《机械设计手册》第六版是在总结前五版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。 《机械设计手册》第六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。 《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度
本书是江苏省高等学校重点教材，介绍了过程工业中常用的流体机械，内容包括：过程流体机械的用途、分类及发展趋势，往复活塞式压缩机，其他容积式压缩机，离心泵，其他泵，离心式压缩机，离心机，高速回转件的强度以及高速转轴的临界转速。侧重于介绍流体机械的工作原理，涉及流体力学、热力学和动力学理论以及基本结构和典型实例等，并对重要知识点配有导学视频，读者可随时在线学习。
本书是一部系统介绍螺杆真空泵的专著，全书共分7章，系统阐述了螺杆真空泵在设计、制造、应用各个环节所涉及的基本理论和方法，内容包括螺杆真空泵的抽气原理与特点，螺杆真空泵转子型线设计的基础理论和常用基本型线，螺杆转子的螺旋展开方式与动平衡设计方法，螺杆真空泵的结构设计，泵内气体流动与热力学过程分析，以及螺杆真空泵的典型工程应用。 本书理论与实践紧密结合，可作为螺杆真空泵理论研究、设计、生产、销售与维护人员以及螺杆真空泵应用领域工作人员的参考书，也可作为高等学校应用物理、真空技术、流体机械、半导体、新能源等相关专业本科生、研究生的参考资料。
《高压开关柜内部燃弧压力效应仿真与应用》提出基于电弧能量热等效的开关柜内部短路燃弧压力升计算方法，开展不同间隙距离、不同短路电流下封闭容器内部间隙的短路燃弧试验，获得封闭容器内部压力升与热转换系数kp的变化规律，验证计算方法的可行性。结合7.2kV空气绝缘高压开关柜内部三相短路燃弧试验参数，分别对电缆室、断路器室和母线室发生内部短路燃弧时的压力升分布规律进行研究，分析不同的泄压盖开启条件下泄压通道的泄压效率，获得了泄压盖的安全开启角度。针对现有开关柜泄压盖开启压力较大、泄压通道对高压高温气流缺乏有效引导等问题，提出并柜条件下泄压通道改进设计方案并对其结构参数进行优化，实现了泄压通道与柜门的*优压力配合。为减少开关柜内部短路燃弧产生的高温高压气流对周围设备、建筑物和工作人员的影响，提出
本书第一部分结合特种设备法律法规、行政规章、安全技术规范、起重机械标准和有关起重伤害事故的原因，编制了起重机械概述、塔式起重机、流动式起重机、桥门式起重机、其他类型起重机械、起重机主要零部件、起重机安全防护装置、起重机电气控制、起重机液压传动技术、法律法规对起重机械的监管要求、起重技术、起重机管理与安全等习题；第二部分为最近两年中国电力建设企业协会吊装技能竞赛、全国吊装技能竞赛和工程建设行业吊装职业技能竞赛的理论考试试卷，；第三部分团体标准T
控制阀是过程自动化装置中极为重要的设备之一，是流程工业自动控制系统的执行器，流程控制成千上万的控制点完全要靠各种控制阀来控制。控制阀工作得好坏，直接关系到控制系统的投运和工艺装置的运行，一旦控制阀出现故障，整套控制系统就会失灵。控制阀种类繁多，不同阀门的结构和材料千差万别，用户的需求也各不相同，对控制阀的可靠性、适应性和先进性要求极高。 本书对控制阀的工作原理、特性分析及重要性，控制阀设计技术，控制阀先进制造技术，控制阀关键材料及应用技术研究，控制阀的典型失效形式及其诊断和检测，控制阀智能制造质量工程，控制阀再制造关键技术等做了详细论述。 本书是一本控制阀行业非常专业的书籍，适合控制阀产品设计人员、泵阀类生产制造技术人员、流程工业自动控制专业等相关专业的学者研究和学习。
跨越光学系统衍射极限分辨率的成像是当今光学工程与生物医学工程中的热点科学问题。本书提出普适性超越衍射极限分辨率的成像方法??移频超分辨光学成像，系统论述移频超分辨成像的原理与计算方法，介绍移频超分辨成像的特性、实现技术，以及分辨率极限等核心内容，论述移频成像方法在实际超分辨成像中的各种应用技术，同时从不同学科方向介绍对超分辨成像的认识与处理方法。
《机械通气》自2001年 出版至今，已修订4次，成为我国机械通气和危重症领域的 经典著作，广受读者好评。本次修订，是在第4版的基础上，对章节和内容进行了大幅度调整和 新，包括优化章节编排，删减陈旧、应用较少的内容，增绘大量插图， 新呼吸危重症和机械通气领域的 观点和研究进展等。 本书共四篇四十三章。 篇为机械通气相关基础知识，重点是呼吸衰竭和氧气疗法的热点问题与合理评价。第二篇为机械通气的理论与技术，主要是呼吸机的基础知识、通气模式和通气效应、机械通气的生理学基础和策略、不同通气环节的问题和处理对策、相关应用技术的管理与监测，以及 规呼吸支持技术等。第三篇为机械通气在不同疾病中的应用。第四篇为机械通气相关的综合治疗与管理，包括营养支持、康复和护理，呼吸系统的引流，呼吸机的保养与维护。附录部分
针对装备性能在“全数字试验→半实物试验→外场实装试验”多个不同阶段递进环节中的试验设计与评估问题,《装备试验适应性序贯设计与评估》将统计理论前沿问题与装备试验鉴定背景有效结合,以响应模型为核心技术主线,按照“探索性适应性设计→指标适应性评估→适应性序贯设计与评估”的试验设计流程指导,构建了基于响应模型的装备试验适应性序贯设计与评估理论方法框架.《装备试验适应性序贯设计与评估》围绕“中间验证”试验和“摸边探底”试验分别提供了相应的适应性序贯设计与评估方法,并具体给出了案例应用与验证.
