本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全书重点介绍了工程测量的基本知识、测量仪器的使用、工程实地测设以及施工测量和变形观测等内容，最后介绍了近景摄影测量和全球卫星定位系统(GPS)在测量工程中的应用。本课程与地形测量、测量平差、全站仪原理与应用等课程之间联系密切，对培养学生的专业能力和岗位能力具有重要作用。 本书适合高职高专测绘类专业教学使用，也可供工程技术人员阅读参考。

在本书选题与包含的内容上，作者对是否应包括地热发电的内容作过一番考虑。由于我国适合地热发电的高温地势资源较少，地势电站又涉及许多专门的技术，因此，本书除作为因地制宜地介绍几个小型中低温地热资源电站外，没有将高温地发电列入本书的范围。

《基于Voronoi图的GIS空间关系计算》系统地评述了外空间关系计算的研究现状，重点介绍了利用集合代数与Voronoi方法进行空间关系计算的基本原理与方法。主要内容包括：外空间关系计算的研究现状，Voronoi图的生成算法，空间关系计算的集合代数方法框架，拓扑关系计算，方向关系计算，邻近关系计算，空间关系计算工具VTKit以及应用等。全书比较全面地分析了当前主要的空间关系计算理论与方法，反映了外空间关系计算方面的研究动态与学术水平。 《基于Voronoi图的GIS空间关系计算》可供测量地图、地理信息系统、计算机图形学、人工智能以及相关专业的科研人员、研究生和大学高年级学生参考，同时对相关领域的软件设计与开发具有参考价值。

《测绘CAD》的编写采用由浅人深、由简单到复杂、循序渐进的讲述方法，在理论讲解的同时，配以大量实例，并有简要提示和说明，对初学者来说容易入门，对有基础的读者又能达到较高的AutoCAD操作水平。每章结尾有本章小结，并配有习题与思考题，使读者在学完每章后，通过练习，巩固所学的理论知识，提高动手操作能力。

《误差处理与可靠性理论（第2版）》系统地讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了当代摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向。如GPS／IMU辅助空中三角测量，稳健计算机视觉，利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差的检测以及不同类型误差的区分等问题，既有较完整的理论阐述，又有较具体的应用实例。为了便于读者深入研究，每章后均列出主要参考文献。为了便于更好地理解《误差处理与可靠性理论（第2版）》，在附录中补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。

《ENVI遥感影像处理专题与实践》讲述空间信息处理与应用课程是空间信息科学相关专业的核心课程。空间信息科学是在卫星遥感、全球定位系统、地理信息系统、数字传输网络等一系列现代信息技术高度集成，以及信息科学与空间系统科学交叉的基础之上所形成的综合性科学体系。数据获取、数据处理和信息应用是空间信息科学需要解决的核心问题。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS技术和成果。 本书可以作为本科生高年级和研究生的教材或教材参考书。也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应当配备的一本不可多得的参考书。

《测量学》共分为16章，包括测量学概述、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、全站仪及其使用、测量误差及数据处理的基本知识、小区域控制测量、GNss测量、地形图基本知识、大比例尺地形图的测绘、地形图的应用、地籍测量和房产测量、施工测量的基本工作、建筑施工测量、线路工程测量、地下工程测量。各章后均附有习题与思考题。 《测量学》可作为高等院校土木工程、工程管理、房地产、给排水、环境工程、城市规划、采矿工程等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

本书作者在总结多年科学研究成果的基础上，全面系统地介绍了北斗卫星导航系统的发展、构成、产业现状等，并从定位、导航、授时、通信等方面阐述了北斗卫星导航系统的高精度应用。本书介绍了基于北斗兼容技术的硬件系统，包括天线、芯片、板卡和RTK产品；讨论了多模GNSS定位原理与基础模型、网络RTK及高精度定位数据处理技术，包括实时差分技术、后处理差分技术、精密单点定位技术等；描述了国家政策、行业标准及人才工程的现状并从技术产品、行业应用及国家战略等方面做了总结与展望。