本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度，阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用，制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议

本书紧扣人工智能这一热点话题，重点介绍了人工智能在国防、军事工业与情报业务领域的技术应用与发展，当今的国防工业已进入利用人工智能实现全自动的、无人干预的情况下操作的时代。人工智能在军事技术中发挥的作用越来越大，如智能无人机，微型武器，自动化炮兵等。

《基于AI与机器人技术的自动驾驶技术》由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

《人工智能与医疗》是一本AI人工智能医疗的读本和实战手册。本书立足前沿，全面回顾人工智能技术在医疗行业的应用历史、应用领域和应用前景；详细论述AI人工智能医疗带来的医疗产业革命：精准医疗、智能医疗、移动医疗、远程医疗、低成本医疗、低风险医疗将因为人工智能技术变为现实；重点介绍人工智能医疗创业企业的发展现状，全景展现这一领域巨大的市场机会；通过分析国内外行业巨头的新技术成果和真实、前沿的投资案例，使读者全面了解人工智能的产业转化方向；展示的人工智能AI医疗创业者的成功和失败案例，对读者在此领域的创业具有实际意义的指导作用。 《人工智能与医疗》主要内容包括：绪论：人工智能发展历程。1章，AI医疗：人工智能技术赋能医疗。第2章，实践布局：人工智能与医疗的九大细分领域。第3章，全球格局：人

本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合开发（c#），工业机器人与工厂级平台联合开发（WebService）等方面，将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮点数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解；基于PC SDK的二次开发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次

科学技术是生产力 。如果科学技术转化不成生产力，就失去了应用支撑，而变成纯理 论或被淘汰的技术。当下，在中国制造领域，各种概念满天飞，数字化、智能制造、工业4.0、工 业互联网等。制造企业如何拨云见日，理解这些概念背后的核心支撑是什么，如何对接这些技术或 理念？这些都值得广大从业人员思考。 本书的作用正在于此。从制造企业面临的升级转型困局和不知道智能制造到底为何物的疑惑开 始，引导读者思考制造企业的痛点，深入挖掘痛点背后制造业的复杂现状，给出智能制造的工具包， 以及制造企业面临的问题。通过提供企业自诊断的工具模板、智能制造规划路线图等工具，不仅让 制造企业家能够深入理解智能制造，同时也能让广大读者对智能制造的理解不再停留在概念层面， 变得具有可操作性。

计算技术正面临着一次颠覆式的创新，即从计算走向智算。智能计算将是支撑万物互联智能时代数字革命的新型计算理论方法、架构体系和技术能力的新型计算范式，寄希望于它可以突破“悟性的瓶颈”。本书对智能计算的各个方面进行了全面的介绍，系统介绍了智能计算的源起、提出、类型和形态、创新趋势，以及智能计算的之江行动和未来应用展望。

本书围绕 智能城市治理生态 的概念，对 城市生命体 智能自治体 治理范式 等重点组成部分进行条分缕析。全书共五章，章总结了城市化的进程、智能城市的发展现状；第二章介绍了 国家治理生态 城市生命体 理论和核心要素；第三章以精要的方式分析了 智能城市生命体 十大子系统的 点-网-流 、脆弱性、智能标准及智能化；第四章重点阐释了 智能城市治理生态 的运行基础、内在逻辑、外在形态、智能自治体及治理范式等核心内容；第五章针对人与城市的关系、生态平衡与治理进化这两个 智能城市治理生态 概念背后的隐含问题进行深入思考。

5G、人工智能、大数据、云计算等平台技术的发展不断促进物联网感知层技术的 新换代，加速物联网新应用的普及。本书以生动有趣的对话、类比性描述、大量的应用场景案例和结构清晰的思维导图，介绍了物联网感知层的有关技术。 本书是物联网感知技术的科普图书，可作为各类院校物联网相关专业的教材，可供企业或政府物联网建设管理部门决策时参考，还可作为物联网相关的项目管理人员、营销人员、售前支持人员、工程服务人员学习物联网技术的参考读物。

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本书全面解读了Stable Diffusion这一AI绘画工具的关键词使用技巧与应用。从基础知识到进阶应用，涵盖了安装、使用、参数讲解、提示词书写等多个方面。通过不同应用方向和题材的展示，读者可以领略到AI 绘画在时尚、室内、建筑、广告、动画等领域的无限可能。同时，本书还介绍了不同画面风格、材料、媒介、艺术流派的呈现方式，让读者能够深入了解AI 绘画的多样性和创新性。无论是初学者还是专业人士，都能从中获得实用的技巧和灵感，开拓AI 绘画的新境界。扫描封底二维码，可获得本书配套关键词。 本书适合AI 绘画爱好者，以及从事相关工作的读者阅读。

全书共10章分别从构建非生物智能体、感知、描述、连接、记忆和理解、学习与交互、智能体运算模式与处理功能、资源和任务功能系统、生存、思维、控制与主体性、智能体生命周期等角度深入讨论了智能体的方方面面，本书讨论一个极为庞大、复杂，且没有先例、没有形成共识的智能体或机器智能系统的实现机理、过程、要点，没有能、也做不到面面俱到，存在作者有意或无意忽略的环节。本书没有在工程细节层面讨论，只是在整体实现的主要环节的可实现性进行了框架性讨论。

随着物联网的快速发展，软件与硬件逐渐融合，硬件产品经理这个角色越来越受到大家的重视。本书主要对与硬件产品经理相关的知识进行了系统梳理，为大家介绍了什么是硬件和硬件产品经理，以及智能硬件产品经理这个新兴

本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步

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本书通过对电脑软硬件故障诊断修复方法的总结和大量经典案例的分析，旨在使读者掌握电脑故障的维修方法。本书内容包括：多核电脑维护与调试、系统和网络故障诊断维修、电脑硬件故障诊断与维修、电脑周边设备故障维修、电脑芯片级故障与修复、数据恢复与加密技术。

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