1957)是20世纪重要的数学家之一,被后人称为 计算机之父 和 博弈论之父 。 本书是诺依曼在1955 1956年为西里曼讲座而准备的未完成讲稿,是作者对过去十几年在计算机领域所做研究的一个总结性梳理。诺依曼在书中首先概述了模拟计算机和数字计算机的一些基本设计思想和理论基础,然后从数学的角度,主要是逻辑和统计数学的角度,探讨了人脑的神经系统的控制和逻辑结构,对计算机的数学运算和人脑思维的过程进行了比较研究。 本书是计算机和人工智能领域的一篇重要的原始文献,具有高度的前瞻性,为计算机的创新与发展以及机器人的研究指明了方向。
本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面,全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章,分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中,人工智能与机器学习部分,具体介绍了当前主流的人工智能算法;人工智能的典型应用部分,介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推荐、智能博弈、自动驾驶、虚拟现实和增强现实、智能家居等具体应用。*后一章预测了人工智能的发展方向,以及需要解决的法律、伦理等方面的问题。全书专业性和普及性并重,多采用案例分析和类比的手法,帮助读者对人工智能有初步但全面的了解。
《传感器技术(第3版)》综述传感器技术的基本理论,详细介绍各类传感器的工作原理、测量电路和应用场合,择要阐述主要传感器类型的设计和选用原则与方法。全书共14章,可分为四部分:部分(绪论与第1章)为共性基础部分,以新颖的构思和笔法介绍了传感器的基本概念与构成法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术等;第二部分(2~8章)为常用传感器的分析与综合;第三部分(9~13章)分别介绍了光纤、数字式、化学、生物等新型传感器及传感检测技术;第四部分(第14章)概要介绍了当代传感器技术前沿的、具有广阔发展和应用前景的主要新技术。 该书结构严密,内容丰富,与现有教材相比以有限的篇幅实现更大的覆盖面;既突出教科书那种严谨的理论性与系统性,又兼有工具书那种启示解决问题的实用性。取材传统与新型俱
本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和一些*进展。全书共分为两部分,共七章。部分(章和第二章),主要阐述非线性控制系统设计的基本理论和非线性机器人系统控制的基本方法;第二部分(第三章至第七章),以(非)线性比例-积分-微分(PID)控制器为核心内容展开,主要讨论非线性机器人系统在无模型的PID控制下的稳定性问题。其中第五章的“机器人系统输出反馈PID全局渐近稳定位置控制”、第六章的“机器人系统输入受限饱和PID位置控制”和“机器人系统输出反馈饱和自适应轨迹跟踪控制”,以及第七章的“机器人系统输人受限有限时间PD+位置控制”分别讨论了有效的全局渐近稳定和全局的有限时间稳定等问题。 本书可作为从事控制理论与应用及机电一体化与自动化的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生的教科书和参考书
由宗立凯和刘珂轶主编的《过程控制与自动化仪表》根据生产过程自动化专业教学大纲对该课程的具体要求进行编写。编写时,立足于学生的专业基础,以学生为主体,注重自主学习、合作学习和个性化教学等教学方式的运用,以项目作引领、以任务为驱动组织教学单元,教学单元以专项能力培养为目的确定知识目标和能力目标,以解决实际问题为纽带实现理论与实践有机结合,达到“做中教、做中学、学中练”的目的,全面提升学生解决问题的实践经验和能力。对接岗位职业标准,以必需和够用为原则选取教学内容,同时将新技术、新知识、新工艺等内容体现其中,并突出实践能力培养。 《过程控制与自动化仪表》主要内容有单圈弹簧管压力表的认识与安装、压力表的校验、压力变送器的认识和校验、差压式流量计的投运、液位变送器的安装与校验、
本书在国内外关于脑模型与智能机已有工作成果的基础上,在脑科学、神经科学等新进展、新成果的启发下,从生物控制论和大系统控制论的观点出发,应用大系统结构分析方法,对人脑的全局脑结构、整体脑功能进行体系结构分析,突出信息处理的智能特性,淡化信息处理的生理特性,从而提出模拟人脑结构和功能的“多中枢自协调拟人脑”的总体方案。提出用感知中枢、思维中枢和行为中枢实现拟人的感知智能、思维智能和行为智能,并给出三种中枢的建模、调控与实现方案。采用大系统协调控制方法实现人工左右脑自协调以及多中枢的自协调,并给出拟人脑思维中枢和人工胼胝体的左右脑协调方案与实现技术。同时在此基础上介绍了“多中枢自协调拟人脑”研究成果在烤烟烟叶分级、软件人情感控制模型、农业机械视觉导航等系统中的应用。 本书可供
《工业机器人》共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。
随着德国 工业4.0 概念的提出,以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活。中国作为制造大国之一,围绕实现制造强国的战略目标,在确立了《中国制造2025》方针的同时,也明确了中国制造业未来发展的任务和重点, 一二三四五五十 的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一。 KUKA是***的机器人制造商,于1973年生产出全球**台六轴机电驱动的工业机器人,KUKA机器人如今已应用于各行各业。林燕文、李曙生主编的《工业机器人应用基础--基于KUKA机器人(工业机器人专业人才十三五规划教材)》以KUKA机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例,深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程
