本书从传感和感知的角度出发，研究提升机器人的视-触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析操作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架，并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法，在此基础上建立视-触觉多模态信息融合感知的新方法，解决精细物体识别与分类与操作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作，本书的相关内容均为作者团队近年来的研究成果，处于国际先进地位。

《简明机械手册(中文版)(第2版)》共分八章，涵盖数学、物理学、技术制图、材料科学、机械零件、生产管理、自动化及信息科技等内容，具有广泛的参考价值。《简明机械手册(中文版)(第2版)》依据德国、欧洲及国际上的标准编写，反映了机械工业发展的成果。把《简明机械手册(中文版)(第2版)》引入我国，有助于我国读者在产品设计过程中，吸收国外的先进技术，掌握国外有关的新材料知识，从而进一步提高机械设计和产品水平。

本书编入百余种联轴器资料和信息。对多种弹性联轴器、膜片联轴器、蛇形弹簧联轴器、鼓形齿式联轴器、万向联轴器、安全联轴器，以及液力偶合器、液力变矩器等作了详细介绍，包括产品的类型、特点和适用范围、结构型式、工作原理、主要技术参数、定型产品的主要尺寸、性能、选用方法、选用计算、选用示例等内容，为设计选用者合理选用联轴器提供了丰富而翔实的信息。本书的特点是内容新，资料系统、全面，实用便查。 本书可作为工矿企业、科研、设计院所的机械设计人员和有关公司商务人员的工具书，亦可作为大专院校有关专业师生的教学参考书。

本书讲述了渣浆泵理论、设计方法和实际应用，其中包括固液混合物基本特性，力学基础和混合物流动时的水力损失，渣浆泵抽送清水和混合物时工作原理，叶轮和压水室内的水力损失，抽送混合物时泵的特性曲线，泵的磨损和过流部件设计计算等。本书紧密联系实际，在讲述理沦的同时，结合实例进行计算，以加深理解；此外，还介绍了外渣浆泵设计、磨损、材料和选型等的研究概况。本书适合于从事渣浆泵设计、研究的工程技术人员使用，亦可以作为有关大专院校本科生和研究生的。

《气力输送工程》以气力输送的技术设计和工程应用为前提，系统地分析了近年来国内外在气力输送方面的试验研究与应用成果，以及气力输送技术现状与发展趋势。书中内容分为理论基础、装置类型、运行技术、工程应用四个部分，共10章。《气力输送工程》的第一部分是气力输送装置的设计基础，包括气力输送装置的特点与类型，粉粒全权的基本性能和气固两相流体力学。第二部分详细介绍了吸送、压送、栓流、特种气力输送装置的系统组成、技术特点、结构形式、设计程序、计算方法及主要部件的性能特点和产品规格等，供设计选用参考。第三部分阐述了气力输送的运行技术，包括装置的安装、调度、操作、维护、技术参数检测及自动控制。第四部分介绍了气力输送技术在现代工程上的应用等内容。《气力输送工程》可供从事气力输送系统应用及相关的理论

工程技术中越来越依赖于多物理场的有效求解来理解所遇到实际问题的物理本质，OpenFOAM 是工程和科学计算领域解决多物理场数值计算的有力工具。本书内容涵盖使用OpenFOAM 必须掌握的基础知识和针对特定物理问题编制OpenFOAM 求解器的应用实例，既能满足初学者的学习需求，又能供熟练使用OpenFOAM 的人员用于提高OpenFOAM 编程能力。 全书共分为11 章，前5 章为基础部分，包括Linux 操作系统基础、ParaView 数据分析和可视化基础、OpenFOAM 编程的C++基础、OpenFOAM 编程基础和有限体积法基础；后6 章为应用部分，包括编写OpenFOAM 算例、编写OpenFOAM 求解器、不可压缩流体流动求解器、多区域静磁场求解器、铁磁流体磁-流耦合流动求解器和纳米颗粒直接荷电过程多场耦合求解器。 本书可作为高等院校机械工程、动力工程及工程热物理、航空航天等专业的研究生，也可以供从事计

《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业

本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准，并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位．编写方式以直观醒目的图表形式为主，辅以必要的说明和算例，以帮助读者使用手册进行设计。本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起，共分三部分：第—部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料，包括机械设计计算中常用资料与参数、计量单位及换算、材料与性能等；第二部分为机械设计计算中的力学知识，包括理论力学、材料力学等；第三部分为常用零部件的设计计算，内容包括机械零部件设计基础、连接件、传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理、机械设计，以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考，也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。

《机械冲击》是《机械振动与冲击分析》丛书的第二册。《机械冲击》将与冲击相关的基础理论和应用技术地结合起来，是一部描述冲击环境、对产品损伤影响、冲击规范制定及冲击环境试验的专著。介绍半正弦、后峰锯齿、方波、梯形等经典冲击波形的时域、频域特征，经典冲击在冲击模式和碰撞模式下的运动规律及如何使用冲击机、振动台实现这些经典冲击。以冲击响应谱为重点，阐述冲击响应谱的分析方法，包括冲击响应谱的不同定义和特性，以及计算时的注意事项。基于冲击响应谱描述冲击环境的严酷度，给出如何制定一个与实际测量环境具有相同严酷度的试验规范，以及如何用实验室设备(如冲击机、由时域信号或者响应谱驱动的电动振动台)实现该规范，并指出各种解决方案的和优缺点。对于特殊类的冲击，如爆炸分离冲击等也给出了模拟方法。