本书力求用简洁明了清晰的语言, 介绍连续介质力学基础知识及其应用方面的问题。其主要内容主要包括: 笛卡尔张量的基本知识, 连续介质力学的应力原理, 连续介质的运动和变形描述, 变形热力学和连续介质力学的守恒定律, 连续介质本构关系的初等理论, 以及流体力学、固体力学和爆炸与工程力学中的典型问题。
全书共十三章，内容包括：流体的基本物理性质、流体静力学、流体运动学基础、流体动力学基本方程、黏性流体的管内流动与管路计算、流体的旋涡运动、不可压缩流体平面势流、不可压缩流体二维边界层、紊流射流、机翼和叶栅工作原理、气体动力学基础、相似原理与量纲分析、两相流体力学。各章均有数量的例题和习题。 本书为高等学校能源动力类专业本科教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