本书紧扣 材料员岗位职业标准 ,既保证教材内容的系统性和完整性,又注重理论联系实际、解决实际问题能力的培养;既注重内容的先进性、实用性和适度的超前性,又便于实施案例教学和实践教学。本书包括概述,建筑材料的招标与合同管理,建筑材料市场调查分析,建筑材料的使用管理,建筑材料的核算,建筑材料、设备的统计台账和资料整理,建筑材料现场取样检测,建筑材料信息管理系统等内容。以建筑企业施工生产过程的材料管理业务工作为依据,重点讲述了材料计划管理、材料采购管理、材料的验收与保管、材料的消耗管理、周转材料及工具管理、材料核算管理、材料台账管理和危险品安全管理。本书既能满足建设行业材料管理岗位人员培训和持证上岗的需求,又可满足建筑类职业院校毕业生顶岗实习前的岗位培训需求,充分兼顾职业岗位技能培训和职业资格考试需求。
《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和MATLAB仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计;7~9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术,分别是线性二次型*控制、模糊控制、神经网络及专家系统。 《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考用书。
本书着眼于网格信任模型和技术架构,对在网格中信任模型如何具体的实现和应用进行了系统性的探究。将家族基因技术应用在网格信任模型中,并进行了一些有益探索性的应用,具有理论和现实意义。从该书中所描述的研究来看,其水平已经处于国内的先进水平。 本书的特点在于在网格信任领域里提出了一种将身份认证和访问控制结合在一起的方法,用形式化的语言对其进行了描述,终建立起了一种信任模型。书中的研究成果对改变目前传统网格信任计算过程繁琐的局面,建立新一代网格安全动态的简洁的理论和实现技术,构建使网格用户感到有保证的网格安全信任体系,保障我国网格信任安全,促进我国紧跟国际网格研究和应用步伐等均具有重要的理论价值和现实意义。 本书体系完整、内容丰富,紧扣信任模型的发展前沿,是一本信任模型的理论与实践佳作
本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划的精神,以提高人才培养质量为宗旨,以创新教学内容为核心,通过联合学校教师、企业专家组建“校企合一”课程开发团队,基于工学结合一体化的课程理念进行开发的。 本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知及职业生涯规划,通过引导工业机器人应用与维护专业学生,根据专业报告的学习、资料的查找、企业的参观和专家的指导等,制订发展历程认知、企业认知、专业认知、职业生涯规划的工作方案,通过实施认知工作方案,撰写工业机器人认知报告并制订职业生涯规划,建立对工业机器人应用与维护行业的职业认同感。 本书可作为中等职业学校机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)的教材,也可作为工业机器人应用企业新进
本书是一本综合性、工程性及实用性很强的专业课教材,将过程控制系统与计算机实现方法相结合,分为上、下两篇:上篇详细介绍各种常规过程控制系统的构成、特点、设计和应用;下篇介绍过程控制系统的计算机实现方法。本书内容简洁明了、通俗易懂、图文并茂、重点突出,在强调系统构成和工作原理的基础上,侧重于实际工程应用。 本书可作为面向应用的一般院校电气与电子信息类的测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化专业本科生教材;也可作为企业或科研单位从事过程控制工程设计与维护人员知识培训与继续教育的参考用书。
本书以LabVIEW2012版本为对象,系统介绍了LabVIEW程序设计的基本概念、关键技术和数据采集原理、关键技术和编程方法的专门知识。本书内容分为四大部分,*部分介绍虚拟仪器的基本概念、图形化编程语言基本原理与特点、LabVIEW编程环境;第二部分系统介绍LabVIEW程序设计的基本语法规则、程序结构和基本编程技巧;第三部分介绍数据采集的基本原理、LabVIEW在数据采集、仪器控制等方面的应用;第四部分以物流包装材料无害化加工数据采集系统项目开发为例,讲解数据采集系统的设计和数据分析的方法。本书内容丰富,论述深入浅出,书中提供的应用实例都有详细的操作步骤或程序框图,有较强的实用性和可操作性,可供自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化、测控仪器等专业的高等院校师生阅读,还可供从事计算机测控系统研发的工程技术人员参考。
《可编程序控制器及其应用》从工程应用的角度出发,系统地介绍了可编程序控制器(PLC)的工作原理、特点和硬件结构。介绍了国内使用较多的三菱F1、F2、FX2、FX0、FX0N系列和立石公司C系列PLC的性能指标和硬件组成,详细介绍F1、C系列P型机的指令系统及应用。为了加强读者对PLC的综合应用能力,还着重介绍PLC程序设计方法与技巧,以及PLC控制系统的设计、安装、调试、维护以及通信,提出许多实用的提高PLC系统可靠性和系统硬件费用的方法,并举出PLC在典型逻辑控制系统中的应用实例。书中还介绍了PLC在模拟量过程控制系统中的应用。编写《可编程序控制器及其应用》时力求由浅入深、通俗易懂、注重应用,适用于中等专业学校电类专业师生使用,也可作为自动化专业工程技术人员的培训教材和自学参考书。
《GE智能平台自动化系统实训教程——iFIX篇》以GE智能平台的iFIX5.1组态软件为研究对象,从基础知识开始,结合工程项目,循序渐进、深入浅出地介绍了iFIX的主要功能及使用方法。全书共分5个项目,涵盖了iFIX5.1组态软件的相关基础知识,包括基本概念、系统设置、标签、数据库、图形与动画制作、报警、数据显示、安全与调度报表等内容;详细阐述了自动化控制系统监控界面的设计与开发过程;重点讲解了项目设计流程和操作步骤并配以图片,做到图文并茂,实用性强,便于读者学习。 本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业的教学用书,也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。