本书共5章，主要内容包括永磁同步电机/同步磁阻电机的机遇与挑战、同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机、永磁同步电机/同步磁阻电机建模与设计、永磁同步电机/同步磁阻电机参数辨识、同步磁阻电机的自动化设计。书中含有丰富的案例分析和对比材料，可以让读者从全面、辩证的视角，对同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机的共性问题和差异性技术进行深入研究和思考。本书可供从事电机设计、控制与应用，特别是同步磁阻电机领域的研究人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校电气工程、控制科学与工程等相关专业的研究生、教师用书。
《区间不确定性优化设计理论与方法（第二版）》是一部全面论述非线性区间优化设计理论与方法的专著。《区间不确定性优化设计理论与方法（第二版）》共13章，*先，从数学规划理论的层面提出了一种能处理一般性不确定优化问题的非线性区间优化的数学转换模型，实现了区间优化向确定性优化问题的转换；接着，基于数学转换模型开发了多种具有一定工程实用性的高效区间优化算法，其中着重解决了两层嵌套优化造成的效率低下问题；然后，将非线性区间优化拓展至多目标、多学科、参数相关性等问题，并构建了相应的区间优化模型及求解算法；*后，将相关方法应用于机械工程及相关领域的一些实际工程问题，在解决问题的同时验证了理论与方法的有效性。
机构构型设计，亦称构型综合或型综合，是现代机器与装备产品开发过程中概念设计阶段最主要的任务。本书从机械运动功能入手，通过严格的数学证明，提出一套便于逻辑推演、适合概念设计阶段现代机器与装备机构的创新构思和设计的特征溯源型综合理论与方法，主要内容包括： 现代机器功能结构与开发过程，基于任务需求的运动特征定义、提取、表达与分类，运动特征的运算法则与完备性证明，机构末端至支链末端的特征溯源设计，支链末端至关节的特征溯源设计，关节特征的拓扑构造，运动特征集聚方法与定性评价指标，面向复杂任务需求的特征溯源流程，以及应用案例。
本书主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。全书共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对全书相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。
本手册突出创新性、先进性、科学性和实用性，全面系统地介绍了注塑模具设计的先进技术、模具标准和模具设计理念，列举了大量具有高效、精密和长寿命特点的先进注塑模具设计结构。 主要内容包括：注塑模设计概论、注塑模设计规范、塑料零件设计、型腔零件设计、浇注系统设计、脱模系统设计、结构件设计、排气系统设计、侧身分型与抽芯系统设计、温度调节系统设计、热流道模具设计、导向与定位系统设计、双色模具设计、注塑模材料选用。 本手册图文并茂，资料翔实，所选择的模具结构均为经过实践检验的成熟模具结构。 书中总结了国外先进模具设计理念与技术，归纳了模具设计人员常见的技术问题并给出解决方案，可为从事注塑模具设计与制造相关工作的技术人员提供参考，也可供大学院校相关专业师生学习使用。
作为《自动化机构设计工程师速成宝典入门篇》的姊妹篇，本书从企业自动化项目的开展和实践出发，着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造，促进自动化大发展和机器换人的时代，本书将填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白，能满足读者转行、转岗的知识和技能提升需求。 本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业工作的社会青年等阅读。
《简明机械手册(中文版第三版)》依据德国、欧洲及 上的新标准编写，全书共分七章，涵盖数学、物理学、技术制图、材料科学、机床元素、加工技术、自动化技术等内容，具有广泛的参考价值，反映了机械工业发展的新成果。把本书引入我国，有助于我国读者在产品设计过程中，吸收国外的 技术，掌握国外有关的新材料知识，从而进一步提高机械设计和产品水平。用于机械加工制造业的职业教育和在职继续培训。适用范围：金属加工工业和手工业、、工业产品设计师、工长和技术员培训、机械加工工业和手工业实习人员、机械制造专业大学生。
本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合
